ric機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則-wenkub
2023-04-08 05:04:36 本頁面
【正文】 設(shè)計(jì)的競(jìng)賽活動(dòng)，達(dá)到推動(dòng)創(chuàng)新科學(xué)教育的目的，激發(fā)我國青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣。機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則――全民健身機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽簡介( )機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年機(jī)器人比賽項(xiàng)目。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。全民健身旨在全面提高國民體質(zhì)和健康水平，以青少年和兒童為重點(diǎn)，倡導(dǎo)全民做到每天參加一次以上的體育健身活動(dòng)，學(xué)會(huì)兩種以上健身方法，每年進(jìn)行一次體質(zhì)測(cè)定。在一些大中城市，為健康而消費(fèi)成為新時(shí)代提高生活質(zhì)量的一種時(shí)尚。圖為訓(xùn)練場(chǎng)地示意圖。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾膚。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍雜。.機(jī)器人和器材本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和使用器材的要求。煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊鈞。機(jī)器人最多可以使用個(gè)傳感器，它們可以是觸碰傳感器、光電傳感器、顏色傳感器、超聲傳感器、角度傳感器等器件的任意組合。 不允許將電腦帶入比賽區(qū)。如果機(jī)器人違反本規(guī)則且無法糾正，則取消該隊(duì)的參賽資格資格。每種任務(wù)相應(yīng)的分值如表所示。駛離接力區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人最后方的結(jié)構(gòu)件完全離開接力區(qū)。注：機(jī)器人到達(dá)接力賽終點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人控制器接觸到紅色虛線區(qū)域。任務(wù)道具需保留至比賽結(jié)束。足球擺放位置在、中抽簽產(chǎn)生。注：“揮桿”擊球時(shí)機(jī)器人不可以越過球前方的虛線，否則視為任務(wù)失??；機(jī)器人身上必須具有能獨(dú)立揮動(dòng)的“桿”狀構(gòu)件，（可由獨(dú)立馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）如采用機(jī)器人車體撞擊方式，則視為任務(wù)失敗。代表障礙的道具為根厘米長的軸，中間用軸連接件連接并用膠帶固定在場(chǎng)地上。分個(gè)機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，出去走一圈或多圈，每次完成一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。機(jī)器人最終回到終點(diǎn)，同樣需示意裁判比賽結(jié)束。其中，機(jī)器人在嘗試完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)，允許暫時(shí)脫線，但是完成任務(wù)后，機(jī)器人須要自行回到黑色引導(dǎo)線，然后繼續(xù)行駛，如號(hào)機(jī)器人無法自行回到黑色引導(dǎo)線，需回到接力點(diǎn)，重新由號(hào)機(jī)器人啟動(dòng)出發(fā)。其中，投擲冰壺、點(diǎn)球大戰(zhàn)、高爾夫球、障礙越野，這四個(gè)任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)抽取任務(wù)道具擺放位置后再進(jìn)行比賽。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢鼉。 參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，不能攜帶自己的復(fù)制品到競(jìng)賽區(qū)。結(jié)束后，各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場(chǎng)。在準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器人必須在啟動(dòng)位置不動(dòng)，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人和將要移動(dòng)或使用的任何物品。啟動(dòng)位置 完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡獻(xiàn)鵬縮。 如果未被接觸的活動(dòng)機(jī)器人與所移動(dòng)或使用的物品脫離了接觸，則該物品應(yīng)留在原地，直到機(jī)器人重新與它接觸。參賽隊(duì)員接觸活動(dòng)的機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人必須立即停止。 在比賽過程中，對(duì)于顯然不是故意損壞而導(dǎo)致脫落的機(jī)器人零件，參賽隊(duì)可自行或請(qǐng)求裁判幫助先移出場(chǎng)外，在機(jī)器人回到待命區(qū)后，可將脫落的零件恢復(fù)。重試時(shí)，隊(duì)員可將機(jī)器人搬回起始區(qū)或接力區(qū)，重新啟動(dòng)。 比賽結(jié)束 參賽隊(duì)完成所有任務(wù)時(shí)，參賽隊(duì)員應(yīng)該向裁判員舉手示意結(jié)束比賽。因停止不及時(shí)造
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