[工學(xué)]第三章液壓馬達(dá)與液壓缸-wenkub
2023-04-05 22:24:29 本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ? 軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。 10 齒輪馬達(dá)工作原理 11 12 葉片馬達(dá) ? 工作原理 ? 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ? 進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口； ? 葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧； ? 在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。 ▲容積效率 ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 8 ? 排量與轉(zhuǎn)速 ▲排量 V為 ηMV等于 1 時輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需油液體積。 ? 馬達(dá)與泵在原理上有可逆性 ， 但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn) ，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能 ， 結(jié)構(gòu)上采取了某些措施 。 Hydraulic Cylinder Hydraulic and Pneumatic Transmission 2 主要內(nèi)容 ? 液壓馬達(dá) ? 液壓缸 3 本章學(xué)習(xí)要點(diǎn) ? 重點(diǎn)內(nèi)容： 各種液壓馬達(dá)的工作原理和特點(diǎn)；液壓馬達(dá)的性能參數(shù)的計算；活塞式液壓缸的工作特點(diǎn)及其速度 、 推力計算；差動式液壓缸的工作特點(diǎn)及其速度 、 推力計算 。 ? 難點(diǎn)內(nèi)容： 液壓馬達(dá)性能參數(shù)的計算；差動式液壓缸的工作特點(diǎn)及其速度、推力計算。 6 液壓馬達(dá)圖形符號 7 液壓馬達(dá)的特性參數(shù) ? 工作壓力與額定壓力 ▲工作壓力 p 大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差 Δp。 ▲轉(zhuǎn)速 n ＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V ? 轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率 ▲實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩 T＝ TtΔT ▲ 理論輸出轉(zhuǎn)矩 Tt＝ Δp VηMm/ 2π ▲ 機(jī)械效率 ηMm＝ TM/TMt ? 功率與總效率 ▲ ηM＝ PMo/ Pmi＝ T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo為馬達(dá)輸出功率， Pmi為馬達(dá)輸入功率。 ? 應(yīng)用 轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。 ? 配流盤為對稱結(jié)構(gòu)。 15 低速大扭矩馬達(dá) 單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 16 17 18 ? 結(jié)構(gòu)原理 – 呈五星狀 （ 或七星狀 ） 的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸 。 – 曲軸為輸出軸 。 采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá) 3 r/min。 ? 應(yīng)用 轉(zhuǎn)矩脈動小 ， 徑向力平衡 ，啟動轉(zhuǎn)矩大 ， 能在低速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) ，普遍用于工程 、 建筑 、 起重運(yùn)輸 、 煤礦 、 船舶 、 農(nóng)業(yè)等機(jī)械中 。 q 32 33 三種缸的速度比較 34 柱
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