鎳鐵自動化行車控制系統(tǒng)方案-文庫吧
2025-04-11 03:49 本頁面
【正文】 數(shù)據(jù)，綜合處理后送地址、重量、各種狀態(tài)信息給中控室上位機，同時輸出相關(guān)控制方向，速度到變頻器，控制平移電機動作。行車控制1）、車載柜地面柜（中控室內(nèi)）4 格雷母線定位技術(shù)基于格雷母線的位置檢測有兩種方式：地上檢測方式和車上檢測方式，兩種檢測方式格雷母線的結(jié)構(gòu)基本一樣。本系統(tǒng)采用地上檢測方式。 圖 3格雷母線外形圖針對工業(yè)生產(chǎn)上的大型移動機車的自動化而采用的格雷母線是一種結(jié)構(gòu)獨特的非屏蔽電纜，它是地址檢測的最重要的部件。 軌間電纜可采用很多種布線方式，如使格雷母線每隔一定距離相交叉，形成交叉感應回線，如圖2所示。圖中的L1和L2分別是線圈的長和寬。 圖 4交叉格雷母線的位置測試 圖5是1對L線，5對G線，1對R線的實用電纜平鋪圖，格雷母線的外側(cè)是二根起保護作用的鋼纜，鋼纜內(nèi)側(cè)有多根導線絞合在一起，每根導線均為交叉形式，G0、GGGG4對線交叉間隔為100、200、 400、800、160Omm，而寬度相同均為100mm，根據(jù)功能區(qū)分可分為通信線(L)，地址線(G)，地址基準線(R)三種，如果將這些對線平鋪，可以得到圖3所示的電纜結(jié)構(gòu)平鋪圖。在實際使用上，為了避免在同一位置上同時存在著多個交叉點，所以在電纜的編制上均是采用格雷碼的編碼方式。圖 5格雷母線對線平鋪圖圖 6無線感應地址測試原理圖如圖7所示，機車上的天線由多匝導線繞制而成，長為100 mm，寬為10O mm。格雷母線沿機車軌道平鋪，安放在機車上的天線盡可能在格雷母線的水平正上方。當電纜的天線在格雷母線G0對線第1號位置發(fā)射信號或發(fā)射載波時，在電纜的始端，R端與G2端收到的信號相位相同，而由于G0與G1對線端口與發(fā)射位之間存在著奇次交叉，所以，R端與G0端G1端收到的信號相位相反。電纜端口的信號分別經(jīng)過地上局的帶通濾波后，各路G線信號分別與R線信號進行比較鑒相，同相為0，反相為1，此時，實際上已經(jīng)得到一個三位的格雷碼011，對應十進制數(shù)為3。 圖 7地面測試地址示意圖不管是地面位置測試方法，還是車上位置測試方法，其定位精度為天線縱向長度，也即G0對線交叉點的距離。為了提高機車位置測量精度而進一步縮小交叉點間的距離，勢必會使天線與電纜之間收到的信號的幅度減小而難以檢測，所以必須另外采取方法來進行精密地址檢測。 圖8是精密定位檢測的示意圖。隨著天線的移動，天線或電纜收到的信號的電壓幅度U0呈三角波形狀，這電壓幅度相對反映了天線的精密位置。但是，由于天線離電纜的距離和天線發(fā)射信號的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準確測試精密地址。為此，引進了另一對與G0錯開交叉的對線L0，此對線中產(chǎn)生的電壓幅度的三角波曲線也正好與G0對線產(chǎn)生的電壓幅度的鋸齒波曲線錯開，這二根曲線隨著天線離電纜的遠近和發(fā)射信號的大小同時漲落，所以它們之間的比值U0/u0是穩(wěn)定的，那么我們可以用這個值來計算出精密地址的值來，理論上可以獲得任意高的定位精度。由于天線沒有抗干擾能力，它發(fā)射信號時伴隨噪聲的發(fā)射，格雷母線地址對線獲得有用信號時也不能抑制噪聲，比值U0/u0與相應的位置關(guān)系也就不準，這樣就不可能獲得很高的定位精度，必須對比值U0/u0與相應的位置關(guān)系采用數(shù)字化以提高定位的抗干擾能力。目前可以用這種方法穩(wěn)定地將最小的交叉地址間隔(一般為100 mm)分為20份，即可達到 5 mm的定位精度。圖 8 電壓模擬量變化與精密地址的關(guān)系①通過安裝在移動機車上的天線箱與敷設(shè)在地上的格雷母線之間的電磁耦合來檢測移動機車的位置，無機械性接觸磨損，因而可高速準確地檢測和傳送位置信息；②由于格雷母線為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；③由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；④能在移動機車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測絕對地。選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測方式較合適。主要由地址編碼發(fā)生器、天線箱、格雷
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