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正文內(nèi)容

太陽(yáng)光源跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)題(完整版)

  

【正文】 ,并繪出仿真曲線;(2)設(shè)計(jì)連續(xù)域控制器D(s),寫出設(shè)計(jì)步驟,驗(yàn)算加控制器后的性能指標(biāo),并繪出仿真曲線;(3)選用兩種合適的離散化方法,將D(s)離散為D(z)。 設(shè)計(jì)符合要求的連續(xù)域控制器%,設(shè)計(jì)出【555s29s555s1ss2ee++=+=F)()()(GG,F()為加入控制器后有的閉環(huán)系統(tǒng)。zoh39。zoh39。k=0:100。 [c,d]=c2dm(num,den, 39。r39。)輸出結(jié)果為:c = d = 所以在T=,仿真分析其階躍響應(yīng)特性:num=[0, ,]。 有圖可以看出是不滿足要求的。r=ones(1,101)。den=[1, 29]。c=filter(num,den,r)。sysd=c2d(sysc,39。r39。能干的人,不在情緒上計(jì)較,只在做事上認(rèn)真;無(wú)能的人!不在做事上認(rèn)真,只在情緒上計(jì)較。輸出曲線如下圖所示:有輸出曲線可以觀察到各性能指標(biāo)均無(wú)法滿足要求。)Transfer function: z z Sampling time: 11z5502.001z4595.00395.305502.00z.045950z.33950z==)(D切有T=,所以, 3213210915.06582.00033.0108405.04604.0187.1)()(1)()z(z++=+=FzzzzzzzDz
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