【正文】 黃、綠燈，共計6點。確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；如圖3所示。設(shè)計梯形圖；程序錄入到PLC，調(diào)試。教 案 紙圖 3Ⅳ．巡回指導(dǎo)根據(jù)任務(wù)要求及時序圖設(shè)計程序、安裝接線、試車。學(xué)生實習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。評分檢測。Ⅴ．結(jié)束指導(dǎo) 教師姓名： 課題167。3—1 基本指令介紹課 的類 型單一新課教學(xué)目的了解主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的功能掌握主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的正確使用方法教學(xué)重點MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用教學(xué)難點MPS/MRD/MPP指令主要教學(xué)方法講 授教具掛圖課 件教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1．組織教學(xué)時間 5分鐘3．講授新課時間 65分鐘2．復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 10分鐘4．歸納小結(jié)時間 5分鐘5．作業(yè)布置時間 5分鐘教學(xué)后記教 案 紙Ⅰ：組織教學(xué)：清點人數(shù)集中學(xué)生注意力Ⅱ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：對于圖1所示的梯形圖可以用基本指令寫出相應(yīng)的指令語句表。但是對圖2所示的梯形圖則不能用已經(jīng)講過的基本指令進行編程。若寫成如圖2所示的指令則是錯誤的。因此，要正確寫出圖2所示的梯形圖的指令語句表，則必須學(xué)習(xí)多路輸出指令 。 圖 1 圖 2Ⅲ：講授新課：167。3－1 基本指令介紹（三）多路輸出指令是一個觸點或觸點組控制多個邏輯行的梯形圖結(jié)構(gòu)，多路輸出指令共有兩組，一組是MC/MCR指令，一組是MPS/MRD/MPP指令?，F(xiàn)分別介紹：一、MC/MCR指令MC指令：MC指令稱為“主控指令”。教 案 紙功能是：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線臨時移到所需要的位置，產(chǎn)生一個臨時左母線，形成一個主控電路塊。MC指令的操作元件由兩部分組成，一部分是主控指令使用次數(shù)（N0～N7），也稱主控嵌套層數(shù)，一定要從小到大按順序使用，另一部分是具體操作元件，可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊輔助繼電器。MCR指令：稱為“主控復(fù)位指令”。功能是取消臨時左母線，即將左母線返回到原來位置，結(jié)束主控電路塊。MCR指令是主控電路塊的終點。MCR指令的操作元件只有主控指令使用次數(shù)N0～N7，但是一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果是多級嵌套，則主控返回時，一定要從大到小按順序返回。MC/MCR使用舉例如圖3所示：圖 3教 案 紙MC/MCR指令使用注意事項：（1） MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y或輔助繼電器M中的其中一個。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊輔助繼電器。（2） 執(zhí)行MC指令后，因左母線移到臨時位置，所以，主控電路塊必須用LD或LDI指令開始寫指令語句表。（3） MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時位置返回到原來位置。（4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級號是從N0～N7按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指令時，必須按從N7～N0順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令。二、MPS/MRD/MPP指令MPS指令：稱為“進棧指令”。功能是將觸點的邏輯運算結(jié)果推入棧存儲器1號單元中，存儲器每個單元中原來的數(shù)據(jù)依次向下推移。MPS指令沒有操作元件。執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個動作。第一個動作是棧存儲器中每個單中數(shù)據(jù)依次向下一個單元推移，騰出1號單元，這個動作稱為數(shù)據(jù)下壓。第二個動作是將新的邏輯運算結(jié)果存入1號單元中。MRD指令：稱為“讀棧指令”。功能是將棧存儲器中1號單元的內(nèi)容讀出。MRD指令沒有操作元件。執(zhí)行MRD指令時，棧存儲器中每個單元中內(nèi)容不發(fā)生變化， 教 案 紙即不會使數(shù)據(jù)下壓，也不會使數(shù)據(jù)上托。MPP指令：稱為“出棧指令”。功能是：將1號單元中結(jié)果取出，存儲器其他單元的數(shù)據(jù)依次向上推移。MPP指令沒有操作元件。執(zhí)行MPP指令時，完成兩個動作。第一個動作是將棧存儲器中號單元中結(jié)果取出。第二個動作使將2號單元中結(jié)果移到1號單元中。這個動作稱為數(shù)據(jù)上托。MPS/MRD/MPP指令的使用如圖圖5所示。圖4 圖5MPS/MRD/MPP指令使用注意事項：（1）MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指令有時可以不用。（2）MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有單個常閉觸點或常開觸點串聯(lián)，則應(yīng)用ANI或AND指令。（4）指令MPS或MRD或MPP之后若有觸點組成的電路塊教 案 紙串聯(lián)，則應(yīng)該用ANB指令。（5）指令MPS或MRD或MPP之后無觸點串聯(lián)，直接驅(qū)動線圈，則應(yīng)用OUT指令。Ⅳ：小結(jié)：MC/MCR主控指令使用次數(shù)最多8層（N0～N7），一定要從?。ù螅┑酱螅ㄐ。┌错樞蚴褂?。 MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指令有時可以不用。MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次Ⅴ：作業(yè)布置：教材P66 112 教師姓名： 課題167。3—1 基本指令介紹課 的類 型單一新課教學(xué)目的了解SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的功能掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正確使用方法教學(xué)重點SET、RST、PLS、PLF指令的正確使用方法教學(xué)難點PLS、PLF指令主要教學(xué)方法講 授教具掛圖課 件教學(xué)環(huán)節(jié)時間分配1．組織教學(xué)時間 3．講授新課時間 2．復(fù)習(xí)導(dǎo)入時間 4．歸納小結(jié)時間 5．作業(yè)布置時間 教學(xué)后記教 案 紙?zhí)釂栔灰猂ST被操作，任何情況下，操作元件復(fù)位對比講解Ⅰ：組織教學(xué)：清點人數(shù)集中學(xué)生注意力Ⅱ：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：MC/MCR指令的功能及其操作元件。使用的注意事項是什么？MPS/MRD/MPP