【正文】 四繩抓斗是抓斗起重機的專用吊具，可自動抓取散裝物料，配以特殊結(jié)構(gòu)形式的四繩抓具，也可抓取圓木、竹等長材物料。 圖7 高速閉式減速器末級開式齒輪主起升機構(gòu)圖 圖71 雙減速器四卷筒主起升機構(gòu)圖 抓斗橋式起重機抓斗起重機用于室內(nèi)外的固定跨間自動抓取搬運各種散粒物料，如煤、鹽、焦炭、砂石、礦石等，是一種高效率的起重運輸設(shè)備，工作級別為A6。主起升機構(gòu)分高速閉式減速器末級開式齒輪（見圖7）和全封閉減速器兩種結(jié)構(gòu)形式。慢速浮動軸的聯(lián)軸器多采用齒輪聯(lián)軸器，也可采用萬向聯(lián)軸器。大車運行機構(gòu)的八個車輪不設(shè)平衡梁，端梁中部增加鉸接結(jié)構(gòu)型式以達到輪壓均布，具有結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、造價低的特點，適用于起重量≤100t，工作級別A5 及A5 以下的起重機。寬箱形是指主梁斷面寬度較大，小車軌道中心與梁的主腹板中心重合，稱全偏軌寬箱形結(jié)構(gòu)。 圖3 起升機構(gòu)圖 圖4 小車運行機構(gòu)圖 63t~560t 吊鉤橋式起重機大起重量起重機用于重型企業(yè)、發(fā)電設(shè)備、電站等大型車間或機房的成品吊裝及設(shè)備檢修，工作級別多為A5 或A4，用于鋼鐵企業(yè)的煉鋼或軋鋼車間的輔助作業(yè)，工作級別多是A6 或A5。各部件之間全部用齒輪聯(lián)軸器補償誤差，使各部件處于無干涉的旋轉(zhuǎn)。 圖2 大車運行機構(gòu) 小車小車是由安裝在板梁焊接車架上的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)所組成。司機室分開式和閉式兩種，內(nèi)部裝有電控設(shè)備及顯示儀表。 圖1 吊鉤橋式起重機總圖 橋架橋架主要由箱形斷面的主梁和端梁各兩根組成。 結(jié)構(gòu)概述整機由橋架、小車、大車運行機構(gòu)、電氣設(shè)備四大部分組成。各機構(gòu)全部采用YZR 型起重機用節(jié)能電動機及新型配套電控和液壓推桿制動器，起升機構(gòu)為緩解“溜鉤”現(xiàn)象而選用單推桿制動器，運行機構(gòu)則選用雙推桿制動器。工作級別：A5——用于工作不太頻繁且載荷率不太高的場所。（5）掛梁下設(shè)1個吊鉤，供設(shè)備安裝、檢修用，起重量~10t。請依此確定掛梁、磁盤數(shù)量、尺寸及間距。本標準適用于軋鋼廠起重設(shè)備的使用、維護、檢修。2 軋鋼廠起重設(shè)備概況 設(shè)備組成序號名稱所在跨間單位數(shù)量說明備注1+F1G，坯料跨臺2Lk=31m，A7　210/EF,加熱爐跨臺1Lk=25m，A5　320/5t吊鉤橋式起重機BC,主軋跨臺2Lk=25m，A5　410/BC,主軋跨臺2Lk=25m，A5　5+AB,成品跨臺3Lk=28m，A7下旋轉(zhuǎn)610/AB,成品跨臺1Lk=28m，A5　720/5t吊鉤橋式起重機CD,軋輥間臺1Lk=22m，A6　810/CD,軋輥間臺1Lk=22m, A6　9吊鉤橋式起重機各跨\M+0CCA8\M+0CCA811　下旋轉(zhuǎn) 設(shè)備技術(shù)參數(shù) 10/（窄箱型）吊鉤橋式起重機技術(shù)參數(shù)表：1工程項目名稱內(nèi)蒙古德晟實業(yè)集團300萬噸優(yōu)特鋼項目一期軋鋼棒材工程2起重機名稱型號10/23大車一端輪數(shù)2個3安裝地點成品跨（A—B）24大車輪距5000mm4臺數(shù)125大車輪壓150KN5起重重量主鉤10t，26滑觸線間距—6跨度Lk=28m27提升電動機(主鉤/副鉤)22KW/11KW7起重機軌面標高H=15m28大車行走電動機28起升高度主鉤16m,副鉤18m29小車行走電動機9主鉤起升速度30小車重量10副鉤起升速度31總重35t11大車運行速度32照明形式橋下照明12小車運行速度33電源電壓三相交流 50Hz 380V13工作制度A534司機室溫度控制工業(yè)空調(diào)14工作環(huán)境室內(nèi)35司機室形式固定，封閉15大車行程~280m36薦用軌道型號50kg/m16操作方式司機室操作37吊車最高點距軌面2230mm17緩沖器高度940mm(液壓緩沖器)38吊鉤極限距離（司機室側(cè)/摩電道側(cè)）mm18環(huán)境溫度0℃~40℃主鉤主鉤左極限1400，主鉤右極限172519司機室入口右端入副鉤副鉤左極限2125,副鉤右極限100020司機室位置靠近A列（見附圖）39駕駛室底面至軌面尺寸3098mm21摩電道位置（乙方配集電器）司機室對側(cè)（B列）40起升極限（主鉤距軌面）主鉤上極限490mm22大車最大寬度7250mm41軌面至吊車主梁下懸尺寸778mm42軌面中心至大車邊緣尺寸250mm說明：主要用于收集區(qū)設(shè)備安裝及檢修。（3）成捆棒材溫度范圍：～150 176。（6）整車照明不小于4盞. 20/5t（窄箱型）吊鉤橋式起重機技術(shù)參數(shù)表：1工程項目名稱內(nèi)蒙古德晟實業(yè)集團300萬噸優(yōu)特鋼項目一期軋鋼棒材工程2起重機名稱型號20/5t吊鉤橋式起重機23大車一端輪數(shù)2個3安裝地點軋輥間（C—D）24大車輪距4100mm4臺數(shù)125大車輪壓205KN5起重重量主鉤20t，副鉤5t26滑觸線間距—6跨度Lk=22m27提升電動機(主鉤/副鉤)55KW/22KW7起重機軌面標高H=10m28大車行走電動機28起升高度主鉤11m,副鉤13m29小車行走電動機9主鉤起升速度30小車重量8t10副鉤起升速度31總重11大車運行速度32照明形式橋下照明12小車運行速度33電源電壓三相交流 50Hz 380V13工作制度A634司機室溫度控制工業(yè)空調(diào)14工作環(huán)境室內(nèi)35司機室形式固定，封閉15大車行程~120m36薦用軌道型號43kg/m16操作方式司機室操作37吊車最高點距軌面2335mm17緩沖器高度940mm(液壓緩沖器)38吊鉤極限距離（司機室側(cè)/摩電道側(cè)）mm18環(huán)境溫度0℃~40℃主鉤主鉤左極限1550，主鉤右極限194519司機室入口右端入副鉤副鉤左極限2395,副鉤右極限110020司機室位置靠近D列（見附圖）39駕駛室底面至軌面尺寸2848mm21摩電道位置（乙方配集電器）司機室對側(cè)（C列）40起升極限（主鉤距軌面）主鉤上極限459mm22大車最大寬度6400mm41軌面至吊車主梁下懸尺寸390mm42軌面中心至大車邊緣尺寸250mm說明：主要用于軋輥間內(nèi)軋輥吊運、設(shè)備安裝、維修及機架更換等。A6——用于工作比較頻繁且載荷率較高的每天單班或兩班制的場所。小車導(dǎo)電均采用電纜導(dǎo)電，各起升機構(gòu)均裝有起升限位裝置，吊運成件物料的主起升機構(gòu)裝有超載限制器，吊運熾熱及液態(tài)金屬或危險物料時，主起升機構(gòu)應(yīng)選雙制動器，為確保安全，主起升機構(gòu)裝有兩套起升限位裝置。（見圖1）。主梁上部鋪設(shè)有供小車運行的鋼軌，主梁寬度≤400mm 時，鋼軌中心與主梁中心重合，主梁寬度大于400mm 時，鋼軌中心距主梁上蓋板里側(cè)均為200mm，主梁與端梁剛性連接，兩端梁中部螺栓連接，便于整體橋架拆開兩半體運輸。 起重機運行機構(gòu)（大車運行機構(gòu)）大車運行機構(gòu)全部采用分別驅(qū)動，兩套獨立的驅(qū)動裝置分別對稱地布置在傳動側(cè)走臺兩端，與兩個主動車輪組相連，兩組被動車輪裝在兩端梁的另一端部（見圖2）。承擔物料的升降和橫向運動。起升限位裝置安裝在卷筒組尾部，雙制動器小車的等二道起升限位裝置懸掛在小車架下部，超載限制器的傳感器裝在卷筒軸承座下面。起重量（t）：680、100、12160、200、250、3400、500、560主副鉤起重量的匹配在3:1～5:1 之間，以4:1 為最佳。橋架有主梁和端梁各兩根組成，不設(shè)走臺。（見圖5）圖5 寬箱形及窄箱形主梁斷面圖 大車運行機構(gòu)圖大車運行機構(gòu)有兩套驅(qū)動裝置和四套驅(qū)動裝置之分。車輪受力示意圖（見圖6）。起重量≥320t 的主起升機構(gòu)多采用雙減速器帶動四個卷筒和兩套滑輪系統(tǒng)帶第一組吊鉤的結(jié)構(gòu)形式（見圖71）并具有吊鉤滑輪組高度小的優(yōu)點。抓斗起重機的橋架和大車運行機構(gòu)與吊鉤起重機相同。每種起重機均有輕型、中型和重型三種抓斗型號，抓斗的自重計算在起重量之內(nèi)。在室內(nèi)作業(yè)的電磁起重機可按特殊要求提供停電保磁裝置。 三用橋式起重機三用起重機只有一套起升機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)型式與可卸式電磁盤起重機相同。根據(jù)國標 規(guī)定，防爆等級分為dI、dIIA、dIIB 和dIIC 四級。其結(jié)構(gòu)形式與吊鉤起重機相同。掛梁起重機分固定掛梁和旋轉(zhuǎn)掛梁兩大類。掛梁上設(shè)置的吊鉤數(shù)量分三鉤和五鉤兩種。旋轉(zhuǎn)90176。裝在旋轉(zhuǎn)小車上的四個車輪僅起承載和滾動功能，起動性能不受車輪正壓力大小的影響，所以旋轉(zhuǎn)性能可靠。圖11 小車起升機構(gòu)及掛梁圖 176。 大起升高橋式起重機（超卷揚起重機）大起升高橋式起重機主要用于高大廠房和帶有較深地坑的場地作物料的搬運。 慢速橋式起重機慢速起重機多用于設(shè)備安裝及檢驗場所。低速適用于高精度設(shè)備的安裝檢修，高速可進行日常作業(yè)物料的搬運工作，特別適用于電站機房設(shè)備的安裝檢修。特別適用于抬運長大物料和一般大型物料的搬運工作。為提高起重機的起動平衡性和使用可靠性，電動機可采用YZR 型繞線型起重電動機或變頻電動機?？缍葹閺S房圓形軌道中心的直徑，電源線為圓形角鋼導(dǎo)電，也可為廠房中間引入的電纜導(dǎo)電。兩車并車后分主機與輔機，由主機操縱兩車各個機構(gòu)，即可聯(lián)動也可分別微動，以達到水輪機組的安裝精度要求，主機司機室還設(shè)有監(jiān)控人員操作臺，防止安裝中的誤操縱。 過載保護起重機各機構(gòu)電動機均設(shè)有單獨的過流繼電器，作為各機構(gòu)的過載保護， 倍。 起升限位保護：起升機構(gòu)均設(shè)有限位開關(guān)，可保證吊鉤升或下降到極限位置，能夠自動切斷起升機構(gòu)電源。重錘限位具有末級保護功能，可保證旋轉(zhuǎn)限位終端保護失靈時，直接切斷配電控制回路電源，從而使主回路斷電，達到起升停止的目的，防止惡性事故發(fā)生。而當平移機構(gòu)運行到終端限位時，自動切斷控制回路電源，使機構(gòu)停止運行。 超載保護：起升機構(gòu)配置超載限制器，具有聲光預(yù)報警(90%額定負荷)和超載斷電(105%額定負荷)功能，精度為10%。此控制器具有可逆對稱的電路，適用于起重機的運行機構(gòu)與升降機構(gòu)。主令控制器主要由觸頭元件、凸輪裝配、棘輪結(jié)構(gòu)等組成。交流控制器靠自然滅弧，直流控制器靠永磁磁吹滅弧。 電阻器 電阻器主要用于起重機匹配YZR 系列電動機的S3，S4 及S5 工作制的通用電阻器，它適用于交流50Hz，額定工作電壓為380V 的電路中，作為電動機的起動、調(diào)速和制動。如果發(fā)現(xiàn)電動機出力不足，控制手柄在規(guī)定位置不能起吊額定負載時，首先應(yīng)檢查電阻器的接線是否有誤，有關(guān)各段電阻值是否偏離標準值過大。 電阻器架必須安裝牢固，減少在起重機運行中產(chǎn)生的顫動。 裝在橋架走臺上的電阻器都應(yīng)設(shè)防護罩，室外吊車應(yīng)設(shè)防雨罩。保護箱還有供照明和檢修用插座。 型號含義1——工業(yè)應(yīng)用代號：Q起重機2——特征代號：R電阻調(diào)速3——設(shè)計序號：以數(shù)字表示，1—下降一檔反接、二檔單相、三檔再生方案，2—下降一二檔反接、三檔再生方案4——品種代號：以字母表示所控機構(gòu)，S起升5——規(guī)格代號：以主接觸器額定電流表示6——輔助規(guī)格代號（低壓元件廠家代號）：ACJ12 接觸器，DABB、SIEMEN、施耐德、天水二一三接觸器7——控制電壓代號：2AC220V，3AC380V8——結(jié)構(gòu)代號：以字母表示，P屏，G箱，F(xiàn)防雨型9——控制電動機代號：以數(shù)字表示，11 臺，22 臺 原理概述 QR1S 控制箱（屏）a. 線路為可逆不對稱線路，主令控制器檔位為303，控制電機臺數(shù)為1～2 臺。，其常閉觸頭與KKK3 接觸器線圈構(gòu)成電氣連鎖，以防止換相過程中發(fā)生相間短路事故。，電路圖見隨機圖紙。c. 主令控制器下降第一、二檔為反接制動，可實現(xiàn)負載慢速下降。e. 當主令控制器手柄從某一位置退回零檔時，K7 立即開斷，K1 由于K01 的延時而延時斷開，從而使制動器先于電動機斷電，主電機延時后斷電，防止停車時溜鉤。代號 K01 K02 K03(K43) K04(K42) K05(K41) K06(K40) 五級整定值（S） 六級整定值（S） （注：括號中代號為可直接掛延時頭的接觸器的代號，括號外為單獨時間繼電器的代號） 系列不銹鋼電阻器，如果用戶發(fā)現(xiàn)滿載時上升第一檔發(fā)生下降，而用戶不希望產(chǎn)生下降時，可改變電阻器接線端子的引出線的接法來實現(xiàn)?？刂葡洌ㄆ粒┑倪x用是根據(jù)被控制機構(gòu)電動機的功率，控制電路的電源性質(zhì)、電壓等級，制動方式以及控制對象等所確定的，控制箱（屏）所控制電動機的功率范圍是由接觸器的額定容量和過電流繼電器的保護范圍確