【正文】 ................................7 華中數(shù)控內(nèi)置式 PLC 的軟件結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行原理 ......................................8第二章 華中數(shù)控內(nèi)置式 PLC 的編程與安裝 ..........................................................9 華中數(shù)控 PLC 程序的編寫及其編譯 ..........................................................9 華中數(shù)控 PLC 程序的安裝 ........................................................................12第三章 華中數(shù)控 PLC 寄存器定義與接口函數(shù)說明 ............................................12 訪問 PLC 寄存器的系統(tǒng)變量 ....................................................................13 寄存器 F 系統(tǒng)約定 .....................................................................................14 軸狀態(tài)字 .........................................................................................14 軸移動的指令位置，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 .................................14 軸當(dāng)前的實(shí)際位置，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 .................................15 軸當(dāng)前移動速度（單位：脈沖當(dāng)量 /插補(bǔ)周期） ........................15 軸的負(fù)載電流（只對本公司生產(chǎn)的華中 11 型伺服有效） .......15 軸的最大速度（可在參數(shù)中設(shè)置） .............................................15 通道用戶自定義輸出字 (32 位 )......................................................16 通道狀態(tài) .........................................................................................16 通道 MSTB 指令狀態(tài) .....................................................................17 通道當(dāng)前的 M 代碼 ......................................................................17 通道當(dāng)前的 T 代碼 .......................................................................17 通道當(dāng)前的 B 代碼 .......................................................................17 通道當(dāng)前的 S 代碼 .......................................................................17華中數(shù)控 PLC 編程說明書4 通道變量，通道內(nèi)部參數(shù) ...........................................................17 系統(tǒng)狀態(tài)字 ...................................................................................17 系統(tǒng)插補(bǔ)周期，單位：毫秒 .......................................................18 系統(tǒng)移動軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量 ...........................................................18 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部脈沖當(dāng)量 ...........................................................18 系統(tǒng)變量組 1(系統(tǒng)保留 )..............................................................18 G 寄存器系統(tǒng)約定 ......................................................................................18 軸控制字 .........................................................................................18 設(shè)置軸移動增量值，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 .................................19 設(shè)置軸增量移動速度，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 /插補(bǔ)周期 ............19 軸點(diǎn)動速度，單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 /插補(bǔ)周期 ............................19 設(shè)置軸補(bǔ)償值 .................................................................................19 通道用戶自定義輸入 .....................................................................19 通道控制字 .....................................................................................19 通道 MST 應(yīng)答 ................................................................................20 通道進(jìn)給速度修調(diào)分子 (分母為 100)............................................20 通道快移速度修調(diào)分子 (分母為 100)..........................................20 通道正在使用的刀具號 ...............................................................20 通道主軸轉(zhuǎn)速 ...............................................................................21 通道跳選段控制及其實(shí)現(xiàn)說明 ...................................................21 通道 MST 指令模態(tài)值 ..................................................................22 通道當(dāng)前的 M 代碼模態(tài)值 .....................................................................22 通道當(dāng)前的 S 代碼模態(tài)值 ......................................................................22 通道當(dāng)前的 T 代碼模態(tài)值 ......................................................................22 通道當(dāng)前的 B 代碼模態(tài)值 .....................................................................22 通道是否正在執(zhí)行 MST 指令 ................................................................22 PLC 正在執(zhí)行 MST 指令，不允許系統(tǒng)停止運(yùn)行 .................................22 通道程序停止 M00/程序選擇停止 M01................................................23 系統(tǒng)控制字 ...................................................................................23 系統(tǒng)外部報(bào)警 ...............................................................................24 系統(tǒng)變量組 2(系統(tǒng)保留 ).................................................................24 寄存器 B 系統(tǒng)約定 ....................................................................................24華中數(shù)控 PLC 編程說明書5 刀座數(shù) .............................................................................................24 某一刀座中的刀號 (刀庫表 )...........................................................24 可被 PLC 程序調(diào)用的系統(tǒng)函數(shù) ................................................................24 設(shè)置軸回零 .....................................................................................24 設(shè)置軸點(diǎn)動速度 .............................................................................25 設(shè)置軸步進(jìn)指定距離 .....................................................................25 設(shè)置軸移動距離及速率 .................................................................26 設(shè)置軸移動的目的地及速率 .........................................................26 設(shè)置指定軸停止運(yùn)動 .....................................................................26 取指定軸當(dāng)前位置 .........................................................................27 指定軸當(dāng)是否停止 .........................................................................27 設(shè)置軸手搖移動 .............................................................................27 取手搖狀態(tài)對應(yīng)的位移量 ...........................................................27 設(shè)置 MST 指令的響應(yīng)函數(shù) ..........................................................28第四章 編寫 PLC 程序的常用技巧與示例 ............................................................28 常用運(yùn)算操作符 .........................................................................................28 置 1 操作符 |= 和 置 0 操作符 amp。X、Y 寄存器會隨不同的數(shù)控機(jī)床而有所不同，主要和實(shí)際的機(jī)床輸入/ 輸出開關(guān)信號(如限位開關(guān)、控制面板開關(guān)等)有關(guān)。P 寄存器可由 PLC 程序與機(jī)床用戶任意自行定義。 //以無符號字符型存取 R 寄存器注：對于 C 語言，數(shù)組即相當(dāng)于指向相應(yīng)存儲區(qū)的地址指針同時(shí)，為了方便對 R 寄存器內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行操作，系統(tǒng)定義了如下類型指針(無符號字符型、字符型、無符號整型、整型、無符號長整型、長整型)對該內(nèi)存區(qū)進(jìn)行訪問。 //以字符型存取 R 寄存器extern unsigned R_ui[]。 //以長整型存取 R 寄存器同理，和 R 寄存器一樣，系統(tǒng)提供如下類似數(shù)組指針變量供用戶靈活操作各類