fll機(jī)器人挑戰(zhàn)賽破解能源規(guī)則-wenkub
2023-04-27 00:16:54 本頁(yè)面
【正文】 允許使用不干膠，油漆，膠帶，膠水，油等等。在調(diào)試區(qū)可以隨意更換電子部件。任務(wù)模型、策略物體、掉落的碎片和分離的機(jī)械裝置不屬于機(jī)器人。在教練手冊(cè)中規(guī)定了參賽選手的年齡。每次比賽的分?jǐn)?shù)沒(méi)有任何關(guān)聯(lián)，只取三次比賽中最好的一次評(píng)表演獎(jiǎng)。比賽 在比賽的時(shí)候，兩塊比賽場(chǎng)地并排放在一起，兩個(gè)參賽隊(duì)伍同時(shí)在這兩塊場(chǎng)地上進(jìn)行比賽。任務(wù) 任務(wù)就是機(jī)器人完成可以獲得分?jǐn)?shù)的工作。機(jī)器人必須從基地出發(fā)并可以多次往返于基地和場(chǎng)地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個(gè)或者多個(gè)任務(wù)。在2分半鐘的比賽時(shí)間里，機(jī)器人通過(guò)完成任務(wù)來(lái)獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)?；睾? 所有參賽隊(duì)伍按順序進(jìn)行一次比賽的過(guò)程稱為一回合比賽。在比賽的時(shí)候，只有兩名隊(duì)員可以同時(shí)上場(chǎng)參加比賽，其他隊(duì)員只能站在旁邊。器材 這條規(guī)則不只是針對(duì)機(jī)器人，它是針對(duì)從調(diào)試區(qū)帶到競(jìng)賽區(qū)域的所有物品，包括機(jī)器人、所有的附加裝置，以及所有的策略物體。不允許使用遙控。除了LEGO的標(biāo)簽可以使用外，其它的都不可以使用。藍(lán)牙通訊必須關(guān)閉，且機(jī)器人在不使用的時(shí)候最好關(guān)閉。機(jī)器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時(shí)也不需要回基地。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞，要看這里對(duì)它的解釋。注意：這表示物體必須完全在外面。 接觸 (針對(duì)任何對(duì)象) 只有在使用詞語(yǔ)“接觸”的時(shí)候?？梢栽跍?zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動(dòng)使用。游離物體 如果由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，只要拿走該物體對(duì)得分沒(méi)有直接的影響，參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將物體拿走。預(yù)備模式 在比賽開(kāi)始前以及在每次啟動(dòng)前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式，這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人必須處于基地中，你可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置，安裝或卸載物體，調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，按開(kāi)關(guān)，給傳感器信號(hào)以及瞄準(zhǔn)。啟動(dòng)程序 在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人在啟動(dòng)位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人任何部分。過(guò)渡模式 啟動(dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過(guò)渡模式中，此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開(kāi)基地。如果在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為“解救”不管是什么原因），就必須進(jìn)入預(yù)備模式，然后你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。A中沒(méi)有明確禁止的動(dòng)作是允許的（在可逆動(dòng)作規(guī)則中所描述的情況除外）。A中沒(méi)有說(shuō)必須的時(shí)候，你不需要去做（沒(méi)有隱藏的要求）。機(jī)器人損壞 在比賽過(guò)程中，因?yàn)椴皇枪室獾刈寵C(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，你可以恢復(fù)機(jī)器人。如果由其他情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活，而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的，裁判應(yīng)該在盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。干擾 你們的機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地或者策略物體，除了在完成跨在兩個(gè)場(chǎng)地中間的任務(wù)時(shí)，要獲得分?jǐn)?shù)，可以進(jìn)行干擾。如果你認(rèn)為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質(zhì)疑, 裁判長(zhǎng)和裁判會(huì)議討論后給出的判決是最終的。雖然機(jī)器人在自主模式中可以伸出邊框，但是可能在場(chǎng)地邊框附近會(huì)產(chǎn)生各種各樣的沖突。挑戰(zhàn)問(wèn)題/支持 有關(guān)FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)比賽的任何問(wèn)題，包括特殊的策略和情況，可以發(fā)電子郵件至SupportFLL （最有效的）。注意：flltech 不回答關(guān)于機(jī)器人搭建或者編程的問(wèn)題。A中，包括允許使用的策略。A。北屋頂?shù)奶?yáng)能電池板15分：將太陽(yáng)能電池板放到海邊房子的房頂上面?zhèn)€人交通工具選擇25分：將氫燃料汽車移動(dòng)到海邊房屋周圍的白色地塊或者黑色車道上，并將卡車移動(dòng)到停車場(chǎng)進(jìn)行回收利
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