專業(yè)英語、系統(tǒng)工程(部分)-wenkub
2023-04-18 23:13:38 本頁面
【正文】 加阻尼偏航系統(tǒng)，飛行員就無法通過輕微阻尼的側(cè)傾轉(zhuǎn)向方式來駕駛飛機。控制系統(tǒng)大量存在于我們周圍。UNIT 2 A或許在電路中，人們感興趣的變量是電感電壓而不是電感電流。因為在假定的電流方向上，輸入電壓代表電壓升的方向，所以輸電壓在（11A5）式中為負。分析電網(wǎng)絡(luò)的一般方法是網(wǎng)孔分析法或回路分析法。雖然電流源在實際中不常見，但其概念的確在表示借助于等值電路的放大器件，比如晶體管中具有廣泛應(yīng)用。有源電氣元件存在兩種基本形式：電壓源和電流源。(11A4)描述的三種無源電路元件如圖11A1電容量，法拉。(11A3)==電容兩端建立的電壓正比于電容兩極板上積累的電荷q==純電感電壓由法拉第定律定義，法拉第定律指出：電感兩端的電壓正比于流過電感的電流隨時間的變化率。電流，安培；Ru=iR在研究電網(wǎng)絡(luò)的特性時，我們感興趣的是確定電路的電壓和電流。電路電路或電網(wǎng)絡(luò)由以某種方式連接的電阻器、電感器和電容器等元件組成。如果網(wǎng)絡(luò)不包含能源，如電池或發(fā)電機，那么就被稱作無源網(wǎng)絡(luò)。因為網(wǎng)絡(luò)由無源電路元件組成，所以必須首先定義這些元件的電特性.(11A1)式中=因此可得到：U=Ldi/dt電流變化率，感應(yīng)系數(shù)，因為電荷的積累可表示為電荷增量dq式中電容量Cdq/dt。i可寫為式中所示。有源電氣元件涉及將其它能量轉(zhuǎn)換為電能，例如，電池中的電能來自其儲存的化學(xué)能，其理想狀態(tài)為：電壓源兩端的電壓恒定，與從電壓源中流出的電流無關(guān)。電壓源和電流源的符號表示如圖11A2應(yīng)用于此方法的基本定律是基爾霍夫第一定律，基爾霍夫第一定律指出：一個閉合回路中的電壓代數(shù)和為0，換句話說，任一閉合回路中的電壓升等于電壓降。考慮圖11A3a因為電流方向是電壓下降的方向，所以每一個無源元件的壓降為正。正如圖11A1在最抽象的意義上說，每個物理對象都是一個控制系統(tǒng)。自動飛行控制系統(tǒng)把飛行員從保持正確航向、高度和姿態(tài)的連續(xù)操作任務(wù)中解脫出來?？刂评碚摰膽?yīng)用基本上有兩個方面：動態(tài)響應(yīng)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計?？刂评碚摫旧矸殖蓛蓚€部分：經(jīng)典和現(xiàn)代。每種方法都有其優(yōu)點和缺點，也各有其倡導(dǎo)者和反對者。由于這些原因，后續(xù)的章節(jié)將詳細地介紹經(jīng)典控制理論。而閉環(huán)系統(tǒng)，其被控對象的輸入在某種程度上依賴于實際的輸出。離散變量或數(shù)字系統(tǒng)有一個或多個只是在特殊時刻可知的變量，如圖21A2b，描述方程是差分方程。不連續(xù)的變量，如圖21A2c所示，出現(xiàn)在開關(guān)或乓乓控制系統(tǒng)中。時變和時不變系統(tǒng)：一個時不變系統(tǒng)或靜態(tài)系統(tǒng)，其參數(shù)不隨時間變化。集中參數(shù)和分散參數(shù)系統(tǒng)：集中參數(shù)系統(tǒng)是其物理性質(zhì)被假設(shè)集中在一塊或多塊，從而與任何空間分布無關(guān)的系統(tǒng)。集中參數(shù)系統(tǒng)由常微分方程描述，而分布參數(shù)系統(tǒng)由偏微分方程描述。單變量和多變量系統(tǒng)：單變量系統(tǒng)被定義為對于一個參考或命令輸入只有一個輸出的系統(tǒng)，經(jīng)常被稱為單輸入單輸出（SISO）系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計并不是一個精確或嚴格確定的過程，而是一系列相關(guān)事情的序列，典型的順序是：1)被控對象的建模；2）系統(tǒng)模型的線性化；3）系統(tǒng)的動態(tài)分析；4）系統(tǒng)的非線性仿真；5）控制思想和方法的建立；6）性能指標的選擇；7）控制器的設(shè)計；8）整個系統(tǒng)的動態(tài)分析；9）整個系統(tǒng)的非線性仿真；10）所用硬件的選擇；11）開發(fā)系統(tǒng)的建立和測試；12）產(chǎn)品模型的設(shè)計；13）產(chǎn)品模型的測試。我們注意到在解決某些問題時僅僅使用這種數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)表述是不充分的。許多非科研性的文章和介紹使這個觀念愈加根深蒂固。為了能夠用一種系統(tǒng)的方法來處理這些問題，一些眾所周知的智能控制方法就被提出了。 “智能控制”中的控制一詞與“傳統(tǒng)控制”中的控制一詞相比有所不同，并且擁有更廣泛的內(nèi)涵。例如，“更換衛(wèi)星上的部件A”對于空間機械手控制器來說就是一個普
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