【正文】 （23）式中： ——液壓泵的排量（）；——液壓泵吸排油口壓力差（），由設(shè)計(jì)要求知其工作壓力為18～26，取=25，則===；——液壓泵的轉(zhuǎn)速（），取=1000==；——最大行駛速度（），=15 ==； ——液壓泵與液壓馬達(dá)的總效率，取=； ——行走時(shí)的最大牽引力（），=+= + ； ——滾動(dòng)阻力()； ——爬坡阻力()，一般小坡度可取=； ——滾動(dòng)阻力系數(shù)，取f=； ——裝載機(jī)重量()，G=240000。第二章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)若干問(wèn)題由設(shè)計(jì)要求知：最大行走速度=15 =（1） （21）式中： ——滑轉(zhuǎn)率，=～ ，取=。其他液壓元件的作用液控主控制換向閥3定差溢流閥3安全閥34和梭閥35組成流量放大閥。左轉(zhuǎn)彎（1）先導(dǎo)油路逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤→螺桿軸向下移→全液壓轉(zhuǎn)向器31下移全液壓轉(zhuǎn)向器31上位工作。右轉(zhuǎn)彎（1）、先導(dǎo)油路順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤→螺桿軸向上移→全液壓轉(zhuǎn)向器31上移全液壓轉(zhuǎn)向器31下位工作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火時(shí)，動(dòng)臂液壓缸53活塞腔的油通過(guò)單向閥41和節(jié)流閥40向動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38和轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37緊急供應(yīng)操縱油。動(dòng)臂液壓缸53補(bǔ)油和過(guò)載保護(hù)補(bǔ)油：動(dòng)臂液壓缸53活塞腔或活塞桿腔吸空時(shí)，通過(guò)液控單向閥51補(bǔ)油。回油路：動(dòng)臂液壓缸53活塞桿腔油→動(dòng)臂舉升多路液壓換向閥42左腔→過(guò)濾器55→油箱61.動(dòng)臂液壓缸53下降（1）、先導(dǎo)油路將動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38的手柄向左按下，按到左中位先導(dǎo)泵3→單向閥29→動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38左中位→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42右端動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42右位工作。轉(zhuǎn)斗液壓缸52補(bǔ)油和過(guò)載保護(hù)補(bǔ)油：轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞腔或活塞桿腔吸空時(shí)，通過(guò)補(bǔ)油閥48補(bǔ)油?；赜吐罚恨D(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿腔油→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45左腔→過(guò)濾器55→油箱61。b、低壓保護(hù)調(diào)壓閥22控制補(bǔ)油壓力。（4）、主泵回零及制動(dòng)回路調(diào)速閥27由離心調(diào)速器控制，離心調(diào)速器與發(fā)動(dòng)機(jī)是用帶輪連接。 b、若腳踏先導(dǎo)閥18上位工作齒輪泵1→分流閥21→斷流閥20→腳踏先導(dǎo)閥18上位→液動(dòng)閥25上端液動(dòng)閥25閥芯下移，上位工作。注意：調(diào)壓閥22的開啟壓力＞調(diào)壓閥11的開啟壓力，才能實(shí)現(xiàn)正常的熱交換。，斜軸式軸向柱塞變量泵5高壓油口→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9（后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10）→斜軸式軸向柱塞變量泵5低壓油口。行走機(jī)構(gòu)（1）、工作壓力18—26；（2）、最大行走速度15；（3）、工作速度3—4；（4）、最大牽引力30；（5）、輪胎滾動(dòng)半徑680；（6）、最大爬坡能力30176。機(jī)重24。 設(shè)計(jì)參數(shù)額定斗容5。工作裝置為反轉(zhuǎn)連桿式。全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案第一章 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理 設(shè)計(jì)依據(jù) 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)設(shè)計(jì)用于露天作業(yè)的前端式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)，該裝載機(jī)的工作裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均采用液壓傳動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)為輪胎式。額定載重量10。工作裝置（1）、工作壓力10—14；（2）、轉(zhuǎn)斗缸最大推力22；鏟斗卸載時(shí)間3—6；轉(zhuǎn)斗時(shí)間2—5；轉(zhuǎn)斗缸行程520；（3）、動(dòng)臂缸最大推力20；動(dòng)臂提升時(shí)間2—5；動(dòng)臂下降時(shí)間3—6；動(dòng)臂缸行程560。 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)三個(gè)部分。 主油路補(bǔ)油和熱交換回路（1）、補(bǔ)油回路齒輪泵1→分流閥21→補(bǔ)油閥6→斜軸式軸向柱塞變量泵5的低壓側(cè)。（3）、調(diào)速和換向回路a、若腳踏先導(dǎo)閥17上位工作齒輪泵1→分流閥21→斷流閥20（圖示位）→腳踏先導(dǎo)閥17上位→液動(dòng)閥25下端液動(dòng)閥25閥芯上移，下位工作。先導(dǎo)泵3→液動(dòng)閥25上位→變量液壓缸24上腔→變量液壓缸24活塞桿縮回→杠桿機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵5的缸體擺角↓或↑→斜軸式軸向柱塞變量泵5的流量↓或↑。離心調(diào)速器作用a、若外負(fù)載F↑，超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速↓ 調(diào)速閥27左移，右位工作（為圖示位）；b、液動(dòng)閥25的控制油→交替逆止閥19→調(diào)速閥27→油箱61；c、斜軸式軸向柱塞變量泵5擺角減小直到零位→降低泵的輸出功率，避免發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火； 5立方全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖停車時(shí)，斷流閥20左位工作，則連通腳踏先導(dǎo)閥17和腳踏先導(dǎo)閥18→隨動(dòng)閥25上下端控制油與油箱61相通→隨動(dòng)閥25回到中位→伺服變量機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵5缸體擺角回零，為零→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10制動(dòng)。c、油馬達(dá)背壓保護(hù)前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10排出的部分熱油→調(diào)壓閥14→背壓閥26→過(guò)濾器60→油箱61當(dāng)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí)，按下?lián)Q向閥8→將斜軸式軸向柱塞變量泵5吸排油口相通→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10不轉(zhuǎn)動(dòng)裝載機(jī)不動(dòng)。轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿縮回（1）、先導(dǎo)油路將轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37的手柄向右按下先導(dǎo)泵3→單向閥29→轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37右上位→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45右端轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45右位工作。過(guò)載保護(hù)：轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞腔或活塞桿腔過(guò)載時(shí)，通過(guò)過(guò)載閥49開啟溢流。（2）、主回路進(jìn)油路：工作泵2→節(jié)流閥44→單向閥43→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42右腔→動(dòng)臂液壓缸53活塞桿腔動(dòng)臂液壓缸53下降。過(guò)載保護(hù)：動(dòng)臂液壓缸53活塞腔或活塞桿腔過(guò)載時(shí)，通過(guò)過(guò)載閥50開啟溢流。工作泵（主泵）2過(guò)載保護(hù)當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸52和動(dòng)臂液壓缸53不工作時(shí)，工作泵2→油箱61；當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸52或動(dòng)臂液壓缸53工作時(shí)，系統(tǒng)過(guò)載，工作泵2→安全閥47→油箱61。先導(dǎo)泵3→全液壓轉(zhuǎn)向器31下腔→計(jì)量馬達(dá)進(jìn)口→計(jì)量馬達(dá)出口→液動(dòng)主控制閥32左端（液壓主控制閥左位工作）→液動(dòng)主控制閥32中的先導(dǎo)閥口→液動(dòng)主控制閥32的右端→全液壓轉(zhuǎn)向器31下位→過(guò)濾器55→油箱61。先導(dǎo)泵3→全液壓轉(zhuǎn)向器31上腔→計(jì)量馬達(dá)進(jìn)口→計(jì)量馬達(dá)出口→液動(dòng)主控制閥32右端（液壓主控制閥右位工作）→液動(dòng)主控制閥32中的先導(dǎo)閥口→液動(dòng)主控制閥32的左端→全液壓轉(zhuǎn)向器31上位→過(guò)濾器55→油箱61。梭閥35把液動(dòng)主控制閥32的出口壓力引至定差溢流閥33的彈簧腔，液動(dòng)主控制閥32的進(jìn)口壓力作用定差溢流閥33的另一腔，使得液動(dòng)主控制閥32進(jìn)出口壓力差基本恒定，轉(zhuǎn)向液壓缸54的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)取決于液動(dòng)主控制閥32的閥口面積。則： 理論行駛速度===理論行駛速度 =2= （22）式中： ——驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑（），=；——驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（）。 則 ==39600注：由于系統(tǒng)是四輪驅(qū)動(dòng)，采用的2個(gè)泵，所以計(jì)算時(shí)要除以2。 ——滾動(dòng)阻力，=； ——機(jī)重（），=240000； ——滾動(dòng)阻力系數(shù)，取=。當(dāng)左端進(jìn)油時(shí)活塞桿伸出，動(dòng)臂舉升；當(dāng)右端進(jìn)油時(shí)，動(dòng)臂下降；當(dāng)兩端都與油箱連通時(shí)，動(dòng)臂浮動(dòng)。 ==6＜＜9 ；符合條件?？v向彎曲極限力計(jì)算 液壓缸受縱向力以后，產(chǎn)生軸線彎曲，當(dāng)縱向力達(dá)到極限力以后，缸產(chǎn)生縱向彎曲，出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。=1139823=341946=＞=341946，符合條件。即有： ==53694活塞桿危險(xiǎn)斷面處的合成應(yīng)力（考慮近似等于活塞桿退刀槽處的拉應(yīng)力）： （511）式中：——活塞桿拉力（）； ——活塞桿危險(xiǎn)斷面處的直徑（），查表得：=49；——系數(shù)，可取=；——許用應(yīng)力（），活塞桿采用調(diào)質(zhì)強(qiáng)度HB=240～270的40鋼，=400。 直動(dòng)式溢流閥的設(shè)計(jì)，壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入閥后，經(jīng)過(guò)阻尼孔作用在閥芯底下，閥芯的底面上受到油壓的作用形成一個(gè)向上的液壓力。即 ==取 =16閥芯的直徑：按經(jīng)驗(yàn)取 ～） =（～）16 =8～取 =13閥芯活塞直徑：按經(jīng)驗(yàn)取 =（～） =（～）13 =～取 =30對(duì)閥的靜態(tài)特性影響很大，按上式選取時(shí)，對(duì)額定流量小的閥選較大的值。閥體沉割直徑、沉割寬度按經(jīng)驗(yàn)取 =+（～） =30+（1～15） =31～45 取 =40按結(jié)構(gòu)確定，應(yīng)保證進(jìn)出油口直徑的要求。額定開度計(jì)算 （514）式中： ——額定壓力（）； ——閥芯直徑（）； ——油液密度； ——閥口流量系數(shù)，=。即有 = =確定彈簧的剛度因 （517）故 = =應(yīng)該注意，這里的預(yù)壓縮量是指閥口剛關(guān)閉時(shí)的數(shù)值，故包括了滑閥的封油產(chǎn)度。查表得其許用切應(yīng)力===855。即有 ≥==根據(jù)GB135，取=,與原假設(shè)吻合。為保證穩(wěn)定性，＜=＜，采用兩端固定。系統(tǒng)設(shè)有補(bǔ)油和熱交換回路、主泵回零及制動(dòng)回路、補(bǔ)油回路和壓力保護(hù)回路，很好的增加了元件的耐用性。系統(tǒng)設(shè)有過(guò)載保護(hù)和吸空補(bǔ)油回路，很好的保護(hù)了系統(tǒng)中的各元件。系統(tǒng)中采用流量放大器，使裝載機(jī)轉(zhuǎn)向更加靈活、準(zhǔn)確。2008 楊曙東 何存興主編[2] 現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].湖南科學(xué)技術(shù)出版社。s and 70 for specialized production system 。s reform and opening up policy guidelines, with the development of the machinery industry, based mainframe pieces behind the conflicts have bee increasingly prominent and attracted the attention of the relevant departments. To this end, the Ministry of the original one in 1982, formed the basis of mon pieces of Industry, will be scattered in the original machine tools, agricultural machinery, mechanical engineering industries centralized hydraulic, pneumatic and seals specialized factories, placing them under mon management infrastructure pieces Bureau, so that the industry in the planning, investment, technology and scientific research and development in areas such as infrastructure pieces Bureau of guidance and support. Since then entered a phase of rapid development, has introduced more than 60 items of advanced technology from abroad, including more than 40 items of hydraulic, pneumatic 7. After digestion and absorption and transformation, now have mass production, and industryleading products. In recent years, the industry increased the technological transformation efforts, in 1991, Local enterprises and the selffinancing total input of about 20 billion yuan, of which more than billion yuan Hydraulic. Through technological transformation and technology research, and a number of major enterprises to further improve the level