變頻器培訓(xùn)[001]-wenkub
2023-04-16 23:28:30 本頁(yè)面
【正文】 缺點(diǎn)：不利于起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：有利于起動(dòng)。拖動(dòng)系統(tǒng)的觀察結(jié)果：負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速將有所下降。機(jī)械特性說明的問題：從電動(dòng)機(jī)的角度看，轉(zhuǎn)速降低，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將增大。自然機(jī)械特性：在不改變?nèi)魏螀?shù)時(shí)的機(jī)械特性。理想空載點(diǎn)：阻轉(zhuǎn)矩和損耗轉(zhuǎn)矩都等于0時(shí)的工作點(diǎn)。1．自然機(jī)械特性 圖2－2 機(jī)械特性的含義之二a）拖動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn) b）機(jī)械特性的含義――――――――――――――――――――――――――――――――――負(fù)載的機(jī)械特性：描繪負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的曲線（曲線②）。2．拖動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)3．機(jī)械特性的“硬”與“軟”圖2－3 機(jī)械特性的“硬”與“軟”a）硬特性 b）軟特性―――――――――――――――――――――――――――――――――――硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速的變化不大。缺點(diǎn)：機(jī)械特性變軟。 圖2－6 fX≤fN時(shí)的機(jī)械特性a)變頻調(diào)速 b)變頻機(jī)械特性簇――――――――――――――――――――――――――――――――――理想空載點(diǎn)：隨頻率的減小而下移。缺點(diǎn)：低頻時(shí)帶負(fù)載能力略有減小。（4）臨界轉(zhuǎn)矩與磁通成正比。磁通：有所減小?；绢l率：與最大輸出電壓對(duì)應(yīng)的頻率。磁通：負(fù)載減小時(shí)，將有所增加，甚至可使磁路飽和，勵(lì)磁電流產(chǎn)生尖峰波。一次方律負(fù)載預(yù)置范圍：～（%）。第三步：預(yù)置近似折線各拐點(diǎn)的坐標(biāo)。 缺點(diǎn)：容易引起振蕩。2．提升不足2．提升過分圖2－17 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流—轉(zhuǎn)矩曲線a）電壓補(bǔ)償線 b）補(bǔ)償后的電流曲線―――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升量過大的現(xiàn)象負(fù)荷較重時(shí)：磁路未飽和，轉(zhuǎn)矩電流居主導(dǎo)地位，負(fù)載輕，電流小。40Hz以上：澆鑄機(jī)雖然處于重載狀態(tài)，因已接近于基本頻率，也不必補(bǔ)償。第三步：算出與B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基本頻率?！ 。?）兩個(gè)電路互相獨(dú)立。 2．4．2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量（autotuning）圖2－25 矢量控制所需參數(shù)a）銘牌數(shù)據(jù) b）等效電路參數(shù)――――――――――――――――――――――――――――――――――――銘牌數(shù)據(jù)：額定容量、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、效率等。堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，適當(dāng)降低電壓，測(cè)量短路電壓和電流。靜止自測(cè)量：電動(dòng)機(jī)不脫離負(fù)載。變頻器與電動(dòng)機(jī)容量不匹配時(shí)，應(yīng)選擇靜止自整定。變頻電動(dòng)機(jī)：選用軸套型編碼器，直接套在電動(dòng)機(jī)輸出軸上。3．無反饋矢量控制圖2－29 不宜采用的場(chǎng)合a）帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī) b）容量差兩檔以上 c）8極以上 d）特殊電機(jī)――――――――――――――――――――――――――――――――――要點(diǎn)：矢量控制在進(jìn)行矢量變換時(shí)，部分變換系數(shù)是按照4極的配用電動(dòng)機(jī)容量來設(shè)定的。3．以保持磁通恒定作為輔助控制。 何謂有效轉(zhuǎn)矩？2．6 變頻調(diào)速的有效轉(zhuǎn)矩線2．6．1 有效轉(zhuǎn)矩線的概念圖2－31 額定工作點(diǎn)與有效工作點(diǎn)―――――――――――――――――――――――――――――――――有效轉(zhuǎn)矩：非額定狀態(tài)下，允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)矩。1．?X≤?N的有效轉(zhuǎn)矩線2．有效轉(zhuǎn)矩線的改善圖2－34 有效轉(zhuǎn)矩線的改善a）改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線 b）外部強(qiáng)制冷卻 c）變頻電動(dòng)機(jī)―――――――――――――――――――――――――――――――――――變頻電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)： （1）有一個(gè)直接與電源相接的風(fēng)扇，以便散熱。 3． ?X＞?N的有效轉(zhuǎn)矩線∵ 最大輸出電壓與功率不變 U1X≡U1N，PM≯PMN圖2－35 fX＞fN時(shí)的機(jī)械特性和有效轉(zhuǎn)矩線a）2倍頻以下Ｕ∕?線 b）額頻以上機(jī)械特性c）有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――高頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩的恒功率性質(zhì)一方面：因變頻器的輸出電壓不可能超過額定電壓，故fX＞fN時(shí)，Ｕ∕?比減小，磁通減小，臨界轉(zhuǎn)矩也減小。很低頻率時(shí)：可使電動(dòng)機(jī)很低速運(yùn)行。 休 息 15 分 鐘 電氣工程師勿忘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)！2．8 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是拖動(dòng)系統(tǒng)的組成部分2．8．1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其作用圖2－40 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用a）傳動(dòng)比為1 b）傳動(dòng)比為5――――――――――――――――――――――――――――――――――傳動(dòng)比增大時(shí)： （1）轉(zhuǎn)速降低 （2）轉(zhuǎn)矩增大 １．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用 2．原理λ＝ nL＝ 根據(jù)能量守恒的原則，有： ＝＝∴ TL＝TM 2．8．2 傳動(dòng)系統(tǒng)為啥要折算？圖2－42 電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的工作點(diǎn)―――――――――――――――――――――――――――――――――在同一個(gè)n＝f（T）坐標(biāo)系里： 電動(dòng)機(jī)軸上的數(shù)據(jù)是［50,1440］，工作點(diǎn)在Q1。動(dòng)態(tài)過程：折算前后，旋轉(zhuǎn)部分儲(chǔ)存的動(dòng)能不變。5＝運(yùn)行時(shí)，到達(dá)A點(diǎn)后電動(dòng)機(jī)開始過載，
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