兩相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-02-02 13:13:56 本頁面
【正文】 振蕩電路。3 硬件電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖，步進(jìn)電機(jī)是較早實(shí)用的典型的機(jī)電一體化組件。所以可用控制脈沖數(shù)量、電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。圖中虛線閉和回路為磁力線的行走路線。（6） 用L298芯片驅(qū)動。兩相步進(jìn)電機(jī)，步距角為3度，編程實(shí)現(xiàn)下列功能：（1） 按鍵，步進(jìn)電機(jī)按一定速度正轉(zhuǎn)。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時通過控制脈沖的相序來改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，從而達(dá)到的控制正反轉(zhuǎn)的目的。本次課程設(shè)計(jì)是用單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的定位和正反旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。本系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51為中心器件來控制步進(jìn)電機(jī)，系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)。（2） 按鍵，步進(jìn)電機(jī)按一定速度反轉(zhuǎn)。2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。相應(yīng)地定子也被分為兩段，其上裝有A、沿轉(zhuǎn)子軸在兩段轉(zhuǎn)子中間安裝一塊永磁鐵，形成轉(zhuǎn)子的N、S極性。每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。 兩相步進(jìn)電機(jī)的供電方式兩相四線的步進(jìn)電機(jī)，有兩個繞組：A，B。步進(jìn)電機(jī)本體、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和控制器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不可分割的三大部分其設(shè)計(jì)框圖。（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。可靠性高。CPU時鐘高達(dá)12MHz，機(jī)器周期只有1微秒，多數(shù)指令為一個機(jī)器周期或兩個機(jī)器周期，所以運(yùn)算速度快，可使系統(tǒng)有較強(qiáng)的功能和較高的響應(yīng)。振蕩脈沖頻率為0到24ＭＨｚ。 驅(qū)動電路 ，驅(qū)動電路用L298來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，L298 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路，是一種二相 和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動器，可同時驅(qū)動2個二相或1個四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號，可驅(qū)動46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時序信號。3Out 1。11Enable A。 Input 42A2A2 輸入端，TTL電平兼容13。它由若干個5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。 第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進(jìn)行讀操作，低電平(0)時進(jìn)行寫操作。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。如此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和顯示。//點(diǎn)動sbit K4 = P2^7 。RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)。當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令。高級語言編寫應(yīng)用程序，是一種時代的需要，通過應(yīng)用高級語言的匯編和實(shí)驗(yàn)們可以更好的掌握。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)硬件高度對應(yīng)。因此在不具備實(shí)驗(yàn)前可以利用protues進(jìn)行仿真的檢查。從鍵盤輸入，按反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。所得的結(jié)論與理論的相符合，調(diào)試成功。但是我在學(xué)習(xí)的過程中也發(fā)現(xiàn)了不少的問題，也花了不少的時間。通過對本次的課程設(shè)計(jì)，不但了解了怎樣設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法更重要的是將書本上的知識用到了現(xiàn)實(shí)中，更加深刻的了解了89C51單片機(jī)的用法，以及端口的相應(yīng)的功能和接線。sbit BF = P0^7 。//點(diǎn)動sbit K4 = P2^7 。 while(t) { for(k=0。result=0，不忙***************************************************/ bit BusyTest(void) { bit result。 //E=1，才允許讀寫 _nop_()。 //空操作四個機(jī)器周期，給硬件反應(yīng)時間 result=BF。 //如果忙就等待 RS=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 }/*****************************************************函數(shù)功能：指定字符顯示的實(shí)際地址入口參數(shù)：x***************************************************/ void WriteAddress(unsigned char x) { Write_(x|0x80)。 E=0。 _nop_()。 _nop_()。 //當(dāng)E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令 }//屏幕初始化void LcdInt(void){ delay(15)。 delay(5)。 //顯示模式設(shè)置：顯示開，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍 delay(5)。 //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除 delay(5)。 LcdInt()。1。 if(r0)
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