第7章simulink的應(yīng)用(存儲版)
【正文】 圖 信號源模塊庫 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1． 輸入常數(shù)模塊 (Constant) 功能： 產(chǎn)生一個常數(shù) 。 7． 其它模塊 除以上介紹的常用模塊外 ， 還包括其模塊 。 圖 Block paramenters選項(xiàng) 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 一般情況下 ， 每個模塊都有一個或者多個輸入口或者輸出口 。 要取消數(shù)據(jù)類型的查看方式 ， 單擊 Port Data Types去掉其前面的勾號即可 。 (2)仿真的時間過長。盡量使用內(nèi)置存儲模塊。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 2. Simulink仿真技巧 ■連接分支信號線 先連接好單根信號線，然后將鼠標(biāo)指針放在已經(jīng)連接好的信號線上，同時按住“ Ctrl”鍵，拖動鼠標(biāo)，連接到另一個模塊。 解決的辦法是修改絕對誤差參數(shù)或者修改初始的狀態(tài) 。通常，相對誤差限為 %就已經(jīng)足夠了。 因素及解決方法： (1)仿真的時間步長太小。 模型的類型安全性是指從該模型產(chǎn)生的代碼不出現(xiàn)上溢或者下溢現(xiàn)象 ， 當(dāng)產(chǎn)生溢出現(xiàn)象時 ， 系統(tǒng)將出錯誤 。 圖 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 2. 模塊參數(shù)與屬性的設(shè)置 方法： 在所建立的模型窗口中 ， 選中相應(yīng)的模塊 ， 單擊右擊鼠標(biāo) ， 在彈出的快捷菜單中單擊 “ Block parameters”選項(xiàng) (如圖 )， 即可打開該模塊的參數(shù)設(shè)置對話框 ， 如圖 (a)所示 。 5． 隨機(jī)數(shù)模塊 (Random Number) 功能： 產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù) ， 默認(rèn)的隨機(jī)數(shù)是期望為 0， 方差為 1的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布量 。 當(dāng)輸入為非零時 ， 停止系統(tǒng)仿真 。 2. 二維信號顯示模塊 (XY Graph) 功能： 在 MATLAB的圖形窗口中顯示一個二維信號圖 ， 并將兩路信號分別作為示波器坐標(biāo)的 x軸與 y 軸 ， 同時把它們之間的關(guān)系圖形顯示出來 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1. Bus 信號選擇模塊 (Bus Selector) 功能： 用于得到從 Mux模塊或其它模塊引入的 Bus信號 。 2． 飽和度模塊 (Saturation) 功能： 用于設(shè)置輸入信號的上下飽和度 ， 即上下限的值 ， 來約束輸出值 。 5. 常用數(shù)學(xué)函數(shù)模塊 (Math Function) 功能： 用于執(zhí)行多個通用數(shù)學(xué)函數(shù)，其中包含 exp、 log、 log square、 sqrt、 pow、reciprocal、 hypot、 rem、 mod等。 當(dāng)需要提高速度時 ，可以考慮采用 F 或者 S函數(shù)模塊 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1. 一維查表模塊 (LookUp Table) 一維查表模塊 (LookUp Table)實(shí)現(xiàn)對單路輸入信號的查表和線性插值 。 4．離散狀態(tài)空間模塊 (Discrete State Space) 功能： 用于實(shí)現(xiàn)如下數(shù)學(xué)方程描述的系統(tǒng)： ????????)()()()()(])1[(nTDunTCxnTynTBunTAxTnx5．離散濾波器模塊 (Discrete Filter) 功能： 用于實(shí)現(xiàn)無限脈沖響應(yīng) (IIR)和有限脈沖響應(yīng) (FIR)的數(shù)字濾波器。 1. 積分模塊 (Integrator)： 功能： 對輸入變量進(jìn)行積分 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 連續(xù)模塊庫 (Continuous) 在連續(xù)模塊 (Continuous)庫中包括了常見的連續(xù)模塊，這些模塊如圖所示。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 Simulink仿真過程 1． 初始化階段 ① 對模型的參數(shù)進(jìn)行估計 ， 得到它們實(shí)際計算的值 。在菜單欄中執(zhí)行 File/New/Model命令 ， 就建立了一個名為 untitled的模型窗口 ， 如圖 所示 。 在每一個時間步中 ， Simulink依次解決下列問題： 4. 傳遞函數(shù)模塊 (Transfer F) 功能： 用執(zhí)行一個線性傳遞函數(shù) 。 3. 線性狀態(tài)空間模塊 (StateSpace) 功能： 用于實(shí)現(xiàn)以下數(shù)學(xué)方程描述的系統(tǒng)： 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 離散模塊庫 (Discrete) 離散模塊庫 (Discrete)主要用于建立離散采樣的系統(tǒng)模型 ，
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