第7章simulink的應(yīng)用-wenkub
2022-10-28 13:07:06 本頁面
【正文】 下一個仿真時間步的時間 。 在每一個時間步中 ， Simulink依次解決下列問題： 注意 ：在設(shè)計一個模型時 ， 必須先確定這三個部分的意 ， 以及它們之間的聯(lián)系；Simulink的仿真模型并非一定要完全包括這三個部分 ， 它可以缺少其中一個或者兩個； Simulink的狀態(tài)模塊可以是連續(xù)的 、 離散的 ， 或者它們二者的結(jié)合 。 圖 啟動 Simulink 這樣就可打開了 Simulink的 Simulink Library Brower(庫模塊瀏覽器 )， 如圖 。在菜單欄中執(zhí)行 File/New/Model命令 ， 就建立了一個名為 untitled的模型窗口 ， 如圖 所示 。輸入模塊 ：即信號源模塊 ， 包括常數(shù)字信號源和用戶自定義信號； 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 Simulink仿真過程 1． 初始化階段 ① 對模型的參數(shù)進行估計 ， 得到它們實際計算的值 。按照秩序更新模塊的輸出； 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 連續(xù)模塊庫 (Continuous) 在連續(xù)模塊 (Continuous)庫中包括了常見的連續(xù)模塊，這些模塊如圖所示。 5. 零極點傳遞函數(shù)模塊 (ZeroPole) 功能： 用于建立一個預(yù)先指定的零點、極點，并用延遲算子 s表示的連續(xù)。 1. 積分模塊 (Integrator)： 功能： 對輸入變量進行積分 。 1．零階保持器模塊 (ZeroOrderHold) 功能： 在一個步長內(nèi)將輸出的值保持在同一個值上。 4．離散狀態(tài)空間模塊 (Discrete State Space) 功能： 用于實現(xiàn)如下數(shù)學(xué)方程描述的系統(tǒng)： ????????)()()()()(])1[(nTDunTCxnTynTBunTAxTnx5．離散濾波器模塊 (Discrete Filter) 功能： 用于實現(xiàn)無限脈沖響應(yīng) (IIR)和有限脈沖響應(yīng) (FIR)的數(shù)字濾波器。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 函數(shù)與表格模塊庫 (Function amp。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1. 一維查表模塊 (LookUp Table) 一維查表模塊 (LookUp Table)實現(xiàn)對單路輸入信號的查表和線性插值 。 說明：輸入的數(shù)學(xué)表達式應(yīng)符合 C語言編程規(guī)范；與 MATLAB中的表達式有所不同 ， 不能完成矩陣運算 。 當(dāng)需要提高速度時 ，可以考慮采用 F 或者 S函數(shù)模塊 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 3. 矢量的點乘模塊 (Dot Product) 功能： 矢量的點乘模塊 (Dot Product)用于實現(xiàn)輸入信號的點積運算 。 5. 常用數(shù)學(xué)函數(shù)模塊 (Math Function) 功能： 用于執(zhí)行多個通用數(shù)學(xué)函數(shù)，其中包含 exp、 log、 log square、 sqrt、 pow、reciprocal、 hypot、 rem、 mod等。 9. 關(guān)系運算模塊 (Relational Operator) 關(guān)系符號包括： ==(等于 )、 ≠(不等于 )、 (小于 )、 =(小于等于 )、 (大于 )、 =(大于等于 )等 。 2． 飽和度模塊 (Saturation) 功能： 用于設(shè)置輸入信號的上下飽和度 ， 即上下限的值 ， 來約束輸出值 。 6． 選擇開關(guān)模塊 (Switch) 功能： 根據(jù)設(shè)置的門限來確定系統(tǒng)的輸出 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1. Bus 信號選擇模塊 (Bus Selector) 功能： 用于得到從 Mux模塊或其它模塊引入的 Bus信號 。 5. 接收 /傳輸信號模塊 (From/Goto) 功能： 接收 /傳輸信號模塊 (From/Goto)常常配合使用 ， From模塊用于從一個 Goto模塊中接收一個輸入信號 ， Goto模塊用于把輸入信號傳遞給 From模塊 。 2. 二維信號顯示模塊 (XY Graph) 功能： 在 MATLAB的圖形窗口中顯示一個二維信號圖 ， 并將兩路信號分別作為示波器坐標(biāo)的 x軸與 y 軸 ， 同時把它們之間的關(guān)系圖形顯示出來 。 第一行為仿真時間 ，余下的行則是輸入數(shù)據(jù) ， 一個數(shù)據(jù)點是輸入矢量的一個分量 。 當(dāng)輸入為非零時 ， 停止系統(tǒng)仿真 。 2． 信號源發(fā)生器模塊 (Signal Generator) 功能： 產(chǎn)生不同的信號 ， 其中
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