【正文】 法3}步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法這是順序功能設(shè)計(jì)法中最關(guān)鍵的一個(gè)步驟。順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。（7）學(xué)生為主教學(xué)：發(fā)揚(yáng)百花齊放、百家爭(zhēng)嗚的方針，在課題的資訊環(huán)節(jié)讓學(xué)生對(duì)所發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行充分討論，由學(xué)生討論出課題設(shè)計(jì)方案和實(shí)施方法。（5）頭腦風(fēng)暴法頭腦風(fēng)暴法是采用工作小組法后，鼓勵(lì)在小組中進(jìn)行創(chuàng)造性思維的最常用方法。教師給出一個(gè)訓(xùn)練的任務(wù)，介紹在課程環(huán)節(jié)中已經(jīng)學(xué)過(guò)的相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，接著以任務(wù)為載體，由學(xué)生完成任務(wù)的方案制定，并立即進(jìn)行訓(xùn)練。（2）項(xiàng)目教學(xué)法：項(xiàng)目教學(xué)法是通過(guò)實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)，其目的是在課堂教學(xué)中把理論與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)典型任務(wù)結(jié)合起來(lái)，充分挖掘?qū)W生的創(chuàng)造潛能，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力，并訓(xùn)練學(xué)生與人溝通合作的能力。以上每個(gè)動(dòng)作都有手動(dòng)操縱（1）引導(dǎo)文法:在本學(xué)習(xí)領(lǐng)域中，我們將教學(xué)內(nèi)容按教學(xué)情境組織，每個(gè)教學(xué)情境以來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)工作項(xiàng)目為載體。步進(jìn)結(jié)束指令RET也稱(chēng)為步進(jìn)返回指令，梯形圖符號(hào)用 表示。STL也稱(chēng)為步進(jìn)觸點(diǎn)指令（占1步），STL的梯形圖符號(hào)用 表示，稱(chēng)為STL觸點(diǎn)，它沒(méi)有動(dòng)斷觸點(diǎn)。在現(xiàn)代化的大城市中, 十字交叉路口越來(lái)越多,在每個(gè)交叉路口都需要使用紅綠燈進(jìn)行交通指揮和管理,紅、黃、綠燈的轉(zhuǎn)換要有一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)間間隔和轉(zhuǎn)換順序,這就需要有一個(gè)安全、自動(dòng)的系統(tǒng)對(duì)紅、黃、綠燈的轉(zhuǎn)換進(jìn)行管理, 本系統(tǒng)就是基于此目的而開(kāi)發(fā)的。 交通燈的教學(xué)模型：北西東南交通燈的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。STL S20 和STL S21都是STL觸點(diǎn)。在一系列STL指令之后必須使用RET指令，以表示步進(jìn)指令功能結(jié)束，母線恢復(fù)至原位。在項(xiàng)目教學(xué)法中，由4～7個(gè)學(xué)員組成一個(gè)項(xiàng)目工作小組，分工明確，每個(gè)小組必須根據(jù)老師下發(fā)的項(xiàng)目任務(wù)書(shū)完成一項(xiàng)特定的工作，并達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。以交通燈的控制要求一個(gè)完整的工作過(guò)程，學(xué)生在完成項(xiàng)目的過(guò)程中即扮演了現(xiàn)場(chǎng)工作者的角色，積累了工作經(jīng)驗(yàn)。在方案實(shí)施過(guò)程中，學(xué)生還可以利用編程軟件和仿真軟件進(jìn)行程序的仿真和檢驗(yàn)。采用頭腦風(fēng)暴法的目的是充分調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性、主動(dòng)性，挖掘每一位學(xué)生的潛能和創(chuàng)新能力，激發(fā)更多的觀點(diǎn)和更好的建議，充分運(yùn)用所有學(xué)員的創(chuàng)造力。充分發(fā)揮以學(xué)生為中心的學(xué)習(xí)氛圍。（二）、順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟1．步的劃分分析被控對(duì)象的工作過(guò)程及控制要求，將系統(tǒng)的工作過(guò)程劃分成若干個(gè)階段，這些階段稱(chēng)為“步”。轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。繪制順序功能圖的具體方法將在下節(jié)介紹。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON，否則為OFF。碰到關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)K4時(shí)，改為低速關(guān)門(mén)，碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)K5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。上海雙藝廣告有限公司霓虹燈圖片：上海雙藝廣告有限公司是一家從事室內(nèi)外廣告設(shè)計(jì)制作的專(zhuān)業(yè)公司，公司主要產(chǎn)品有各類(lèi)燈箱招牌、霓虹燈、LED發(fā)光字、高炮、樓頂大字、廣告棚、高檔遮陽(yáng)棚，車(chē)庫(kù)停車(chē)棚、大型鋼結(jié)構(gòu)、另承接各種產(chǎn)品來(lái)料加工。2．霓虹燈的教學(xué)模型：3．霓虹燈的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。（3）PLC功能指令程序設(shè)計(jì)的方法。（7）霓虹燈廣告牌的PLC控制系統(tǒng)的安裝與整體調(diào)試。（2）掌握PLC功能指令作用、格式、分類(lèi)的方法。（6）強(qiáng)化熟悉PLC系統(tǒng)的電源技術(shù)指標(biāo)。三、教學(xué)綱要：位左移、位右移指令的格式、要素、程序分析及應(yīng)用循環(huán)指令有ROR右循環(huán)指令、ROL左循環(huán)指令、RCR帶進(jìn)位右循環(huán)指令，RCL帶進(jìn)位左循環(huán)指令、SFTR位右移、SFTL位左移、WSFR字右移位、WSFL字左移位指令、SFWR先入先出寫(xiě)入指令和先入先出讀出指令SFRD。（1）M3?M0→溢出 （2）M7?M4→M3?M0 （3）M11?M8→M7?M4（4）M15?M12→M11?M8 （5）X3?X0→M15?M12 右移指令SFTR的使用說(shuō)明當(dāng)X10由OFFON時(shí)，位右移指令SFTR執(zhí)行，使位元件中的狀態(tài)值右移，n1指定位元件的長(zhǎng)度，n2指定移位位數(shù)，n1和n2的關(guān)系及范圍因機(jī)型不同而有差異，一般為n2≤ n1≤1024。當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)再次OFF ON時(shí)，重復(fù)上述移位過(guò)程。根據(jù)要求，： 追燈梯形圖X10閉合后，T10是自復(fù)位定時(shí)器，5s導(dǎo)通1次，M10的輸出是5s導(dǎo)通，5s斷開(kāi)，Y0的輸出是，利用位左移SFTL指令，控制霓虹燈Y0Y1一直到Y(jié)7共8盞燈進(jìn)行隔5s追燈。每個(gè)項(xiàng)目按資訊→計(jì)劃→決策→實(shí)施→檢查→評(píng)估完整的“行動(dòng)”過(guò)程進(jìn)行。課程教學(xué)中始終貫徹“學(xué)生主體、教師主導(dǎo)”的原則，學(xué)習(xí)過(guò)程采用了從封閉型→開(kāi)放型→開(kāi)放創(chuàng)新型的教學(xué)類(lèi)型，使學(xué)生的職業(yè)能力、創(chuàng)新能力及綜合素質(zhì)不斷得到提高。（4）現(xiàn)代化多媒體技術(shù)根據(jù)本課題內(nèi)容的特點(diǎn)，課程組教師對(duì)每個(gè)項(xiàng)目都制作了直觀的教學(xué)CAI課件，該課件具有示范功能及讓學(xué)生自行編程和完成接線的測(cè)驗(yàn)功能。（6）理論實(shí)踐一體化教學(xué)在實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)安排教學(xué)，理論和實(shí)踐交融漸進(jìn)，先通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)霓虹燈控制案例引出霓虹燈的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，接著采用講練結(jié)合的方式講述功能循環(huán)指令等等理論知識(shí)，理論知識(shí)講述完了讓學(xué)生根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作，同時(shí)加強(qiáng)所學(xué)理論和實(shí)踐知識(shí)，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力。四、教學(xué)筆記（1）右循環(huán)指令：循環(huán)右移位指令可以使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位。格式RCL FNC33 D n（5）位右移指令SFTR：是使位元件中的狀態(tài)值右移，格式為：SFTR FNC34 S D n1 n2（6）位左移指令SFTL：是使位元件中的狀態(tài)值左移，格式為：SFTL FNC35 S D n1 n2（7）字移右指令WSFR：使字元件的狀態(tài)值右移。再?gòu)?－2－－8順序熄滅。2．畫(huà)出PLC控制的I/O 分配圖。7．調(diào)試程序8．系統(tǒng)試車(chē)。（2）多種工作方式的小車(chē)自動(dòng)往返控制系統(tǒng)PLC功能指令的方案設(shè)計(jì)。（6）PLC控制系統(tǒng)電氣圖的識(shí)圖與繪制。（2）掌握PLC功能指令作用、格式、分類(lèi)的方法。（6）強(qiáng)化PLC電氣系統(tǒng)圖的識(shí)圖及繪制。三、教學(xué)綱要:條件跳轉(zhuǎn)指令CJ和循環(huán)指令FOR/NEXT指令的格式、要素、程序分析及應(yīng)用（1）條件跳轉(zhuǎn)指令要素及使用條件跳轉(zhuǎn)指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下：指令名稱(chēng)助記符指令代碼操作數(shù)D程序步條件跳轉(zhuǎn)CJFNC00P0－P63CJ和CJ(P) 3步標(biāo)號(hào)P 1步CJ和CJ(P)指令用于跳過(guò)順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描