高職組機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目規(guī)程-wenkub
2023-04-27 04:54:13 本頁(yè)面
【正文】 通過(guò)RS232與機(jī)器人平臺(tái)主控制板通訊，必須符合ISO 180006C標(biāo)準(zhǔn)。（5）機(jī)器人的運(yùn)行必須依靠平臺(tái)所提供的巡線傳感器。機(jī)器人平臺(tái)在使用中必須遵守以下幾點(diǎn)平臺(tái)使用規(guī)范：（1）指定的機(jī)器人平臺(tái)除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換時(shí)必須使用同型號(hào)、同規(guī)格的產(chǎn)品。所有比賽道具的圖紙另外發(fā)布，各參賽學(xué)?？梢愿鶕?jù)圖紙自行制作，也可以向大賽合作企業(yè)購(gòu)買。工件分為4種，形狀均如圖3所示，直徑有80mm和60mm兩種，每一種分為紅藍(lán)兩色，具體為紅色大直徑工件9個(gè)（編號(hào)19）、紅色小直徑工件9個(gè)（編號(hào)1018）、藍(lán)色大直徑工件6個(gè)（編號(hào)1924）、藍(lán)色小直徑工件6個(gè)（編號(hào)2530）。比賽開始后，安裝在框架上的交通燈控制器將3組交通燈亮燈情況以無(wú)線通訊方式發(fā)送給機(jī)器人。貨架：分為單面貨架1個(gè)（3號(hào)貨架，上下2層，可以存放6個(gè)工件）；雙面貨架2個(gè)（1號(hào)和2號(hào)貨架，上下2層，分別可以存放12個(gè)工件）；1號(hào)貨架存放位置編號(hào)A1AB1B6，2號(hào)貨架存放位置編號(hào)C1CD1D6，3號(hào)貨架存放位置編號(hào)E1E6。模擬智能工廠的工作過(guò)程，由2臺(tái)機(jī)器人相互配合實(shí)現(xiàn)比賽任務(wù)。三、競(jìng)賽目的設(shè)計(jì)本方案的目的，寄希望于通過(guò)技能大賽，加快工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機(jī)器人使用、維護(hù)維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法。2012年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽高職組機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)程細(xì)則主辦單位：貴州省教育廳職成教處承辦單位：北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司一、賽項(xiàng)名稱機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用主題：智能工廠二、賽項(xiàng)指導(dǎo)思想機(jī)器人項(xiàng)目方案將緊緊圍繞大賽指導(dǎo)思想——適應(yīng)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與社會(huì)發(fā)展需要，展示知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代高技能人才培養(yǎng)的特點(diǎn)；引領(lǐng)相關(guān)高職專業(yè)教育教學(xué)改革；注重展示和考察選手的職業(yè)道德與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；吸引企業(yè)（用人部門）參與，提高高職教育社會(huì)認(rèn)可度而展開。本方案通過(guò)信息技術(shù)創(chuàng)新手段，以智能機(jī)器人為載體，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在一定程度實(shí)現(xiàn)的智慧工廠模式，提煉競(jìng)賽內(nèi)容；按照技術(shù)應(yīng)用要求和策略選擇（反映動(dòng)手能力和體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)）的實(shí)際過(guò)程編排競(jìng)賽過(guò)程；檢閱參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)；引導(dǎo)高職院校關(guān)注行業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”、“物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用；物化競(jìng)賽結(jié)果，提高競(jìng)賽成績(jī)?cè)u(píng)定的客觀性，增強(qiáng)觀賞性和擴(kuò)大宣傳效應(yīng)。五、比賽內(nèi)容與規(guī)則（一）、比賽場(chǎng)地關(guān)鍵點(diǎn)2關(guān)鍵點(diǎn)11號(hào)貨架裝配臺(tái)A第1組交通燈3號(hào)貨架裝配臺(tái)D關(guān)鍵點(diǎn)4關(guān)鍵點(diǎn)3圖1 場(chǎng)地立體效果圖圖2 場(chǎng)地俯視圖本場(chǎng)地模擬了一個(gè)智能工廠的布局。出發(fā)區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域，大小為1000mm*1000mm。裝配臺(tái)：共有4個(gè)裝配臺(tái)，編號(hào)從0A0D，在場(chǎng)地上按照順時(shí)針擺放，機(jī)器人在此處將攜帶的工件根據(jù)任務(wù)中規(guī)定的要求進(jìn)行堆放。每個(gè)工件底部均開有圓孔，小直徑工件可以疊加在大直徑工件上。（二）、比賽機(jī)器人大賽的機(jī)器人設(shè)備由機(jī)器人平臺(tái)、擴(kuò)展主板、機(jī)器人上部機(jī)構(gòu)、RFID讀寫器、ZIGBEE無(wú)線模塊、監(jiān)控軟件組成，其中機(jī)器人上部機(jī)構(gòu)需要參賽隊(duì)自行開發(fā)。（2）機(jī)器人平臺(tái)的電池、巡線傳感器信號(hào)處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、巡線傳感器可根據(jù)上部機(jī)械機(jī)構(gòu)及整體設(shè)計(jì)需求改變安裝位置，平臺(tái)的車輪、萬(wàn)向輪安裝位置可以前后移動(dòng)。圖4 A200機(jī)器人平臺(tái)組成每個(gè)參賽隊(duì)必須使用大賽組委會(huì)指定的機(jī)器人平臺(tái)，否則不得參加比賽，在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計(jì)機(jī)器人參加比賽，對(duì)指定的機(jī)器人平臺(tái)所做的改動(dòng)必須符合“機(jī)器人平臺(tái)使用規(guī)范”的要求，否則不得參加比賽，成績(jī)以0分計(jì)。大賽使用北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的ZKR6806M型嵌入式超高頻讀寫模塊。監(jiān)控軟件擁有功能：①比賽開始時(shí)，由裁判下發(fā)抓取工件任務(wù)（需要抓取的工件編號(hào)，每一臺(tái)機(jī)器人指定4個(gè)工件）、下發(fā)工件裝配任務(wù)（工件在裝配臺(tái)上安放位置）、下發(fā)交通燈控制命令、下發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)命令。 六、比賽任務(wù)1．任務(wù)要求：（1
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