【正文】 令開始寫指令語句表。如果是多級嵌套，則主控返回時，一定要從大到小按順序返回。MCR指令：稱為“主控復(fù)位指令”。教 案 紙功能是：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線臨時移到所需要的位置，產(chǎn)生一個臨時左母線，形成一個主控電路塊。因此，要正確寫出圖2所示的梯形圖的指令語句表，則必須學(xué)習多路輸出指令 。Ⅴ．結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課題167。設(shè)計梯形圖；程序錄入到PLC，調(diào)試。（2）東西方向與南北方向相對應(yīng)，時序圖如圖2所示。能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。Ⅴ．結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課 題名 稱程序設(shè)計分課題名稱PLC控制交通燈教 學(xué)目 的進一步熟悉PLC的基本指令、時序圖,如定時器、計數(shù)器指令, 并熟練應(yīng)用。教 案 紙強調(diào)必要的保護圖 2 圖 3確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對應(yīng)的梯形圖中的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所示；利用編程軟件設(shè)計梯形圖；程序錄入到PLC，調(diào)試。提高編程的能力。如果多個邏輯行中都具有相同控制條件，可將每個邏輯行中相同的部分合并在一起，共用一個控制條件，以簡化梯形圖。梯形圖中，所有觸點都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸點只允許畫在水平方向。否則容易引起誤操作。畫梯形圖時應(yīng)遵循以下兩點：左母線只能直接接各類繼電器的觸點，繼電器線圈不能直接接繼電器線圈。 Ⅲ：講授新課：167。機電系電氣控制與PLC編程教案 教師姓名： 課題167。3－2 可編程控制器編程基本規(guī)則一、梯形圖中的左、右母線：梯形圖中最左邊的垂直線是左母線，最右邊的垂直是右母線。右母線只能直接接各繼電器的線圈，繼電器的觸點不能直接接觸點右母線。在一段程序中,同一編號繼電器的觸點可以多次使用，不受次數(shù)的限制。示例如圖2所示：圖 2教 案 紙三、合理設(shè)計梯形圖：梯形圖設(shè)計時，一定要了解PLC的掃描工作方式，盡可能的簡化程序，使程序簡單。舉例：用PLC來控制三相異步電動機Y—△降壓啟動，如圖3所示。實習工件或?qū)ο箅娔X及FXGPWINC軟件 FX2—24M主機一臺 模擬開關(guān)板一塊 位置開關(guān) 交流電動機教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配組織教學(xué)時間巡回指導(dǎo)時間 簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間操作要領(lǐng)講解和演示時教學(xué)后記教 案 紙與繼電器控制電路對比I．組織教學(xué)清點人數(shù)實習紀律安全注意事項Ⅱ.簡明工藝分析任務(wù)：用PLC控制小車自動往返。Ⅳ．巡回指導(dǎo)根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計程序、安裝接線、試車。進一步熟悉程序的設(shè)計方法。實習工件或?qū)ο箅娔X及FXGPWINC軟件 FX2—24M主機一臺 模擬開關(guān)板一塊 教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配組織教學(xué)時間 巡回指導(dǎo)時間 簡明工藝分析時間結(jié)束指導(dǎo)時間操作要領(lǐng)講解和演示時教學(xué)后記教 案 紙I．組織教學(xué)清點人數(shù)實習紀律安全注意事項Ⅱ.簡明工藝分析任務(wù)：用PLC控制十字路口交通燈的信號如圖1所示。（3）連續(xù)工作10個周期后，停止工作。教 案 紙圖 3Ⅳ．巡回指導(dǎo)根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。3—1 基本指令介紹課 的類 型單一新課教學(xué)目的了解主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的功能掌握主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的正確使用方法教學(xué)重點MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用教學(xué)難點MPS/MRD/MPP指令主要教學(xué)方法講 授教具掛圖課 件教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1．組織教學(xué)時間 5分鐘3．講授新課時間 65分鐘2．復(fù)習導(dǎo)入時間 10分鐘4．歸納小結(jié)時間 5分鐘5．作業(yè)布置時間 5分鐘教學(xué)后記教 案 紙Ⅰ：組織教學(xué)：清點人數(shù)集中學(xué)生注意力Ⅱ：復(fù)習導(dǎo)入：對于圖1所示的梯形圖可以用基本指令寫出相應(yīng)的指令語句表。 圖 1 圖 2Ⅲ：講授新課：167。MC指令的操作元件由兩部分組成，一部分是主控指令使用次數(shù)（N0～N7），也稱主控嵌套層數(shù)，一定要從小到大按順序使用，另一部分是具體操作元件，可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。功能是取消臨時左母線，即將左母線返回到原來位置，結(jié)束主控電路塊。MC/MCR使用舉例如圖3所示：圖 3教 案 紙MC/MCR指令使用注意事項：（1） MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。（3） MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時位置返回到原來位置。功能是將觸點的邏輯運算結(jié)果推入棧存儲器1號單元中，存儲器每個單元中原來的數(shù)據(jù)依次向下推移。第二個動作是將新的邏輯運算結(jié)果存入1號單元中。執(zhí)行MRD指令時，棧存儲器中每個單元中內(nèi)容不發(fā)生變化， 教 案 紙即不會使數(shù)據(jù)下壓，也不會使數(shù)據(jù)上托。執(zhí)行MPP指令時，完成兩個動作。MPS/MRD/MPP指令的使用如圖圖5所示。（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有單個常閉觸點或常開觸點串聯(lián)，則應(yīng)用ANI或AND指令。 MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。使用的注意事項是什么？MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事項是什么？Ⅲ：講授新課：167。操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時器T、計數(shù)器C。功能是：當檢測到輸入脈沖的上升沿時，PLS指令的操作元件Y或M的線圈得到一個掃描周期，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。PLF指令操作元件為：輸