太陽光源跟蹤系統(tǒng)設計題-wenkub
2023-04-09 00:26:49 本頁面
【正文】 (z)。（4）最終選定你認為最合適的一種離散化方法和采樣周期。 設計符合要求的連續(xù)域控制器%，設計出【555s29s555s1ss2ee++=+=F）（）（）（GG,F（）為加入控制器后有的閉環(huán)系統(tǒng)。故經(jīng)控制器校正后的連續(xù)系統(tǒng)，其性能是符合要求的。zoh39。zoh39。zoh39。zoh39。k=0:100。)。 [c,d]=c2dm(num,den, 39。r=ones(1,101)。r39。T=，離散過程如下：num=[, *20]。)輸出結果為：c = d = 所以在T=，仿真分析其階躍響應特性：num=[0, ,]。c=filter(num,den,r)。 有圖可以看出是不滿足要求的。sysd=c2d(sysc,39。r=ones(1,101)。r39。den=[1, 29]。)Transfer function: z z Sampling time: 即11z346.201z384.10762.30346.20z.13840z.37620z==）（DT=，所以， 3213211989.08381.01763.111126.01493.04262.0)()(1)()z(z++=+=FzzzzzzzDzGzDG）（仿真分析其階躍響應特性：num=[0,]。c=filter(n
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