[工學(xué)]第三章液壓馬達(dá)與液壓缸(完整版)
【正文】 計(jì)算；活塞式液壓缸的工作特點(diǎn)及其速度 、 推力計(jì)算；差動(dòng)式液壓缸的工作特點(diǎn)及其速度 、 推力計(jì)算 。 6 液壓馬達(dá)圖形符號 7 液壓馬達(dá)的特性參數(shù) ? 工作壓力與額定壓力 ▲工作壓力 p 大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差 Δp。 ? 應(yīng)用 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。 15 低速大扭矩馬達(dá) 單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 16 17 18 ? 結(jié)構(gòu)原理 – 呈五星狀 （ 或七星狀 ） 的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞缸 。 采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá) 3 r/min。 q 32 33 三種缸的速度比較 34 柱塞式液壓缸 當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時(shí) ， 加工難度大 ,使得制造成本增加 。 缸體組件 49 缸筒與端蓋的連接 50 活塞組件 活塞組件由活塞 、 密封件 、 活塞桿和連接件等組成 。 當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后 ， 低壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次 ， 帶有氣泡的油液就會排出 ， 空氣排完后擰緊螺釘 ， 液壓缸便可正常 。 ?差動(dòng)連接的液壓缸是獲得快速運(yùn)動(dòng)的常用方法 。 62 10/ ??D 時(shí)，為薄壁筒（無縫鋼管） 式中： py — 實(shí)驗(yàn)壓力 缸筒壁厚 δ ][2 ??Dp y?ny pp ?ny pp ?)16( M P ap n ?)16( M P ap n ?nb?? ?][ n — 安全系數(shù) n = 5 pn — 缸的額定壓力 [σ ]— 許用應(yīng)力， σ b— 抗拉強(qiáng)度 {液壓缸的校核 （通常對中低壓系統(tǒng)，無須進(jìn)行缸筒校核） 63 ???????????? 1][][2 yyppD????21 ?? DD注意：圓整為標(biāo)準(zhǔn)壁厚 1）鑄造：滿足最小尺寸 2）無縫鋼管：查手冊 (無縫鋼管外徑不需加工） 10/ ??D 時(shí)，為厚壁筒（鑄造） 缸筒外徑： 64 單葉片擺動(dòng)缸 65 雙葉片擺動(dòng)缸 66 液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置 ， 前者把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?， 而后者則把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 。 1 2 3 4 5( a ) ( b ) 1一活塞桿； 2一活塞； 3一密封圈； 4一彈簧圈； 5一螺母 1一卡鍵； 2一套環(huán)； 3一彈簧卡圈 51 52 緩沖裝置
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