第7章simulink的應用-全文預覽
【正文】 和模塊 (Sum) 功能： 求和模塊 (Sum)用于對多路輸入信號進行求和運算 ， 并輸出結果 。 它能夠?qū)?MATLAB語句 、C語言等編寫的函數(shù)放在 Simulink模塊中運行 ， 最后計算模塊的輸出值 。 說明：模塊為單輸入模塊；能夠完成矩陣運算 。 說明：對二維輸入信號進行分段線性變換 。 Table)主要實現(xiàn)各種一維 、 二維或者更高維函數(shù)的查表 ， 另外用戶還可以根據(jù)自己需要創(chuàng)建更復雜的函數(shù) 。 7．離散零極點傳遞函數(shù)模塊 (Discrete ZeroPole) 功能： 用于建立一個預先指定的零點、極點，并用延遲算子 z1表示的離散系統(tǒng)。 3． 離散時間積分模塊 (Discrete Time Integrator) 功能： 在構造完全離散的系統(tǒng)時 ， 代替連續(xù)積分的功能 。 2. 微分模塊 (Derivative) 功能： 通過計算差分 ?u/ ?t近似計算輸入變量的微分 。 7．傳輸延遲模塊 (Transport Delay) 功能： 用于將輸入端的信號延遲指定的時間后再傳輸給輸出信號。 第 7 章 Simulink的應用 ???????DuCxyBuAxx 39。檢查模塊連續(xù)狀態(tài)的不連續(xù)點； 2． 模型執(zhí)行階段 模型仿真是通過數(shù)值積分來進行完成的 ， 計算數(shù)值積分可以采用以下兩步來進行： ① 按照秩序計算每個模塊的積分； ② 根據(jù)當前輸入和狀態(tài)來決定狀態(tài)的微分 ， 得到微分矢量 ， 然后把它返回給解法器 ，以計算下一個采樣點的狀態(tài)矢量 。輸出模塊 ：即信號顯示模塊 ， 它能夠以圖形方式 、 文件格式進行顯示 。 第 7 章 Simulink的應用 圖 圖 新建的空白模塊窗口 第 7 章 Simulink的應用 Simulink的仿真原理 Simulink仿真模塊 通常 ， Simulink仿真系統(tǒng)包括輸入 (Input)、 狀態(tài) (states)和輸出 (Output)三個部分 。第 7 章 Simulink的應用 第 7章 Simulink的應用 Simulink工作平臺的啟動 Simulink仿真原理 Simulink模塊庫 仿真模型的建立和模塊參數(shù)及屬性的設置 其他應用模塊集及 Simulink擴展庫 第 7 章 Simulink的應用 Simulink工作平臺 pipip x ????????? ?x啟動 Simulink，通常有兩種方法： （ 1）在 MATLAB命令窗口中直接輸入 Simulink命令； （ 2）在 MATLAB工具欄上單擊 Simulink按鈕，如圖 。 在建立了空的模塊窗口后 ， 用戶可以在此窗口中創(chuàng)建自己需要的 Simulink模型 。狀態(tài)模塊 ：即被模擬的系統(tǒng)模塊 ， 是系統(tǒng)建模的核心和主要部分； ② 展開模型的各個層次； ③ 按照更新的次序?qū)δＰ瓦M行排序； ④ 確定那些顯式化的信號屬性 ， 并檢查每個模塊是否能夠接受連接它們輸入端的信號； ⑤ 確定所有非顯式的信號采樣時間模塊的采樣時間； ⑥ 分配和初始化存儲空間 ， 以便存儲每個模塊的狀態(tài)和當前值的輸出 。按照秩序更新模塊的狀態(tài)； Simulink模塊庫 在庫模塊瀏覽器中單擊 Simulink前面的 “ +”號 ， 就能夠看到 Simulink的模塊庫 ，如圖 。 6．存儲器模塊 (Memory) 功能： 保持輸出前一步的輸入值。 說明：模塊的輸入可以是標量 ， 也可以是矢量；輸入信號的維數(shù)必須與輸入信號保持一致 。 第 7 章 Simulink的應用 2．單位延遲模塊 (Unit Delay) 功能： 將輸入信號作單位延遲，并且保持一個采樣周期相當于時間算子 z1 。 6．離散傳遞函數(shù)模塊 (Discrete Transfer F) 功能： 用于執(zhí)行一個離散傳遞函數(shù)。 Table) 函數(shù)與表格模塊庫 (Function amp。 2． 二維查表模塊 (LookUp Table 2D) 功能： 根據(jù)給定的二維平面網(wǎng)格上的高度值 ， 把輸入的兩個變量經(jīng)過查表 、 插值 ，計算出模塊的輸出值 ， 并返回這個值 。 4． MATLAB函數(shù)模塊 (MATLAB F) 功能： 對輸入信號進行 MATLAB函數(shù)及表達式的處理 。 5． S函數(shù)模塊 (SFunction) 功能： 按照 Simulink標
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