【正文】 別。 5﹑ 電氣系統(tǒng) 泵車的電氣系統(tǒng)會(huì)因所采用的底盤或臂架高度的不同而有差別。采用開式回路泵車的液壓系統(tǒng)可分主回路、輔助回路﹑臂架支腿回路。 潤(rùn)滑系統(tǒng) 泵車的泵送部分潤(rùn)滑系統(tǒng)有手動(dòng)潤(rùn)滑和自動(dòng)潤(rùn)滑兩種方式： ①﹑手動(dòng)潤(rùn)滑有油杯﹑油槍兩種方式。工作時(shí)擺缸推動(dòng)搖臂，而搖臂與 S 管的外花鍵相嵌合，從而帶動(dòng)“ S” 管擺動(dòng)。 8 S 閥總成 S 閥總成由出料口，各種密封﹑軸承座﹑耐磨套﹑尼龍軸承﹑ S管﹑端面軸承座﹑軸承﹑內(nèi)花鍵齒﹑異形螺母﹑過(guò)渡套﹑眼睛板﹑切割環(huán)﹑橡膠彈簧﹑壓板等組成。 料斗 主要由篩網(wǎng)﹑斗身﹑料斗板﹑密封等組成。在臂架展開的時(shí)候，支腿一旦出問(wèn)題，便會(huì) 造成機(jī)毀人亡的事故。有很強(qiáng)的抗傾翻能力，低而恒定的轉(zhuǎn)矩。 轉(zhuǎn)塔 7 轉(zhuǎn)塔是由轉(zhuǎn)臺(tái)﹑回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)﹑固定轉(zhuǎn)塔（連接架）和支腿組成。因此，臂架展開時(shí)，除了對(duì)地面有嚴(yán)格的要求，而且對(duì)支腿本身的質(zhì)量，展開程度也有要嚴(yán)格的要求。其中布料桿由多節(jié)臂架﹑連桿油缸﹑柱銷和輸送管等組成。 底盤的取力箱俗稱分動(dòng)箱，是底盤的重要組成部分，它的輸入軸通過(guò)傳動(dòng)軸與汽水變速箱相連，動(dòng)力輸出有兩種方式：一是通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳到后轎用于汽車行駛；另一種方式則是通過(guò)三軸帶動(dòng)液壓泵，由其輸出的壓力油驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)，這種工作方式用于泵車的泵送。泵車的底盤是在通用載重底盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，在傳動(dòng)軸中間插入分動(dòng)箱，并在底盤主梁上增加副梁作為臂架系統(tǒng)的固定基座。混凝土輸送泵車如果應(yīng)用了這項(xiàng)技術(shù)，將會(huì)有一個(gè)良好的人機(jī)界面。這樣可以減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。而智能臂架的第一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 防堵管就是 利用傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)地監(jiān)控，當(dāng)堵管將要發(fā)生的時(shí)候，其管道內(nèi)的壓力會(huì)出現(xiàn)異常。但發(fā)現(xiàn)的太晚或沒(méi)有采取正確的措施，管道的發(fā)生也在所難免。 泵送排量大是指泵送排量向大的方向不斷發(fā)展，從而可以大大的提高施工效率﹑設(shè)備的利用率，而使得投資者成本的降低。 所謂的高是指，臂架垂直高度向高的方向發(fā)展。如三一重工﹑楚天﹑中聯(lián)重 科﹑浦沅﹑星馬﹑駿馬等。大大的激發(fā)了我國(guó)研發(fā)制造泵車的腳步，生產(chǎn)廠家也迅速增多。在亞洲，起步相對(duì)比較發(fā)遲，不過(guò)也有一些讓世人認(rèn)可的產(chǎn)品，比如說(shuō)：日本的石川島播磨﹑韓國(guó)的現(xiàn)代等 在我國(guó)，泵車的制造業(yè)起步更晚，開發(fā)生產(chǎn)是從 80 年代初期開始。從 70 處代末期開始，泵車便開始在各地發(fā)展起來(lái)。 3﹑ 拖式混凝土輸送泵在轉(zhuǎn)移工地時(shí)及其不方便，一般只在固定的地點(diǎn)工作直到工程完成。/h,極大的提高了生產(chǎn)效率，尤其是在高層建筑施工中，已成為了不可或缺的設(shè)備。 該書本著合理使用和科學(xué)管理的原則，對(duì)三一混凝土輸送泵車的操作注意事項(xiàng)和設(shè)備維護(hù)檢查及保養(yǎng)內(nèi)容作了詳細(xì)的介紹和說(shuō)明，希望能為廣大砼泵操作人員和設(shè)備管理人員提供 一定的幫助。目前，在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率為第一。 三一混凝土輸送泵車雖有其優(yōu)良的性能和良好的使用效果，但如果在使用過(guò)程中操作者沒(méi)有真正掌握其操作要領(lǐng)，維護(hù) 保養(yǎng)不到位，均會(huì)影響其使用性能和效果的充分發(fā)揮。 第一章 泵車的發(fā)展史以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 3 自五十年代出現(xiàn)的第一臺(tái)液壓的砼泵以來(lái)，拖式混凝土輸送泵就得到了迅猛的發(fā)展，結(jié)構(gòu)上也不斷的完善，泵送能力也不斷的增強(qiáng)。但是在使用的過(guò)程中，人們也漸漸地發(fā)現(xiàn)了拖式混凝土輸送泵的一些 局限性，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1﹑ 拖式混凝土輸送泵在使用時(shí)，必須由車輛將其拖至所使用的工地，而且還需要事先鋪設(shè)好輸送管道，造成使用前的準(zhǔn)備工作量大。這種工作方式使設(shè)備利用率低，造成施工也本偏高。 泵車的制造業(yè)以德國(guó)走在最前面，代表了當(dāng)今世界的最高水平。最開始是基于部件的組裝，或是通過(guò)技 貿(mào)結(jié)合方式引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)與部分零件引進(jìn)相結(jié)合的生產(chǎn)制造模式生產(chǎn)泵車。不過(guò)大多數(shù)的生產(chǎn)廠家是與國(guó)外知名品牌合作，從那原裝進(jìn)口臂架。但是隨著我國(guó)商品混凝土的發(fā)展，這些廠家的產(chǎn)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，出現(xiàn)了供不 4 應(yīng)求的壯況已久，許多的廠家訂單已經(jīng)積壓，交不了車的現(xiàn)象大有存在。 80 年代泵車臂架高度普遍在 30 米以下； 90 年代 30 以下的泵車成為了淘汰產(chǎn)品，取而代之的是 36 米， 37 米泵車；現(xiàn)在北京﹑上海﹑天津﹑蘇州等城市的 42 米泵車迅速增加， 48 米以上的泵車也開始露出尖尖角。 自動(dòng)化﹑智能化﹑轎車化是所有工程機(jī)械制造商所追求的共同目標(biāo)，對(duì)于工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大的泵車尤其重要。這樣只要管道一堵，泵送就無(wú)法進(jìn)行，從而引起施工中斷，直接影響其建筑質(zhì)量。而此時(shí)的傳感器就會(huì)將這一異常的訊號(hào)傳到 PLC，由 PLC 發(fā)出警示，同時(shí)采取疏通措施，將堵塞在第一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行排除。操作時(shí)，只需指令臂架末端出口的位置。 5 3`防頃翻裝置 ： 泵車的支腿展開后，能夠?qū)χ日归_的位置及整機(jī)水平等進(jìn)行一系列檢測(cè)的裝置。計(jì)算機(jī)對(duì)整機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，計(jì)算機(jī)能自動(dòng)識(shí)別并通過(guò)人機(jī)界面與操作者進(jìn)行交流，并且明確顯示故障的類型，以便及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障，排除故障?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的泵車以五十鈴﹑ VOLVO﹑進(jìn)口奔馳為多。 分動(dòng)箱主要由輸入軸﹑輸出軸﹑離合套﹑撥叉﹑汽缸﹑二軸，三軸以及各種大小軸承等組也。轉(zhuǎn)塔由轉(zhuǎn)臺(tái)﹑回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)﹑固定轉(zhuǎn)塔和支腿支撐組成。 布料桿 布料桿是由多節(jié)臂架（現(xiàn)在的 37 米 42 米泵車為 4 節(jié)臂），連桿﹑油缸﹑連接件鉸接而成的可折疊和展開的類似平面四桿機(jī)構(gòu)并在上裝有混凝土輸送管。其轉(zhuǎn)臺(tái)是由高強(qiáng)度鋼板焊接而成的大部面結(jié)構(gòu)件 ，作為布料桿的機(jī)座，它上部用臂架連接套與布料桿鉸接，下部用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)支承外圈固連，具有強(qiáng)度高，剛性好等特點(diǎn)。主要由高強(qiáng)度螺栓，回轉(zhuǎn)支撐，液壓減速馬達(dá)，傳動(dòng)齒輪和過(guò)渡齒輪組成。一臺(tái)泵車的支腿支撐一般由四條支腿，十個(gè)油缸組成。斗身由鋼板組焊而成，分前墻板﹑兩側(cè)墻板﹑固定座等組成，是 S 閥總成﹑攪拌機(jī)構(gòu)等重要部件的安裝基礎(chǔ)。 S 管一頭接出料口，另一頭通過(guò)切割環(huán)與眼睛板相配合，其配合間隙為 ~ 之間。泵送時(shí)，使 S 管總是與出料口的輸送缸相對(duì)，使得混凝土連續(xù)不斷地澆注到施工現(xiàn)場(chǎng)。 ② ﹑自動(dòng)潤(rùn)滑由手動(dòng)潤(rùn)滑脂泵﹑干式過(guò)濾器﹑單向四通閥﹑遞進(jìn)式分配閥﹑雙線潤(rùn)滑中心和潤(rùn)滑管道及末端單向閥組成。 ①﹑主回路 主回路由主油泵﹑恒壓泵﹑主油缸﹑閥座﹑各種控制閥（溢閥﹑電磁閥﹑換向閥﹑順序閥﹑壓力繼電器等）﹑以及各種尺寸的高壓膠管等組成。由于五十鈴和 VOLVO 為現(xiàn)在泵車常用的底盤，所以本章以這兩種底盤進(jìn)行講解，重點(diǎn)偏在五十鈴的 37米泵車上。 底盤電氣控制主要由：蓄電池﹑發(fā)電機(jī)﹑起動(dòng)馬達(dá)、照明電器、保險(xiǎn)﹑以及控制中央電腦等組成。泵送時(shí)，是以固 定轉(zhuǎn)塔和支腿為底座，再通過(guò)液壓﹑電控系統(tǒng)融為一體，各機(jī)構(gòu)相互配合﹑協(xié)調(diào)一致。所以隨著混凝土澆注點(diǎn)的不同，布料桿可以四處移動(dòng)，直接將混凝土送達(dá)布料桿工作范圍的任意點(diǎn)，不需在另設(shè)輸送管，能提高設(shè)備的利潤(rùn)率。 11 三一重工的 SY5290THB— 37 米型泵車是以五十鈴或 VOLVO 為底盤，其控制電路如圖所示。 中央處理器為 PLC 的控制中心，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析﹑處理﹑執(zhí)行。因此在用電設(shè)備電流比較大的時(shí)候，輸出繼電器必需與用電設(shè)備需要中間繼電器。 當(dāng)電磁閥（氣動(dòng)閥）推動(dòng)撥叉至行駛位置時(shí)，位置檢測(cè)接近開關(guān)SQ1（ ）檢測(cè)到信號(hào)，系統(tǒng)泵送功能被封鎖。 4）高低壓切換及指示 開機(jī)后，系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)為低壓狀態(tài)， 無(wú)輸出， KA7 為常態(tài)，低壓指示燈點(diǎn)亮。開機(jī)后，系統(tǒng)是默認(rèn)為操作面板控制方式（即近控操作）， 無(wú)輸出， KA5 為常態(tài)，近控指示燈點(diǎn)亮（這時(shí)可以操作支腿，遙控時(shí)一般不能操作支腿，但是在操作臂架 時(shí)可以操作支腿，這樣的操作相當(dāng)危險(xiǎn)，一般不用）；當(dāng)按下操作面板上的遙控 /近控切換按鈕時(shí)（ ）， 有輸了曲子接通系統(tǒng)工作在遙控方式，同時(shí)遙控指示燈點(diǎn)亮。并在同時(shí)發(fā)出減速信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降至怠速。 9）攪拌反轉(zhuǎn) 攪拌馬達(dá)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工 況：系統(tǒng)正常工作時(shí) DT6 不得電，馬過(guò)正轉(zhuǎn)，攪拌處于正轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，當(dāng)需要攪拌反轉(zhuǎn)時(shí)，可按下遙控器上的攪拌反轉(zhuǎn)按鈕，遙控接收器接收到信號(hào)并將其送到 PLC 的 端，使電磁閥 DT6 接通，改變馬達(dá)的進(jìn)出油方向，開始攪拌反轉(zhuǎn)。 C 時(shí)，溫度檢測(cè)開關(guān) PS2 動(dòng)作，并接通 使得 DT7 接通，冷卻風(fēng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)油溫冷卻至 55176。 12）泵送 泵送分近控和遙控兩種方式，其功能是并行的。 15 13）臂架 臂架動(dòng)作也分近控和遙控兩操作方式。根據(jù)遙控操作指令，電磁閥 DT18— DT25 相應(yīng)動(dòng)作，臂架作出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。），位置檢測(cè)開頭 SQ3 或 SQ4動(dòng)作，關(guān)斷相應(yīng)的電磁鐵 DT10 或 DT11，該方向旋轉(zhuǎn)停止，只能反方向旋轉(zhuǎn)。 15）泵送排量調(diào)節(jié) 泵送排量的系統(tǒng)默認(rèn)值為最大排量，即 100%。 為保證系統(tǒng)在泵送換向過(guò)程中平穩(wěn)﹑無(wú)沖擊，在換向過(guò)程中必須對(duì)泵送排量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 16）頻道選擇 為避免遙控系統(tǒng)被同頻干擾而失靈，系統(tǒng)設(shè)置了頻道選擇開關(guān)。 第三節(jié) 泵車的電控常見故障及排除方法 到目前，泵車發(fā)展了幾十年，車型比較穩(wěn)定，電控系統(tǒng)也比較成熟，相對(duì)來(lái)說(shuō)故障率比較少。 一般的，此故障的主要表現(xiàn)在，控制電路給出升速信號(hào)以后，發(fā)動(dòng)機(jī)不能升速，一直停留在怠速。 檢查時(shí)如果發(fā)現(xiàn)文本顯示器顯示“緊急停止”，那么就會(huì)有以下幾種可能造成：①緊急停止按鈕沒(méi)松開，或者本身已經(jīng)損壞，此時(shí) 燈亮，擰松按鈕后可以解除故障；② KA2 常閉觸點(diǎn)燒蝕 , 常亮燈，更換 KA2 可解除故障；③ FU4 保險(xiǎn)燒壞，更換之；④近控操作時(shí)正常，但遙控時(shí)不能操作顯示“緊急停止”，象這種現(xiàn)象有幾種可能：電控柜內(nèi) FU2 保 險(xiǎn)燒壞，接收器保險(xiǎn)燒壞或者接收天線松動(dòng)。 總之，發(fā)動(dòng)機(jī)不能升速，除了本身的問(wèn)題，也有誤操作造成的可能，比如說(shuō)：緊急停止按鈕沒(méi)有擰松；工作時(shí)附助制動(dòng)沒(méi)有合上；近控狀態(tài)時(shí)進(jìn)行遙控操作等。這種現(xiàn)象多半是發(fā)生在新車或者大修車上，新車由于調(diào)試和裝配的不當(dāng)，使 PLC 程序在灌入的時(shí)候受損；或者是裝上了不同型號(hào)的程序，步進(jìn)電機(jī)的連線未裝牢，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后松動(dòng)，造成接觸不良，使步進(jìn)電機(jī)亂動(dòng)作。 如果操作支腿時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)升速至 1300rmp，但是支腿不能動(dòng)作，而且發(fā)動(dòng)機(jī)也不降速；按泵送啟動(dòng)， 泵送能夠執(zhí)行，但是發(fā)動(dòng)機(jī)的里程表也轉(zhuǎn)，臂架要在泵送的時(shí)候才能動(dòng)作。 如果是分動(dòng)箱的測(cè)速傳 感器損壞或者柴油機(jī)測(cè)速傳感器損壞，其故障更明顯。（ VLOVL 底盤的車這項(xiàng)操作不能實(shí)現(xiàn)） 保險(xiǎn) FU4 燒壞同樣也會(huì)有以 上的現(xiàn)象發(fā)生，所以在檢查的時(shí)候，先對(duì)其進(jìn)行檢查。 對(duì)于這種故障的發(fā)生，首先檢查 PLC 輸入點(diǎn)的 ﹑ 的狀態(tài)燈在換向的時(shí)候是否正常，正常的時(shí)候，兩個(gè)燈是交換閃爍的，如果發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)常亮或者常滅，那么就說(shuō)明故障發(fā)生在此，主要是其控制換向的壓力繼電器損壞。 此故障如果是在泵送的過(guò)程中發(fā)生，須從簡(jiǎn)單入手，先對(duì)保險(xiǎn)FU2 進(jìn)行檢查，看其是否燒壞；遙控器接收天線是否松動(dòng)。先對(duì)發(fā)射器進(jìn)行檢查，看其是否有沒(méi)有電，指示燈的指示是否正常，然后在駕駛室內(nèi)對(duì)遙控器接收器的狀態(tài)燈進(jìn)行觀察，看其是否異常，工作的時(shí)候，接收器的燈是常亮的，如果發(fā)現(xiàn)其燈不亮，那么檢查其線路是否良好，保險(xiǎn)是否燒壞。 如果這種現(xiàn)象是發(fā)生在泵送的時(shí)候，堵管的可能性很大，按下正泵啟動(dòng)，再按 下 F1，看是否壓力達(dá)到 32MP，如果是說(shuō)明堵管。 20 如是是電磁閥的閥芯卡死，可以將其拆下清洗；如果是線圈燒壞，更換一個(gè)新的同一型號(hào)的電磁閥即可解決問(wèn)題。 這種現(xiàn)象主要是由臂架旋轉(zhuǎn)限位的傳感器其中一個(gè)損壞造成，打開電控柜，看 PLC 的 \ 的狀態(tài)燈是否亮燈。 如果臂架兩邊都不能旋轉(zhuǎn)，說(shuō)明臂架下放到位接近開 關(guān)損壞，此時(shí) 亮燈，應(yīng)急處理辦法是拆掉 就可解決故障。 4）支腿無(wú)法操作 支腿無(wú)法無(wú)法操作可以分： ①﹑操作支腿時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度上升至 1500rmp，但操作支腿時(shí)，支腿無(wú)動(dòng)作。 ②﹑操作支腿時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不升速， PLC 的 ﹑ 沒(méi)有輸入。最后是鈕子開關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題，內(nèi)部直接接通，更換后恢復(fù)正常。如何判斷是不是達(dá)林頓管燒壞的呢？這種判斷很簡(jiǎn)單，只要將接 DT0 的 20 號(hào)接線直接搭鐵（接 40 號(hào)線），如果此時(shí)的排量為最大，那么就說(shuō)明達(dá)林頓管燒壞。 比例電磁鐵 DTO 線圈內(nèi)部有氧化層 比例電磁鐵 DTO 線圈內(nèi)部由于進(jìn)水而致使氧化，使線圈內(nèi)圈與電磁閥控制閥芯有一層氧化物，用砂紙砂除后就能恢復(fù)正常。這種故障現(xiàn)象，主要是由于面膜開關(guān)進(jìn)水損壞造成。 在使用時(shí)，一定要注意電控柜不能進(jìn)水！當(dāng)文本顯示的損壞程度不是很厲害時(shí)，