王建輝顧樹生自動控制原理課后題匯總-wenkub
2023-04-09 05:57:29 本頁面
【正文】 態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖P34所示。36 一系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖P32所示，求在不同的Kk值下（例如，Kk=Kk=Kk=7）系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)、單位階躍響應(yīng)、動態(tài)指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)誤差。34 已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試選擇Kk及t值以滿足下列指標(biāo)。32 一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖P31所示，圖中的Xm=，tm=。試?yán)L制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：圖P212213 畫出圖P213所示結(jié)構(gòu)圖的信號流圖，用梅遜公式求傳遞函數(shù)：。圖P27 圖P2829 求如圖P29所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。26 圖P26所示為一用作放大器的直流發(fā)電機(jī)，原電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。（1）求圖（a）的 （2）求圖（b）的（3）求圖（c）的 （4）求圖（d）的 圖P2324 圖P24所示為一齒輪傳動機(jī)構(gòu)。試說明自動控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理。12 閉環(huán)自動控制系統(tǒng)是由哪些環(huán)節(jié)組成的？各環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中起什么作用？13 圖P11所示，為一直流發(fā)電機(jī)電壓自動控制系統(tǒng)。圖中，1為發(fā)電機(jī)；2為減速器；3為執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4為比例放大器；5為可調(diào)電位器。如果大門不能全開或全關(guān)，則怎樣進(jìn)行調(diào)整？圖P11 電壓自動控制系統(tǒng)圖P12 倉庫大門控制系統(tǒng)21 試求出圖P21中各電路的傳遞函數(shù)。設(shè)此機(jī)構(gòu)無間隙、無變形，求折算到傳動軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量、等效粘性摩擦系數(shù)和。試確定傳遞函數(shù)，設(shè)不計發(fā)電機(jī)的電樞電感和電阻。圖P29210 求如圖P210所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。圖P213214 畫出圖P214所示系統(tǒng)的信號流圖，并分別求出兩個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。試確定系統(tǒng)參數(shù)Kk及 t 值。當(dāng)xr（t）=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e（165。圖P3237 一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖P33所示。求 （1）時，系統(tǒng)的、（2）時，系統(tǒng)的、 （3）比較上述兩種校正情況下的暫態(tài)性能指標(biāo)及穩(wěn)態(tài)性能。（1）（2）（3）（4）（5）311 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的Kk值范圍。316有一單位反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。當(dāng)擾動量分別以、作用于系統(tǒng)時，求系統(tǒng)的擾動穩(wěn)態(tài)誤差。如果系統(tǒng)由1型提高為3型系統(tǒng)，求a值及b值。44 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求當(dāng)時，以a為參變量的根軌跡。48 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，用根軌跡法確定（1） 串聯(lián)相位遲后環(huán)節(jié)，設(shè)。411 已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要使系統(tǒng)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比、自然振蕩角頻率、時，求串聯(lián)遲后—引前校正裝置的傳遞函數(shù)，并繪制校正前、后的系統(tǒng)根軌跡。54 繪出下列系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性。（1） 寫出其傳遞函數(shù)（2） 繪出近似的對數(shù)相頻特性圖P52
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