【正文】 四繩抓斗是抓斗起重機(jī)的專用吊具，可自動抓取散裝物料，配以特殊結(jié)構(gòu)形式的四繩抓具，也可抓取圓木、竹等長材物料。 圖7 高速閉式減速器末級開式齒輪主起升機(jī)構(gòu)圖 圖71 雙減速器四卷筒主起升機(jī)構(gòu)圖 抓斗橋式起重機(jī)抓斗起重機(jī)用于室內(nèi)外的固定跨間自動抓取搬運(yùn)各種散粒物料，如煤、鹽、焦炭、砂石、礦石等，是一種高效率的起重運(yùn)輸設(shè)備，工作級別為A6。主起升機(jī)構(gòu)分高速閉式減速器末級開式齒輪（見圖7）和全封閉減速器兩種結(jié)構(gòu)形式。慢速浮動軸的聯(lián)軸器多采用齒輪聯(lián)軸器，也可采用萬向聯(lián)軸器。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的八個(gè)車輪不設(shè)平衡梁，端梁中部增加鉸接結(jié)構(gòu)型式以達(dá)到輪壓均布，具有結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、造價(jià)低的特點(diǎn)，適用于起重量≤100t，工作級別A5 及A5 以下的起重機(jī)。寬箱形是指主梁斷面寬度較大，小車軌道中心與梁的主腹板中心重合，稱全偏軌寬箱形結(jié)構(gòu)。 圖3 起升機(jī)構(gòu)圖 圖4 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖 63t~560t 吊鉤橋式起重機(jī)大起重量起重機(jī)用于重型企業(yè)、發(fā)電設(shè)備、電站等大型車間或機(jī)房的成品吊裝及設(shè)備檢修，工作級別多為A5 或A4，用于鋼鐵企業(yè)的煉鋼或軋鋼車間的輔助作業(yè)，工作級別多是A6 或A5。各部件之間全部用齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償誤差，使各部件處于無干涉的旋轉(zhuǎn)。 圖2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 小車小車是由安裝在板梁焊接車架上的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)所組成。司機(jī)室分開式和閉式兩種，內(nèi)部裝有電控設(shè)備及顯示儀表。 圖1 吊鉤橋式起重機(jī)總圖 橋架橋架主要由箱形斷面的主梁和端梁各兩根組成。 結(jié)構(gòu)概述整機(jī)由橋架、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備四大部分組成。各機(jī)構(gòu)全部采用YZR 型起重機(jī)用節(jié)能電動機(jī)及新型配套電控和液壓推桿制動器，起升機(jī)構(gòu)為緩解“溜鉤”現(xiàn)象而選用單推桿制動器，運(yùn)行機(jī)構(gòu)則選用雙推桿制動器。工作級別：A5——用于工作不太頻繁且載荷率不太高的場所。（5）掛梁下設(shè)1個(gè)吊鉤，供設(shè)備安裝、檢修用，起重量~10t。請依此確定掛梁、磁盤數(shù)量、尺寸及間距。本標(biāo)準(zhǔn)適用于軋鋼廠起重設(shè)備的使用、維護(hù)、檢修。2 軋鋼廠起重設(shè)備概況 設(shè)備組成序號名稱所在跨間單位數(shù)量說明備注1+F1G，坯料跨臺2Lk=31m，A7　210/EF,加熱爐跨臺1Lk=25m，A5　320/5t吊鉤橋式起重機(jī)BC,主軋跨臺2Lk=25m，A5　410/BC,主軋跨臺2Lk=25m，A5　5+AB,成品跨臺3Lk=28m，A7下旋轉(zhuǎn)610/AB,成品跨臺1Lk=28m，A5　720/5t吊鉤橋式起重機(jī)CD,軋輥間臺1Lk=22m，A6　810/CD,軋輥間臺1Lk=22m, A6　9吊鉤橋式起重機(jī)各跨\M+0CCA8\M+0CCA811　下旋轉(zhuǎn) 設(shè)備技術(shù)參數(shù) 10/（窄箱型）吊鉤橋式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)表：1工程項(xiàng)目名稱內(nèi)蒙古德晟實(shí)業(yè)集團(tuán)300萬噸優(yōu)特鋼項(xiàng)目一期軋鋼棒材工程2起重機(jī)名稱型號10/23大車一端輪數(shù)2個(gè)3安裝地點(diǎn)成品跨（A—B）24大車輪距5000mm4臺數(shù)125大車輪壓150KN5起重重量主鉤10t，26滑觸線間距—6跨度Lk=28m27提升電動機(jī)(主鉤/副鉤)22KW/11KW7起重機(jī)軌面標(biāo)高H=15m28大車行走電動機(jī)28起升高度主鉤16m,副鉤18m29小車行走電動機(jī)9主鉤起升速度30小車重量10副鉤起升速度31總重35t11大車運(yùn)行速度32照明形式橋下照明12小車運(yùn)行速度33電源電壓三相交流 50Hz 380V13工作制度A534司機(jī)室溫度控制工業(yè)空調(diào)14工作環(huán)境室內(nèi)35司機(jī)室形式固定，封閉15大車行程~280m36薦用軌道型號50kg/m16操作方式司機(jī)室操作37吊車最高點(diǎn)距軌面2230mm17緩沖器高度940mm(液壓緩沖器)38吊鉤極限距離（司機(jī)室側(cè)/摩電道側(cè)）mm18環(huán)境溫度0℃~40℃主鉤主鉤左極限1400，主鉤右極限172519司機(jī)室入口右端入副鉤副鉤左極限2125,副鉤右極限100020司機(jī)室位置靠近A列（見附圖）39駕駛室底面至軌面尺寸3098mm21摩電道位置（乙方配集電器）司機(jī)室對側(cè)（B列）40起升極限（主鉤距軌面）主鉤上極限490mm22大車最大寬度7250mm41軌面至吊車主梁下懸尺寸778mm42軌面中心至大車邊緣尺寸250mm說明：主要用于收集區(qū)設(shè)備安裝及檢修。（3）成捆棒材溫度范圍：～150 176。（6）整車照明不小于4盞. 20/5t（窄箱型）吊鉤橋式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)表：1工程項(xiàng)目名稱內(nèi)蒙古德晟實(shí)業(yè)集團(tuán)300萬噸優(yōu)特鋼項(xiàng)目一期軋鋼棒材工程2起重機(jī)名稱型號20/5t吊鉤橋式起重機(jī)23大車一端輪數(shù)2個(gè)3安裝地點(diǎn)軋輥間（C—D）24大車輪距4100mm4臺數(shù)125大車輪壓205KN5起重重量主鉤20t，副鉤5t26滑觸線間距—6跨度Lk=22m27提升電動機(jī)(主鉤/副鉤)55KW/22KW7起重機(jī)軌面標(biāo)高H=10m28大車行走電動機(jī)28起升高度主鉤11m,副鉤13m29小車行走電動機(jī)9主鉤起升速度30小車重量8t10副鉤起升速度31總重11大車運(yùn)行速度32照明形式橋下照明12小車運(yùn)行速度33電源電壓三相交流 50Hz 380V13工作制度A634司機(jī)室溫度控制工業(yè)空調(diào)14工作環(huán)境室內(nèi)35司機(jī)室形式固定，封閉15大車行程~120m36薦用軌道型號43kg/m16操作方式司機(jī)室操作37吊車最高點(diǎn)距軌面2335mm17緩沖器高度940mm(液壓緩沖器)38吊鉤極限距離（司機(jī)室側(cè)/摩電道側(cè)）mm18環(huán)境溫度0℃~40℃主鉤主鉤左極限1550，主鉤右極限194519司機(jī)室入口右端入副鉤副鉤左極限2395,副鉤右極限110020司機(jī)室位置靠近D列（見附圖）39駕駛室底面至軌面尺寸2848mm21摩電道位置（乙方配集電器）司機(jī)室對側(cè)（C列）40起升極限（主鉤距軌面）主鉤上極限459mm22大車最大寬度6400mm41軌面至吊車主梁下懸尺寸390mm42軌面中心至大車邊緣尺寸250mm說明：主要用于軋輥間內(nèi)軋輥吊運(yùn)、設(shè)備安裝、維修及機(jī)架更換等。A6——用于工作比較頻繁且載荷率較高的每天單班或兩班制的場所。小車導(dǎo)電均采用電纜導(dǎo)電，各起升機(jī)構(gòu)均裝有起升限位裝置，吊運(yùn)成件物料的主起升機(jī)構(gòu)裝有超載限制器，吊運(yùn)熾熱及液態(tài)金屬或危險(xiǎn)物料時(shí)，主起升機(jī)構(gòu)應(yīng)選雙制動器，為確保安全，主起升機(jī)構(gòu)裝有兩套起升限位裝置。（見圖1）。主梁上部鋪設(shè)有供小車運(yùn)行的鋼軌，主梁寬度≤400mm 時(shí)，鋼軌中心與主梁中心重合，主梁寬度大于400mm 時(shí)，鋼軌中心距主梁上蓋板里側(cè)均為200mm，主梁與端梁剛性連接，兩端梁中部螺栓連接，便于整體橋架拆開兩半體運(yùn)輸。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)（大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)全部采用分別驅(qū)動，兩套獨(dú)立的驅(qū)動裝置分別對稱地布置在傳動側(cè)走臺兩端，與兩個(gè)主動車輪組相連，兩組被動車輪裝在兩端梁的另一端部（見圖2）。承擔(dān)物料的升降和橫向運(yùn)動。起升限位裝置安裝在卷筒組尾部，雙制動器小車的等二道起升限位裝置懸掛在小車架下部，超載限制器的傳感器裝在卷筒軸承座下面。起重量（t）：680、100、12160、200、250、3400、500、560主副鉤起重量的匹配在3:1～5:1 之間，以4:1 為最佳。橋架有主梁和端梁各兩根組成，不設(shè)走臺。（見圖5）圖5 寬箱形及窄箱形主梁斷面圖 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有兩套驅(qū)動裝置和四套驅(qū)動裝置之分。車輪受力示意圖（見圖6）。起重量≥320t 的主起升機(jī)構(gòu)多采用雙減速器帶動四個(gè)卷筒和兩套滑輪系統(tǒng)帶第一組吊鉤的結(jié)構(gòu)形式（見圖71）并具有吊鉤滑輪組高度小的優(yōu)點(diǎn)。抓斗起重機(jī)的橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與吊鉤起重機(jī)相同。每種起重機(jī)均有輕型、中型和重型三種抓斗型號，抓斗的自重計(jì)算在起重量之內(nèi)。在室內(nèi)作業(yè)的電磁起重機(jī)可按特殊要求提供停電保磁裝置。 三用橋式起重機(jī)三用起重機(jī)只有一套起升機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)型式與可卸式電磁盤起重機(jī)相同。根據(jù)國標(biāo) 規(guī)定，防爆等級分為dI、dIIA、dIIB 和dIIC 四級。其結(jié)構(gòu)形式與吊鉤起重機(jī)相同。掛梁起重機(jī)分固定掛梁和旋轉(zhuǎn)掛梁兩大類。掛梁上設(shè)置的吊鉤數(shù)量分三鉤和五鉤兩種。旋轉(zhuǎn)90176。裝在旋轉(zhuǎn)小車上的四個(gè)車輪僅起承載和滾動功能，起動性能不受車輪正壓力大小的影響，所以旋轉(zhuǎn)性能可靠。圖11 小車起升機(jī)構(gòu)及掛梁圖 176。 大起升高橋式起重機(jī)（超卷揚(yáng)起重機(jī)）大起升高橋式起重機(jī)主要用于高大廠房和帶有較深地坑的場地作物料的搬運(yùn)。 慢速橋式起重機(jī)慢速起重機(jī)多用于設(shè)備安裝及檢驗(yàn)場所。低速適用于高精度設(shè)備的安裝檢修，高速可進(jìn)行日常作業(yè)物料的搬運(yùn)工作，特別適用于電站機(jī)房設(shè)備的安裝檢修。特別適用于抬運(yùn)長大物料和一般大型物料的搬運(yùn)工作。為提高起重機(jī)的起動平衡性和使用可靠性，電動機(jī)可采用YZR 型繞線型起重電動機(jī)或變頻電動機(jī)?？缍葹閺S房圓形軌道中心的直徑，電源線為圓形角鋼導(dǎo)電，也可為廠房中間引入的電纜導(dǎo)電。兩車并車后分主機(jī)與輔機(jī)，由主機(jī)操縱兩車各個(gè)機(jī)構(gòu)，即可聯(lián)動也可分別微動，以達(dá)到水輪機(jī)組的安裝精度要求，主機(jī)司機(jī)室還設(shè)有監(jiān)控人員操作臺，防止安裝中的誤操縱。 過載保護(hù)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動機(jī)均設(shè)有單獨(dú)的過流繼電器，作為各機(jī)構(gòu)的過載保護(hù)， 倍。 起升限位保護(hù)：起升機(jī)構(gòu)均設(shè)有限位開關(guān)，可保證吊鉤升或下降到極限位置，能夠自動切斷起升機(jī)構(gòu)電源。重錘限位具有末級保護(hù)功能，可保證旋轉(zhuǎn)限位終端保護(hù)失靈時(shí)，直接切斷配電控制回路電源，從而使主回路斷電，達(dá)到起升停止的目的，防止惡性事故發(fā)生。而當(dāng)平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行到終端限位時(shí)，自動切斷控制回路電源，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。 超載保護(hù)：起升機(jī)構(gòu)配置超載限制器，具有聲光預(yù)報(bào)警(90%額定負(fù)荷)和超載斷電(105%額定負(fù)荷)功能，精度為10%。此控制器具有可逆對稱的電路，適用于起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)。主令控制器主要由觸頭元件、凸輪裝配、棘輪結(jié)構(gòu)等組成。交流控制器靠自然滅弧，直流控制器靠永磁磁吹滅弧。 電阻器 電阻器主要用于起重機(jī)匹配YZR 系列電動機(jī)的S3，S4 及S5 工作制的通用電阻器，它適用于交流50Hz，額定工作電壓為380V 的電路中，作為電動機(jī)的起動、調(diào)速和制動。如果發(fā)現(xiàn)電動機(jī)出力不足，控制手柄在規(guī)定位置不能起吊額定負(fù)載時(shí)，首先應(yīng)檢查電阻器的接線是否有誤，有關(guān)各段電阻值是否偏離標(biāo)準(zhǔn)值過大。 電阻器架必須安裝牢固，減少在起重機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的顫動。 裝在橋架走臺上的電阻器都應(yīng)設(shè)防護(hù)罩，室外吊車應(yīng)設(shè)防雨罩。保護(hù)箱還有供照明和檢修用插座。 型號含義1——工業(yè)應(yīng)用代號：Q起重機(jī)2——特征代號：R電阻調(diào)速3——設(shè)計(jì)序號：以數(shù)字表示，1—下降一檔反接、二檔單相、三檔再生方案，2—下降一二檔反接、三檔再生方案4——品種代號：以字母表示所控機(jī)構(gòu)，S起升5——規(guī)格代號：以主接觸器額定電流表示6——輔助規(guī)格代號（低壓元件廠家代號）：ACJ12 接觸器，DABB、SIEMEN、施耐德、天水二一三接觸器7——控制電壓代號：2AC220V，3AC380V8——結(jié)構(gòu)代號：以字母表示，P屏，G箱，F(xiàn)防雨型9——控制電動機(jī)代號：以數(shù)字表示，11 臺，22 臺 原理概述 QR1S 控制箱（屏）a. 線路為可逆不對稱線路，主令控制器檔位為303，控制電機(jī)臺數(shù)為1～2 臺。，其常閉觸頭與KKK3 接觸器線圈構(gòu)成電氣連鎖，以防止換相過程中發(fā)生相間短路事故。，電路圖見隨機(jī)圖紙。c. 主令控制器下降第一、二檔為反接制動，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載慢速下降。e. 當(dāng)主令控制器手柄從某一位置退回零檔時(shí)，K7 立即開斷，K1 由于K01 的延時(shí)而延時(shí)斷開，從而使制動器先于電動機(jī)斷電，主電機(jī)延時(shí)后斷電，防止停車時(shí)溜鉤。代號 K01 K02 K03(K43) K04(K42) K05(K41) K06(K40) 五級整定值（S） 六級整定值（S） （注：括號中代號為可直接掛延時(shí)頭的接觸器的代號，括號外為單獨(dú)時(shí)間繼電器的代號） 系列不銹鋼電阻器，如果用戶發(fā)現(xiàn)滿載時(shí)上升第一檔發(fā)生下降，而用戶不希望產(chǎn)生下降時(shí)，可改變電阻器接線端子的引出線的接法來實(shí)現(xiàn)。控制箱（屏）的選用是根據(jù)被控制機(jī)構(gòu)電動機(jī)的功率，控制電路的電源性質(zhì)、電壓等級，制動方式以及控制對象等所確定的，控制箱（屏）所控制電動機(jī)的功率范圍是由接觸器的額定容量和過電流繼電器的保護(hù)范圍確