【正文】 .............................................................. 1 舵機(jī)小車控制原理 ...................................................................................................... 1 舵機(jī)小車基本控制原理 ..................................................................................... 1 舵機(jī)小車的觸覺導(dǎo)航控制原理 ......................................................................... 2 舵機(jī)小車的光敏電阻導(dǎo)航控制原理 ................................................................. 2 舵機(jī)小車的紅外導(dǎo)航控制原理 ......................................................................... 3 舵機(jī)小車具體完成任務(wù)與改進(jìn) .................................................................................... 3 舵機(jī)小車的“ U”字形行走任務(wù)實(shí)現(xiàn) .............................................................. 3 舵機(jī)小車的觸覺導(dǎo)航任務(wù)實(shí)現(xiàn) ......................................................................... 5 舵機(jī)小車的光敏電阻導(dǎo)航任務(wù)實(shí)現(xiàn) ................................................................. 8 舵機(jī)小車的紅外導(dǎo)航任務(wù)實(shí)現(xiàn)（避讓懸崖） ................................................. 9 舵機(jī)小車的方案改進(jìn) ....................................................................................... 11 舵機(jī)小車小結(jié) .............................................................................................................. 11 ................................................................................................................. 12 直流電機(jī)小車任務(wù) ...................................................................................................... 12 直流電機(jī)小車控制原理 ............................................................................................ 12 直流電機(jī)小車基本運(yùn)動(dòng)控制原理 ................................................................... 12 直流電機(jī)小車測(cè)速控制原理 ........................................................................... 13 直流電機(jī)小車四路尋跡控制原理 ................................................................... 14 直流電機(jī)小車避障控制原理 ........................................................................... 14 直流電機(jī)小車紅外遙控控制原理 ................................................................... 15 直流電機(jī)小車具體完成任務(wù)與改進(jìn) ......................................................................... 16 直流電機(jī)小車的硬件組裝任務(wù)實(shí)現(xiàn) ............................................................... 16 直流電機(jī)小車基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)實(shí)現(xiàn) ................................................................... 17 直流電機(jī)小車測(cè)速任務(wù)實(shí)現(xiàn) ........................................................................... 18 直流電機(jī)小車四路尋跡任務(wù)實(shí)現(xiàn) ................................................................... 18 直流電機(jī)小車避障任務(wù)實(shí)現(xiàn) ........................................................................... 19 直流電機(jī)小車紅外遙控任務(wù)實(shí)現(xiàn) ................................................................... 20 直流電機(jī)小車功能集成任務(wù)實(shí)現(xiàn)（改進(jìn)） ................................................... 23 直流小車小結(jié) ............................................................................................................ 28 思考題 ............................................................................................................ 28 心得體會(huì) ..................................................................................................... 29 ............................................................................................................. 30 步進(jìn)電機(jī)小車任務(wù) ..................................................................................................... 30 步進(jìn)電機(jī)小車控制原理 ............................................................................................. 30 步進(jìn)電機(jī)小車基本控制原理 ..................................................................... 30 步進(jìn)電機(jī)小車的“ T”字形行走控制原理 ..................................................... 32 步進(jìn)電機(jī)小車的遙控控制原理 ..................................................................... 33 步進(jìn)電機(jī)小車的尋跡控制原理 ..................................................................... 34 步進(jìn)電機(jī)小車的避障控制原理 ..................................................................... 36 步進(jìn)電機(jī)小車具體完成任務(wù)與改進(jìn) ..................................................................... 37 步進(jìn)電機(jī)小車的硬件組裝實(shí)現(xiàn) ..................................................................... 37 步進(jìn)電機(jī)小車的“ T”字形行走任務(wù)實(shí)現(xiàn) ..................................................... 38 步進(jìn)電機(jī)小車的遙控控制任務(wù)實(shí)現(xiàn) ............................................................. 40 步進(jìn)電機(jī)小車的尋跡控制任務(wù)實(shí)現(xiàn) ............................................................. 42 步進(jìn)電機(jī)小車的避障控制任務(wù)實(shí)現(xiàn) ............................................................. 44 步進(jìn)電機(jī)小車的任務(wù)集成控制實(shí)現(xiàn)（改進(jìn)） ............................................. 47 步進(jìn)小車小結(jié) ............................................................................................................. 51 思考題 ............................................................................................................. 51 心得體會(huì) ..................................................................................................... 52 ............................................................................................................. 53 創(chuàng)新題目簡(jiǎn)介 ............................................................................................................. 53 解決的問題 ............................................................................................................. 53 采用的方法 ............................................................................................................. 53 設(shè)計(jì)原理 ..................................................................................................................... 54 機(jī)械圖與電路圖 ..................................................................................................... 55 創(chuàng)新設(shè)計(jì)小結(jié) ............................................................................................................. 56 ..........................................................................................................