【正文】 章 Simulink的應(yīng)用 (4)改善仿真精度 檢驗(yàn)仿真精度的方法是：通過修改仿真的相對(duì)誤差限和絕對(duì)誤差限 ， 并在一個(gè)合適的時(shí)間跨度反復(fù)運(yùn)行仿真 ， 對(duì)比仿真結(jié)果有無大的變化 ， 如果變化不大 ， 表示解是收斂的 。 Simulink仿真注意與技巧 圖 查看模塊支持的數(shù)據(jù)類型 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 (2) 數(shù)據(jù)的傳輸 在仿真過程中 ， Simulink首先查看有沒有特別設(shè)置的信號(hào)的數(shù)據(jù)類型 ， 以及檢驗(yàn)信號(hào)的輸入和輸出端口的數(shù)據(jù)類型是否產(chǎn)生沖突 。 各模塊功能可通過以下方法查看： 先進(jìn)入 Simulink工作窗口 ， 在菜單中執(zhí)行 Help/Simulink Help命令 ， 這時(shí)就會(huì)彈出 Help界面 。 4. 輸出到文件模塊 (To File) 功能： 按照矩陣的形式把輸入信號(hào)保存到一個(gè)指定的 MAT文件 。 5． 繼電模塊 (Relay) 功能： 繼電模塊 (Relay)用于實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)不同常數(shù)值之間進(jìn)行切換 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 數(shù)學(xué)模塊庫 (Math) 數(shù)學(xué)模塊庫 (Math)包括多個(gè)數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊，如圖 。 8．一階保持器模塊 (First Order Hold) 功能： 在一定時(shí)間間隔內(nèi)保持一階采樣。4. 傳遞函數(shù)模塊 (Transfer F) 功能： 用執(zhí)行一個(gè)線性傳遞函數(shù) 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 Simulink仿真過程 1． 初始化階段 ① 對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行估計(jì) ， 得到它們實(shí)際計(jì)算的值 。 1. 積分模塊 (Integrator)： 功能： 對(duì)輸入變量進(jìn)行積分 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1. 一維查表模塊 (LookUp Table) 一維查表模塊 (LookUp Table)實(shí)現(xiàn)對(duì)單路輸入信號(hào)的查表和線性插值 。 5. 常用數(shù)學(xué)函數(shù)模塊 (Math Function) 功能： 用于執(zhí)行多個(gè)通用數(shù)學(xué)函數(shù)，其中包含 exp、 log、 log square、 sqrt、 pow、reciprocal、 hypot、 rem、 mod等。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1. Bus 信號(hào)選擇模塊 (Bus Selector) 功能： 用于得到從 Mux模塊或其它模塊引入的 Bus信號(hào) 。 當(dāng)輸入為非零時(shí) ， 停止系統(tǒng)仿真 。 圖 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 2. 模塊參數(shù)與屬性的設(shè)置 方法： 在所建立的模型窗口中 ， 選中相應(yīng)的模塊 ， 單擊右擊鼠標(biāo) ， 在彈出的快捷菜單中單擊 “ Block parameters”選項(xiàng) (如圖 )， 即可打開該模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 ， 如圖 (a)所示 。 因素及解決方法： (1)仿真的時(shí)間步長太小。 解決的辦法是修改絕對(duì)誤差參數(shù)或者修改初始的狀態(tài) 。盡量使用內(nèi)置存儲(chǔ)模塊。 要取消數(shù)據(jù)類型的查看方式 ， 單擊 Port Data Types去掉其前面的勾號(hào)即可 。 7． 其它模塊 除以上介紹的常用模塊外 ， 還包括其模塊 。 可供選擇的輸出格式包括： short、 long、short_e、 long_e、 bank等 。 4． 死區(qū)輸出模塊 (Dead Zone) 功能： 在規(guī)定的區(qū)內(nèi)沒有輸出值 。 它能夠?qū)?MATLAB語句 、C語言等編寫的函數(shù)放在 Simulink模塊中運(yùn)行 ， 最后計(jì)算模塊的輸出值 。 7．離散零極點(diǎn)傳遞函數(shù)模塊 (Discrete ZeroPole) 功能： 用于建立一個(gè)預(yù)先指定的零點(diǎn)、極點(diǎn)，并用延遲算子 z1表示的離散系統(tǒng)。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 ???????DuCxyBuAxx 39。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 圖 圖 新建的空白模塊窗口 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 Simulink的仿真原理 Simulink仿真模塊 通常 ， Simulink仿真系統(tǒng)包括輸入 (Input)、 狀態(tài) (states)和輸出 (Output)三個(gè)部分 。 ② 展開模型的各個(gè)層次； ③ 按照更新的次序?qū)δＰ瓦M(jìn)行排序； ④ 確定那些顯式化的信號(hào)屬性 ， 并檢查每個(gè)模塊是否能夠接受連接它們輸入端的信號(hào)； ⑤ 確定所有非顯式的信號(hào)采樣時(shí)間模塊的采樣時(shí)間； ⑥ 分配和初始