20xx年電大控制系統(tǒng)cad形考作業(yè)1-4試題資料匯總-wenkub
2023-04-07 00:17:20 本頁面
【正文】 、 、 和 等。10. 選擇可變步長模式時仿真步長隨模型的動態(tài)特性變化，提供 和 兩種功能，而固定步長模式則不提供。6. 利用Continuous庫的Transfer F模塊表示傳遞函數(shù)時，其參數(shù)設(shè)置對話框中“Numertor coefficient（分子多項式）”框應(yīng)填入 ，“Denominator coefficient（分母多項式）”框應(yīng)填入 。j，極點(diǎn)為0、3和1177。5. 分別用for和while循環(huán)語句編寫程序，求的值。2. 創(chuàng)建初始值為4，終止值為15，步長為4的向量D，元素個數(shù)為3的向量E，并對向量進(jìn)行加、減、點(diǎn)積和叉積運(yùn)算。0 2 8]，B=[ 1 4 0。9. 已知A=[ 2 3 6。5. 說明以下指令的功能： （1）figure： （2）hold： （3） plot： （4）grid： 6. 在MATLAB命令窗口中輸入指令 [A B C] = deal([6+3*(73)]/6, ones(2,2)*2, 4)，執(zhí)行后的結(jié)果為：A = B= C= 7. 若要分別生成初始值為4，終止值為18，步長為4的數(shù)組A及元素個數(shù)為4的數(shù)組B，在MATLAB命令窗口中應(yīng)輸入如下指令 A= ， B= 。2. 什么是控制系統(tǒng)的計算機(jī)仿真？第2章一、填空題1. MATLAB的變量名必須以 開始，其后可以是任何 、 和 的組合。2. 對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求可以歸納為“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”三個方面，一個系統(tǒng)要能正常工作，其首先必須滿足 的最基本要求。3. 控制系統(tǒng)的設(shè)計包含 和設(shè)計兩方面內(nèi)容。MATLAB區(qū)分字母的 ，同一變量名中字母的大小寫會被認(rèn)為是不同的變量2. MATLAB提供三種常用變量，即 、 和 。8. 已知A=[1 2 3。1 9 7]，B=[ 0 5 4。5 0 4]，則Aamp。3. 已知33維矩陣，做如下操作：（1）尋訪F矩陣的第 8個元素；（2）將F矩陣的第二行重新賦值為[5 8 3]；（3）分別生成F矩陣的對角矩陣和上三角矩陣；（4）抽取F矩陣的第二行、第三行，第二列、第三列生成新的矩陣G。姓 名： 學(xué) 號： 得 分： 教師簽名： 控制系統(tǒng)CAD作業(yè)2第3章一、填空題1. 在MATLAB的命令窗口中鍵入 命令可打開Simulink圖形化設(shè)計環(huán)境。j，則零極點(diǎn)模型模塊的參數(shù)設(shè)置對話框內(nèi)“Zeros”框應(yīng)填入 ；“Poles”框應(yīng)填入 ；“Gain”框應(yīng)填入 。7. 利用已存在系統(tǒng)模型的部分結(jié)構(gòu)建立子系統(tǒng)，則Simulink會自動添加 模塊和 模塊來表示子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。二、選擇題1. 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，利用Simulink求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)時，不需要下列模塊中的哪一種？ A. B.C. D.2. 能將Simulink中的結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出到MATLAB工作空間的模塊是：A. B.C. D.三、判斷題1. Simulink將建模時所需的功能模塊按其功能劃分到不同的模塊庫中，因此任一模塊都有唯一對應(yīng)的模塊庫。2. 說明以下函數(shù)的功能：（1）tf2zp()： （2）zp2tf()： （3）tf2ss()： （4）ss2tf()： （5）zp2ss()： （6）ss2zp()： 二、編程題1. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，在MATLAB中用兩種方法建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)多項式模型。5. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，在MATLAB中用兩種方法將ZPK模型轉(zhuǎn)換為TF模型。8. 已知兩個子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為:。它可以用來 或求取 。若要直接求出系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根，應(yīng)使用 函數(shù)。[gm,pm,wg,wc]=margin(num,den)3.num=5*[1,5,6]。三、編程題1. 典型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：，試編制程序繪制出自然振蕩角頻率ωn從1變化到10（每次遞增2）的單位階躍響應(yīng)曲線，并對系統(tǒng)的動態(tài)性能的變化作定性分析。2. 根軌跡法的實質(zhì)就是依據(jù)反饋系統(tǒng)中開、閉環(huán) 間的關(guān)系，由 的零、極點(diǎn)直接尋求 的總體規(guī)律。⑴ (2) 2. 已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試用MALAB分析該系統(tǒng)的根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)。2. 若sys為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，在函數(shù)[mag,phase,w]=bode(sys)中，函數(shù)的返回值mag 和phase分別表示 和 。題圖71 不同K取值下的系統(tǒng)Bode 圖2. 在上題的Bode圖中，簡述用鼠標(biāo)移動的方法求取穩(wěn)定裕量的步驟。試：（1）繪制對數(shù)幅頻特性曲線以及相頻特性曲線；（2）確定系統(tǒng)相位裕量γ和幅值裕量h以及對應(yīng)的截止頻率ωc和相位穿越頻率ωg。2. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為：，該串聯(lián)校正裝置提供的是 校正。二、簡答題在使用SISO Design Too
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