fll機器人挑戰(zhàn)賽破解能源規(guī)則-wenkub
2023-04-27 00:16:54 本頁面
【正文】 允許使用不干膠，油漆，膠帶，膠水，油等等。在調試區(qū)可以隨意更換電子部件。任務模型、策略物體、掉落的碎片和分離的機械裝置不屬于機器人。在教練手冊中規(guī)定了參賽選手的年齡。每次比賽的分數(shù)沒有任何關聯(lián)，只取三次比賽中最好的一次評表演獎。比賽 在比賽的時候，兩塊比賽場地并排放在一起，兩個參賽隊伍同時在這兩塊場地上進行比賽。任務 任務就是機器人完成可以獲得分數(shù)的工作。機器人必須從基地出發(fā)并可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個或者多個任務。在2分半鐘的比賽時間里，機器人通過完成任務來獲得盡可能多的分數(shù)?；睾? 所有參賽隊伍按順序進行一次比賽的過程稱為一回合比賽。在比賽的時候，只有兩名隊員可以同時上場參加比賽，其他隊員只能站在旁邊。器材 這條規(guī)則不只是針對機器人，它是針對從調試區(qū)帶到競賽區(qū)域的所有物品，包括機器人、所有的附加裝置，以及所有的策略物體。不允許使用遙控。除了LEGO的標簽可以使用外，其它的都不可以使用。藍牙通訊必須關閉，且機器人在不使用的時候最好關閉。機器人不一定在完成任務后回基地，在比賽結束時也不需要回基地。當看到這些詞匯或反義詞，要看這里對它的解釋。注意：這表示物體必須完全在外面。 接觸 (針對任何對象) 只有在使用詞語“接觸”的時候?？梢栽跍蕚淠Ｊ狡陂g處理，或者由機器人自動使用。游離物體 如果由于機器人的原因造成某些物體阻礙機器人的運動，只要拿走該物體對得分沒有直接的影響，參賽隊員可以請求裁判將物體拿走。預備模式 在比賽開始前以及在每次啟動前，認為機器人處于預備模式，這個時候，機器人必須處于基地中，你可以用手進行必要的處理，如維修、更換附加裝置，安裝或卸載物體，調整機械結構，按開關，給傳感器信號以及瞄準。啟動程序 在被允許啟動之前，機器人在啟動位置必須是靜止的，參賽隊員不能接觸機器人任何部分。過渡模式 啟動后到出基地前，機器人處于過渡模式中，此時，機器人不能進行任何操作但可以攜帶與機器人已經有接觸的物體離開基地。如果在自主模式中接觸機器人（稱為“解救”不管是什么原因），就必須進入預備模式，然后你可以對相關的物體進行任何的操作。A中沒有明確禁止的動作是允許的（在可逆動作規(guī)則中所描述的情況除外）。A中沒有說必須的時候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。機器人損壞 在比賽過程中，因為不是故意地讓機器人部件掉落而導致機器人損壞，你可以恢復機器人。如果由其他情況引起的模型破壞、故障、移動、激活，而非機器人的正常的動作引起的，裁判應該在盡可能快的時間內將之恢復，并根據情況確定任務的得分情況。干擾 你們的機器人不允許以任何方式干擾對方的機器人、場地或者策略物體，除了在完成跨在兩個場地中間的任務時，要獲得分數(shù)，可以進行干擾。如果你認為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質疑, 裁判長和裁判會議討論后給出的判決是最終的。雖然機器人在自主模式中可以伸出邊框，但是可能在場地邊框附近會產生各種各樣的沖突。挑戰(zhàn)問題/支持 有關FLL機器人挑戰(zhàn)比賽的任何問題，包括特殊的策略和情況，可以發(fā)電子郵件至SupportFLL （最有效的）。注意：flltech 不回答關于機器人搭建或者編程的問題。A中，包括允許使用的策略。A。北屋頂?shù)奶柲茈姵匕?5分：將太陽能電池板放到海邊房子的房頂上面?zhèn)€人交通工具選擇25分：將氫燃料汽車移動到海邊房屋周圍的白色地塊或者黑色車道上，并將卡車移動到停車場進行回收利
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