【正文】 （23）式中： ——液壓泵的排量（）；——液壓泵吸排油口壓力差（），由設計要求知其工作壓力為18～26，取=25，則===；——液壓泵的轉速（），取=1000==；——最大行駛速度（），=15 ==； ——液壓泵與液壓馬達的總效率，取=； ——行走時的最大牽引力（），=+= + ； ——滾動阻力()； ——爬坡阻力()，一般小坡度可取=； ——滾動阻力系數(shù)，取f=； ——裝載機重量()，G=240000。第二章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 行走機構液壓系統(tǒng)若干問題由設計要求知：最大行走速度=15 =（1） （21）式中： ——滑轉率，=～ ，取=。其他液壓元件的作用液控主控制換向閥3定差溢流閥3安全閥34和梭閥35組成流量放大閥。左轉彎（1）先導油路逆時針轉動方向盤→螺桿軸向下移→全液壓轉向器31下移全液壓轉向器31上位工作。右轉彎（1）、先導油路順時針轉動方向盤→螺桿軸向上移→全液壓轉向器31上移全液壓轉向器31下位工作。當發(fā)動機突然熄火時，動臂液壓缸53活塞腔的油通過單向閥41和節(jié)流閥40向動臂舉升先導閥38和轉斗先導閥37緊急供應操縱油。動臂液壓缸53補油和過載保護補油：動臂液壓缸53活塞腔或活塞桿腔吸空時，通過液控單向閥51補油?；赜吐罚簞颖垡簤焊?3活塞桿腔油→動臂舉升多路液壓換向閥42左腔→過濾器55→油箱61.動臂液壓缸53下降（1）、先導油路將動臂舉升先導閥38的手柄向左按下，按到左中位先導泵3→單向閥29→動臂舉升先導閥38左中位→動臂舉升多路液動換向閥42右端動臂舉升多路液動換向閥42右位工作。轉斗液壓缸52補油和過載保護補油：轉斗液壓缸52活塞腔或活塞桿腔吸空時，通過補油閥48補油。回油路：轉斗液壓缸52活塞桿腔油→轉斗液壓缸多路液動換向閥45左腔→過濾器55→油箱61。b、低壓保護調壓閥22控制補油壓力。（4）、主泵回零及制動回路調速閥27由離心調速器控制，離心調速器與發(fā)動機是用帶輪連接。 b、若腳踏先導閥18上位工作齒輪泵1→分流閥21→斷流閥20→腳踏先導閥18上位→液動閥25上端液動閥25閥芯下移，上位工作。注意：調壓閥22的開啟壓力＞調壓閥11的開啟壓力，才能實現(xiàn)正常的熱交換。，斜軸式軸向柱塞變量泵5高壓油口→前輪內曲線徑向柱塞馬達9（后輪內曲線徑向柱塞馬達10）→斜軸式軸向柱塞變量泵5低壓油口。行走機構（1）、工作壓力18—26；（2）、最大行走速度15；（3）、工作速度3—4；（4）、最大牽引力30；（5）、輪胎滾動半徑680；（6）、最大爬坡能力30176。機重24。 設計參數(shù)額定斗容5。工作裝置為反轉連桿式。全液壓輪式裝載機液壓系統(tǒng)項目設計方案第一章 全液壓輪式裝載機液壓系統(tǒng)的工作原理 設計依據(jù) 全液壓輪式裝載機液壓系統(tǒng)的主要特點設計用于露天作業(yè)的前端式裝載機的液壓系統(tǒng)，該裝載機的工作裝置、轉向機構和行走機構均采用液壓傳動。行走機構為輪胎式。額定載重量10。工作裝置（1）、工作壓力10—14；（2）、轉斗缸最大推力22；鏟斗卸載時間3—6；轉斗時間2—5；轉斗缸行程520；（3）、動臂缸最大推力20；動臂提升時間2—5；動臂下降時間3—6；動臂缸行程560。 全液壓輪式裝載機液壓系統(tǒng)的工作原理輪式裝載機液壓系統(tǒng)包括行走機構液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)和轉向機構液壓系統(tǒng)三個部分。 主油路補油和熱交換回路（1）、補油回路齒輪泵1→分流閥21→補油閥6→斜軸式軸向柱塞變量泵5的低壓側。（3）、調速和換向回路a、若腳踏先導閥17上位工作齒輪泵1→分流閥21→斷流閥20（圖示位）→腳踏先導閥17上位→液動閥25下端液動閥25閥芯上移，下位工作。先導泵3→液動閥25上位→變量液壓缸24上腔→變量液壓缸24活塞桿縮回→杠桿機構→斜軸式軸向柱塞變量泵5的缸體擺角↓或↑→斜軸式軸向柱塞變量泵5的流量↓或↑。離心調速器作用a、若外負載F↑，超過發(fā)動機，發(fā)動機轉速↓ 調速閥27左移，右位工作（為圖示位）；b、液動閥25的控制油→交替逆止閥19→調速閥27→油箱61；c、斜軸式軸向柱塞變量泵5擺角減小直到零位→降低泵的輸出功率，避免發(fā)動機因過載而熄火； 5立方全液壓輪式裝載機液壓系統(tǒng)圖停車時，斷流閥20左位工作，則連通腳踏先導閥17和腳踏先導閥18→隨動閥25上下端控制油與油箱61相通→隨動閥25回到中位→伺服變量機構→斜軸式軸向柱塞變量泵5缸體擺角回零，為零→前輪內曲線徑向柱塞馬達9和后輪內曲線徑向柱塞馬達10制動。c、油馬達背壓保護前輪內曲線徑向柱塞馬達9和后輪內曲線徑向柱塞馬達10排出的部分熱油→調壓閥14→背壓閥26→過濾器60→油箱61當系統(tǒng)長時間不工作時，按下?lián)Q向閥8→將斜軸式軸向柱塞變量泵5吸排油口相通→前輪內曲線徑向柱塞馬達9和后輪內曲線徑向柱塞馬達10不轉動裝載機不動。轉斗液壓缸52活塞桿縮回（1）、先導油路將轉斗先導閥37的手柄向右按下先導泵3→單向閥29→轉斗先導閥37右上位→轉斗液壓缸多路液動換向閥45右端轉斗液壓缸多路液動換向閥45右位工作。過載保護：轉斗液壓缸52活塞腔或活塞桿腔過載時，通過過載閥49開啟溢流。（2）、主回路進油路：工作泵2→節(jié)流閥44→單向閥43→動臂舉升多路液動換向閥42右腔→動臂液壓缸53活塞桿腔動臂液壓缸53下降。過載保護：動臂液壓缸53活塞腔或活塞桿腔過載時，通過過載閥50開啟溢流。工作泵（主泵）2過載保護當轉斗液壓缸52和動臂液壓缸53不工作時，工作泵2→油箱61；當轉斗液壓缸52或動臂液壓缸53工作時，系統(tǒng)過載，工作泵2→安全閥47→油箱61。先導泵3→全液壓轉向器31下腔→計量馬達進口→計量馬達出口→液動主控制閥32左端（液壓主控制閥左位工作）→液動主控制閥32中的先導閥口→液動主控制閥32的右端→全液壓轉向器31下位→過濾器55→油箱61。先導泵3→全液壓轉向器31上腔→計量馬達進口→計量馬達出口→液動主控制閥32右端（液壓主控制閥右位工作）→液動主控制閥32中的先導閥口→液動主控制閥32的左端→全液壓轉向器31上位→過濾器55→油箱61。梭閥35把液動主控制閥32的出口壓力引至定差溢流閥33的彈簧腔，液動主控制閥32的進口壓力作用定差溢流閥33的另一腔，使得液動主控制閥32進出口壓力差基本恒定，轉向液壓缸54的運動速度進取決于液動主控制閥32的閥口面積。則： 理論行駛速度===理論行駛速度 =2= （22）式中： ——驅動輪的滾動半徑（），=；——驅動輪轉速（）。 則 ==39600注：由于系統(tǒng)是四輪驅動，采用的2個泵，所以計算時要除以2。 ——滾動阻力，=； ——機重（），=240000； ——滾動阻力系數(shù)，取=。當左端進油時活塞桿伸出，動臂舉升；當右端進油時，動臂下降；當兩端都與油箱連通時，動臂浮動。 ==6＜＜9 ；符合條件?？v向彎曲極限力計算 液壓缸受縱向力以后，產(chǎn)生軸線彎曲，當縱向力達到極限力以后，缸產(chǎn)生縱向彎曲，出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。=1139823=341946=＞=341946，符合條件。即有： ==53694活塞桿危險斷面處的合成應力（考慮近似等于活塞桿退刀槽處的拉應力）： （511）式中：——活塞桿拉力（）； ——活塞桿危險斷面處的直徑（），查表得：=49；——系數(shù)，可取=；——許用應力（），活塞桿采用調質強度HB=240～270的40鋼，=400。 直動式溢流閥的設計，壓力油從進油口進入閥后，經(jīng)過阻尼孔作用在閥芯底下，閥芯的底面上受到油壓的作用形成一個向上的液壓力。即 ==取 =16閥芯的直徑：按經(jīng)驗取 ～） =（～）16 =8～取 =13閥芯活塞直徑：按經(jīng)驗取 =（～） =（～）13 =～取 =30對閥的靜態(tài)特性影響很大，按上式選取時，對額定流量小的閥選較大的值。閥體沉割直徑、沉割寬度按經(jīng)驗取 =+（～） =30+（1～15） =31～45 取 =40按結構確定，應保證進出油口直徑的要求。額定開度計算 （514）式中： ——額定壓力（）； ——閥芯直徑（）； ——油液密度； ——閥口流量系數(shù)，=。即有 = =確定彈簧的剛度因 （517）故 = =應該注意，這里的預壓縮量是指閥口剛關閉時的數(shù)值，故包括了滑閥的封油產(chǎn)度。查表得其許用切應力===855。即有 ≥==根據(jù)GB135，取=,與原假設吻合。為保證穩(wěn)定性，＜=＜，采用兩端固定。系統(tǒng)設有補油和熱交換回路、主泵回零及制動回路、補油回路和壓力保護回路，很好的增加了元件的耐用性。系統(tǒng)設有過載保護和吸空補油回路，很好的保護了系統(tǒng)中的各元件。系統(tǒng)中采用流量放大器，使裝載機轉向更加靈活、準確。2008 楊曙東 何存興主編[2] 現(xiàn)代工程圖學[M].湖南科學技術出版社。s and 70 for specialized production system 。s reform and opening up policy guidelines, with the development of the machinery industry, based mainframe pieces behind the conflicts have bee increasingly prominent and attracted the attention of the relevant departments. To this end, the Ministry of the original one in 1982, formed the basis of mon pieces of Industry, will be scattered in the original machine tools, agricultural machinery, mechanical engineering industries centralized hydraulic, pneumatic and seals specialized factories, placing them under mon management infrastructure pieces Bureau, so that the industry in the planning, investment, technology and scientific research and development in areas such as infrastructure pieces Bureau of guidance and support. Since then entered a phase of rapid development, has introduced more than 60 items of advanced technology from abroad, including more than 40 items of hydraulic, pneumatic 7. After digestion and absorption and transformation, now have mass production, and industryleading products. In recent years, the industry increased the technological transformation efforts, in 1991, Local enterprises and the selffinancing total input of about 20 billion yuan, of which more than billion yuan Hydraulic. Through technological transformation and technology research, and a number of major enterprises to further improve the level