【正文】 ,以實現(xiàn)聯(lián)鎖。吊籃在各槽的停留時間由定時器設(shè)置，行車的前進，吊籃上升、下降停車時的能耗制動時間由定時器根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試設(shè)定。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時，其程序量可能相差25％之多，所以對于初學(xué)者應(yīng)該在存儲容量估算時多留裕量。第4章 系統(tǒng)程序設(shè)計PLC設(shè)計 PLC的I/O地址分配根據(jù)要求實現(xiàn)的系統(tǒng)的功能。進出線采用接線端子板過橋?？刂泼姘迳习惭b的電子元件有電源開、控制按鈕、程序選擇形狀、指示燈等，其他器如時間繼電器等安裝在電氣箱后下部位（開后門調(diào)節(jié)較方便） 2）分別對原理線路圖的主電路及控制電路進行編號。 設(shè)計工藝圖樣按設(shè)計要求設(shè)計電氣總線圖、電器板電器元件布置圖。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為5A?！　、芾@線式電動機熔體額定電流＝(～)電動機額定電流。熔體額定電流選擇偏大，負載在短路或長期過負荷時不能及時熔斷；選擇過小，可能在正常負載電流作用下就會熔斷，影響正常運行，為保證設(shè)備正常運行，必須根據(jù)負載性質(zhì)合理地選擇熔體額定電流?！　≡谌垠w熔斷切斷電路的過程中會產(chǎn)生電弧，為了安全有效地熄滅電弧，一般均將熔體安裝在熔斷器殼體內(nèi)，采取措施，快速熄滅電弧?！　∪蹟嗥饔山^緣底座(或支持件)、觸頭、熔體等組成，熔體是熔斷器的主要工作部分，熔體相當于串 聯(lián)在電路中的一段特殊的導(dǎo)線，當電路發(fā)生短路或過載時，電流過大，熔體因過熱而熔化，從而切斷電路。具有反時延特性，當過載電流小時，熔斷時間長；過載電流大時，熔斷時間短。熔斷器主要由熔體和熔管兩個部分及外加填料等組成?！　τ谡崔D(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應(yīng)使用埋人電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護?！　‘敓崂^電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。　　整定電流范圍：整定電流的范圍有本身的特性來決定。熱繼電器熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失 電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。缺點：功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。三相異步電機是感應(yīng)電機，定子通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。5IN=3 A直流電壓UD=IDR=30 V(R為定子兩相電阻,可查電工手冊得知)整流變壓器二次側(cè)交流電流I2=3/0. 9 A =399/2 輔助電路設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求。4）因設(shè)備調(diào)整需要，進退及升降控制應(yīng)有連續(xù)運轉(zhuǎn)控制，也有點動控制。如此循環(huán)，直至按工藝要求完成零件的過程，行車到達綹，壓SQ8自動停止前進，同時由SQ8常開觸點接通KMKA2使行車自動回到原位。同時SQ11常開觸點接通下降制動回路，而使其迅速停車。KMKT1得電，使M2制動行車準確停在1槽。在吊籃進退與升降運動中，不允許左右移動，故串聯(lián)KA1～KA4常閉觸點，以實現(xiàn)聯(lián)鎖。三相電磁鐵YA與M3并聯(lián)，當M3得電時，YA工作，松開剎車允許升降運動。3 繼電接觸控制設(shè)計 專用行車主控制電路設(shè)計由接觸器KMKMKMKMKM5和KM6分別控制電動機MMM3的正反轉(zhuǎn)；MM3由熱繼電器FRFR2實現(xiàn)過載保護，M1為點動短時工作，故不設(shè)過載保護；FU1實現(xiàn)短路保護，并由隔離開關(guān)QS作為電源控制；為保證準確定位，并考慮到進退與升降運動由同一信號電動機拖動，且不會同時工作（聯(lián)鎖）。復(fù)合按鈕的常閉觸頭同樣起到互鎖作用，這樣的互鎖稱為機械互鎖[1011]。 電機的正反轉(zhuǎn)控制該正反轉(zhuǎn)控制原理為:正轉(zhuǎn):合上刀開關(guān)→按下復(fù)合開關(guān)SB3→反轉(zhuǎn)線路斷開,線圈KM1通電→KM1常開開關(guān)吸合,常閉開關(guān)打開→電機正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn):合上刀開關(guān)→按下復(fù)合開關(guān)SB2→正轉(zhuǎn)線路斷開,線圈KM2通電→KM2常開開關(guān)吸合,常閉開關(guān)打開→電機反轉(zhuǎn)；停止:直接按下SB1，線路斷開。然而就其控制性能與自身的功能已無法滿足現(xiàn)代工業(yè)控制的要求和發(fā)展，下面就用繼電器控制和PLC控制系統(tǒng)來完成專用行車的設(shè)計。而繼電器對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，需要進行重新設(shè)計與接線。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。（3）通用性強：PLC用程序代替了接線，改變接線只要改變程序，因而柔性大。 PLC系統(tǒng)可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字型的電子系統(tǒng)，即為計算機產(chǎn)品，它為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，即為工業(yè)計算機。（9）PLC本身配有24＋V的直流電源，該接線端可為輸入傳感器提供直流24V電源。（6）主回路選用自動開關(guān)，各負載和控制回路以及PLC控制回路采用熔斷器實現(xiàn)短路的保護。而行程開關(guān)一般為無源電器元件，其動作為重復(fù)性的機械動作，磨損和受壓的次數(shù)最多，因而是整個工作的電氣元件中最容易出現(xiàn)故障的裝置。選用的開關(guān)由于要進行反復(fù)的使用和承受高強度的負荷，選用開關(guān)時還要考慮其耐磨損性。專用行車生產(chǎn)線自動化的程度在德國、意大利、美國等國家的發(fā)展水平已經(jīng)較高，而在我國尚處于發(fā)展階段。而本文介紹的工廠電鍍車間的電鍍專用行車，分別利用繼電器接觸控制和PLC構(gòu)成一套自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對電鍍專用行車的自動控制過程。（3）導(dǎo)軌上的驅(qū)動電機，其內(nèi)部設(shè)有過載保護開關(guān)，一般為常閉型觸點。所以在自動程序開始之前，先要對行程開關(guān)進行檢測，進行檢測時，是用檢測電機（小功率）驅(qū)動一個檢測小車對行程開關(guān)進行通/斷的測試。（7）電氣控制箱設(shè)置在控制控制室內(nèi)。PLC的接地線與機器的接地端相連，基本單元必須接地。這種工業(yè)計算機與傳統(tǒng)用于工業(yè)控制的繼電器相比具有獨一無二的特性[1]。（4）體積小、重量輕，是“機電一體化”特有的產(chǎn)品。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計專用行車裝置的主要控制及原理 電機的正反轉(zhuǎn)控制本設(shè)計中，要求電機根據(jù)指令改變運動方向，即保證行車能夠前/后、上/下、左/右移動，實際上也就是要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。該控制線路必須要求KM1和KM2不能同時通電，否則會引起主電路電源短路，所以要求電路設(shè)置必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，即將其中一個接觸器的常閉觸頭串入另一個接觸器線圈電路中，則任何一個接觸器先通電后，即使按下相反方向的啟動按鈕，另一個接觸器也無法接通，這種利用兩個接觸器的輔助常閉觸頭實現(xiàn)相互控制的方式成為電氣聯(lián)鎖。該電路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖又有復(fù)合按鈕常閉觸頭的機械互鎖，即具有雙重互鎖。所以停車時，可采用同一個直流電源實現(xiàn)能耗制動。M3失電時，YA釋放，抱閘剎車，使吊籃穩(wěn)定停留在空中，能安全的前后平移。左右極限位保護，由固定于左右兩端的限位開關(guān)SQSQ7實現(xiàn)。制動時間由KT1