緒論及質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)精品-wenkub
2023-02-02 19:58:09 本頁面
【正文】 互作用的科學(xué)。 ?力學(xué) —— 研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)及其規(guī)律的物理學(xué)分支。 選不同的參照系，運(yùn)動(dòng)的描述是不同的。 質(zhì)點(diǎn) ?質(zhì)點(diǎn)的引入 任何物體都有大小和形狀。 ?一個(gè)物體能否當(dāng)做質(zhì)點(diǎn)，取決于研究問題的性質(zhì)。 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在坐標(biāo)系中描繪的曲線稱為 運(yùn)動(dòng)的軌跡 。 ?計(jì)算 1221rrrrrr????????????kzzjyyixxkzjyixkzjyixrrr????????????)()()()()(12121211122212?????????????＋＋x y z O P1 1r? P2 2r?r???位移與路程的區(qū)別 位移是矢量：是指位置矢量的變化 路程是標(biāo)量：是指運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度 ?說明 ?位移是矢量； ? 具有瞬時(shí)性； ? 具有相對(duì)性； ? 單位：米（ m） 三、速度 平均速度 1212ttrrtrv?????? ????x y z O )( 11 tr?)( 22 tr?r??2．瞬時(shí)速度 定義：平均速度的極限值稱為瞬時(shí)速度，簡(jiǎn)稱速度 dtrdvtrt?? ???????lim0????????????dtdzvdtdyvdtdxvzyx關(guān)于速度的說明 ?速度是矢量，有大小和方向 勻速運(yùn)動(dòng)：速度為恒量 變速運(yùn)動(dòng)：速度為變量 ?速度具有瞬時(shí)性； ? 具有相對(duì)性； ? 單位： m 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問題： 第一類問題 ：已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，求質(zhì)點(diǎn)的狀態(tài) —— 用微分方法求解； 第二類問題 ：已知質(zhì)點(diǎn)的狀態(tài)，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 —— 用積分方法求解。 解 （ 1）由運(yùn)動(dòng)方程 x = 4t2 y = 2t + 3 消去參數(shù) t 得 x = ( y ? 3)2 此為拋物線方程，即質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為拋物線。 1．速度 ?? ? tvv dtavd 00 ????tavv ??? ＋＝ 0 tavvtavvtavvzzzyyyxxx＋＝＋＝＋＝0002．位移和位置矢量 ? ?dttavdtvrd ???? ???0200 21 tatvrr ???? ???200200200212121tatvzztatvyytatvxxzzyyxx?????????200200200212121tatvzztatvyytatvxxzzyyxx?????????運(yùn)動(dòng)的疊加原理或運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理：曲線運(yùn)動(dòng)可以分解為幾個(gè)垂直方向的運(yùn)動(dòng)。 x=rcosθ y=rsinθ 二、圓周運(yùn)動(dòng)的角速度 定義： 角坐標(biāo)隨時(shí)間的變化率 dtd??＝角速度與線速度的關(guān)系 ????? rs?? rtrtsvtt???????????l i ml i m00r ??θ x Δ S ω R 三、圓周運(yùn)動(dòng)的角加速度 角加速度的定義 220lim dtddtdtt???? ??????＝切向加速度與法向加速度 tvttvttvatt ???????????? 00l i m)()(l i m?ntttnttnaatvtvavvv?????????????????)(l i m)(l i m)()(00r ??其中 tvatvatttntn??????????)(l i m)(l i m00?? RdtdRdtdvat ???切向加速度 法向加速度 RRva n 22???加速度的大小和方向 tntnaatgaaa????2/122 )(曲線運(yùn)動(dòng) R R為曲率半徑 法向加速度的證明 0 A,t vA B,t+?t vB R ?? vA vB ?v ?? ?v 是 v 的方向的變化所引起的 。s1的速度水平拋出，試求 5s鐘后加速度的切向分量和法向分量。他以與車前進(jìn)的反方向呈 60176。
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