第7章simulink的應(yīng)用-文庫吧
2025-09-13 13:07 本頁面
【正文】 信號(hào)保持一致 。 2. 微分模塊 (Derivative) 功能： 通過計(jì)算差分 ?u/ ?t近似計(jì)算輸入變量的微分 。 3. 線性狀態(tài)空間模塊 (StateSpace) 功能： 用于實(shí)現(xiàn)以下數(shù)學(xué)方程描述的系統(tǒng)： 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 離散模塊庫 (Discrete) 離散模塊庫 (Discrete)主要用于建立離散采樣的系統(tǒng)模型 ， 包括的主要模塊 ， 如圖所示 。 1．零階保持器模塊 (ZeroOrderHold) 功能： 在一個(gè)步長內(nèi)將輸出的值保持在同一個(gè)值上。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 2．單位延遲模塊 (Unit Delay) 功能： 將輸入信號(hào)作單位延遲，并且保持一個(gè)采樣周期相當(dāng)于時(shí)間算子 z1 。 3． 離散時(shí)間積分模塊 (Discrete Time Integrator) 功能： 在構(gòu)造完全離散的系統(tǒng)時(shí) ， 代替連續(xù)積分的功能 。 使用的積分方法有：向前歐拉法 、 向后歐拉法 、 梯形法 。 4．離散狀態(tài)空間模塊 (Discrete State Space) 功能： 用于實(shí)現(xiàn)如下數(shù)學(xué)方程描述的系統(tǒng)： ????????)()()()()(])1[(nTDunTCxnTynTBunTAxTnx5．離散濾波器模塊 (Discrete Filter) 功能： 用于實(shí)現(xiàn)無限脈沖響應(yīng) (IIR)和有限脈沖響應(yīng) (FIR)的數(shù)字濾波器。 6．離散傳遞函數(shù)模塊 (Discrete Transfer F) 功能： 用于執(zhí)行一個(gè)離散傳遞函數(shù)。 7．離散零極點(diǎn)傳遞函數(shù)模塊 (Discrete ZeroPole) 功能： 用于建立一個(gè)預(yù)先指定的零點(diǎn)、極點(diǎn)，并用延遲算子 z1表示的離散系統(tǒng)。 8．一階保持器模塊 (First Order Hold) 功能： 在一定時(shí)間間隔內(nèi)保持一階采樣。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 函數(shù)與表格模塊庫 (Function amp。 Table) 函數(shù)與表格模塊庫 (Function amp。 Table)主要實(shí)現(xiàn)各種一維 、 二維或者更高維函數(shù)的查表 ， 另外用戶還可以根據(jù)自己需要?jiǎng)?chuàng)建更復(fù)雜的函數(shù) 。 該模塊庫包括多個(gè)主要模塊 、如圖 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 1. 一維查表模塊 (LookUp Table) 一維查表模塊 (LookUp Table)實(shí)現(xiàn)對(duì)單路輸入信號(hào)的查表和線性插值 。 2． 二維查表模塊 (LookUp Table 2D) 功能： 根據(jù)給定的二維平面網(wǎng)格上的高度值 ， 把輸入的兩個(gè)變量經(jīng)過查表 、 插值 ，計(jì)算出模塊的輸出值 ， 并返回這個(gè)值 。 說明：對(duì)二維輸入信號(hào)進(jìn)行分段線性變換 。 3． 自定義函數(shù)模塊 (F) 功能： 用于將輸入信號(hào)進(jìn)行指定的函數(shù)運(yùn)算 ， 最后計(jì)算出模塊的輸出值 。 說明：輸入的數(shù)學(xué)表達(dá)式應(yīng)符合 C語言編程規(guī)范；與 MATLAB中的表達(dá)式有所不同 ， 不能完成矩陣運(yùn)算 。 4． MATLAB函數(shù)模塊 (MATLAB F) 功能： 對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行 MATLAB函數(shù)及表達(dá)式的處理 。 說明：模塊為單輸入模塊；能夠完成矩陣運(yùn)算 。 注意：從運(yùn)算速度角度 ， Math function模塊要比 F模塊慢 。 當(dāng)需要提高速度時(shí) ，可以考慮采用 F 或者 S函數(shù)模塊 。 5． S函數(shù)模塊 (SFunction) 功能： 按照 Simulink標(biāo)準(zhǔn) ， 編寫用戶自己的 Simulink函數(shù) 。 它能夠?qū)?MATLAB語句 、C語言等編寫的函數(shù)放在 Simulink模塊中運(yùn)行 ， 最后計(jì)算模塊的輸出值 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 數(shù)學(xué)模塊庫 (Math) 數(shù)學(xué)模塊庫 (Math)包括多個(gè)數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊，如圖 。 第 7 章 Simulink的應(yīng)用 3. 矢量的點(diǎn)乘模塊 (Dot Product) 功能： 矢量的點(diǎn)乘模塊 (Dot Product)用于實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的點(diǎn)積運(yùn)算 。 4. 增益模塊 (Gain) 功能： 增益模塊 (Gain)的作用是把輸入信號(hào)乘以一個(gè)指定的增益因子 ， 使輸入產(chǎn)生增益 。 1. 求和模塊 (Sum) 功能： 求和模塊 (Sum)用于對(duì)多路輸入信號(hào)進(jìn)行求和運(yùn)算 ， 并輸出結(jié)果 。 2. 乘法模塊 (Product) 功能： 乘法模塊 (Product)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)多路輸入的乘積 、 商 、 矩陣乘法或者模塊的轉(zhuǎn)置等 。 5. 常用數(shù)學(xué)函數(shù)模
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