汽車發(fā)動機缸蓋裝配檢測生產(chǎn)線的總體流程設(shè)計與plc控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub
2023-04-27 22:37:35 本頁面
【正文】 未來生產(chǎn)線應(yīng)該趨向于發(fā)展柔性化生產(chǎn)線。因此，只有更好的應(yīng)用和改進(jìn)裝配流水線的工藝流程，充分揮其自動、連續(xù)、高效率等優(yōu)勢，我們企業(yè)的生產(chǎn)效率才能提升，才能增強我們企業(yè)的產(chǎn)品競爭力，才能更好的造福社會。除了考慮人的因素，我們還應(yīng)該考慮生產(chǎn)效率的問題，并且最有效的利用生產(chǎn)面積使流水線更加的緊湊、簡單、零件輸送順暢、維修設(shè)備更加方便等。 （3）半封閉式 主要生產(chǎn)線為直通式輔助工序采取封閉式，加工設(shè)備按照一定工藝和安全距離安裝在生產(chǎn)線上，工作人員位于生產(chǎn)線外側(cè)。 圖1 工序操作程序框圖輸送滾筒輸送生產(chǎn)線共有4個工位，工件從一號位進(jìn)入依次進(jìn)入下幾個工位，其中一工位為氣門吹氣即將氣門周邊灰塵等雜物吹干凈。圖2 流水線總體方案設(shè)計圖 一工位和二工位，三工位與四工位之間距離分別為1983mm、2225mm。 圖3人體最佳工作臺高度圖 PLC類型選擇 本篇文章設(shè)計所采用的PLC可編程控制器是,系列是三菱電機公司的產(chǎn)品，并且系列是三菱產(chǎn)品中具有代表性的小型PLC。 I/O分配表 表1 I/O分配表輸入點對應(yīng)信號輸出點對應(yīng)信號 X0一工位光電傳感器Y0一工位托盤升降氣缸 X1一工位托盤上限行程開關(guān)Y1推動吹氣機構(gòu)運動的氣缸 X2吹氣機構(gòu)行程限位開關(guān)Y2吹氣機構(gòu) X3一工位托盤下限行程開關(guān)Y3二工位托盤升降氣缸 X4二工位光電傳感器Y4推動氣缸移動的氣缸 X5二工位托盤上限行程開關(guān)Y5充氣機構(gòu) X6氣缸水平限位行程開關(guān)Y6三工位托盤升降 X7氣缸歸位行程開關(guān)Y7機械手水平移動電機 X10托盤下限行程開關(guān)Y10機械手升降氣缸 X11三工位光電傳感器Y11機械手抓取松開螺栓機構(gòu) X12三工位托盤上限行程開關(guān)Y12四工位托盤升降氣缸 X13行程限位開關(guān)Y13機械觸頭升降氣缸 X14螺栓庫位行程開關(guān)Y14機械觸頭水平移動的氣缸 X15機械手下限行程開關(guān)Y15報警器 X16機械手上限行程開關(guān)Y16電動機 X17機械手水平原點位行程開關(guān) X20三工位托盤下限行程開關(guān) X21四工位光電傳感器 X22托盤上限行程開關(guān) X23觸頭下限行程開關(guān) X24傳感器 X25一工位氣缸歸位行程限位開關(guān) X26觸頭上限行程開關(guān) X27觸頭右限位行程開關(guān) X30觸頭左限位行程開關(guān) PLC的I/O接線示意圖 圖4 PLC的I/O接線示意圖 PLC工作流程圖 控制梯形圖工藝要求 一工位：主要工藝流程為光電傳感器S1接收到信號工件到位。 計時結(jié)束后氣缸YA2推動吹氣裝置Y2回到原點碰觸行程開關(guān)SQ20氣缸YA1使托盤下降碰觸下行程開關(guān)SQ3到位后停止?jié)L輪輸送線帶動工件到下一工位。 5秒鐘過后充氣氣缸停止充氣開始保持發(fā)動機缸蓋內(nèi)的氣壓保壓時長為20秒，保壓20秒期間內(nèi)由工人觀察氣壓表表盤是否變化，如果有變化或氣壓為超過規(guī)定值則為氣門未吹干凈。 機械手向右移動先碰觸行程開關(guān)SQ9由于計數(shù)器計數(shù)次數(shù)為四次行程開關(guān)不動作機械手繼續(xù)移動。 后上升碰觸行程開關(guān)SQ12。 機械手向上移動碰觸行程開關(guān)SQ12。 機械手上升碰觸行程開關(guān)SQ12。 托盤下降碰觸到托盤下行程開關(guān)SQ14。 機械觸頭水平移動碰觸行程開關(guān)SQ18。 托盤下降碰觸行程開關(guān)后正常行走。 圖9 強制執(zhí)行X1 運行結(jié)果→推動吹氣氣缸移動的氣缸動作。 強制執(zhí)行X5→推動氣缸移動的氣缸Y4動作。 強制執(zhí)行X10和X11→三工位托盤Y6動作使工件上升→強制執(zhí)行X12→帶動機械手移動的電動機正轉(zhuǎn)向右移動。 強制執(zhí)行X16→電動機Y7帶動機械手水平移動。 四工位與前三工位托盤上升操作相同托盤到位機械觸頭下降→強制執(zhí)行X23與X24→第53步啟動計時開始6秒后到下一工步。 啟動機械手最終歸位操作為檢查完螺栓之后機械手上升強制執(zhí)行X26→氣缸Y14推動機械手回到原點位置碰觸行程開關(guān)X30。 ，完成了生產(chǎn)線的總體幾何參數(shù)、總體運動參數(shù)和總體動力參數(shù)的設(shè)計。 附錄1 PLC梯形圖及指令表 參考文獻(xiàn)[1].[2].[3].[4][5].[6].[7].[8].[9][10][11] 張海根. 機電傳動控制. 2001. 高等教育出版社, 北京, 54~56.[12] 袁琦, 黃建清, 王步來. 現(xiàn)代電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù). 2011. 機械工業(yè)出版社, 北京, 134~141.[13]Zammori, parts feeding policies for paced assembly lines: possible solutions for highly constrained [14]Sali, feeding optimization for Just in Time assembly lines: An application to the automotive Jouranal Of Production .[15]Conant, John 39。andHall/Pearson通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的知識，同時也讓我感受到我們的知識能夠真真切
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