【正文】
度1~2m/s的電梯為中、快速電梯,額定速度在2~4m/s的電梯為高速電梯,額定速度在4m/s以上的電梯為超高速電梯。二、速度曲線的舒適感和快速性(一)對電梯的快速性的要求 電梯作為一種交通工具,對于快速性的要求是必不可少的。 plc結(jié)構(gòu)框圖 (2) 基于PLC的電梯控制系統(tǒng): 系統(tǒng)框圖如圖:本控制系統(tǒng)是一個全并口電梯控制系統(tǒng),采用集中控制的方式,主要包括信號控制和拖動調(diào)速控制兩大部分。 swiftness一、電梯的PLC控制(一)PLC簡述 PLC是可編程控制器的簡稱,它是一種用于自動控制的專用微機,實質(zhì)上屬于微機控制方式,但可編程控制器具有其自身的特點:1) PLC在設(shè)計和制造上采取了許多抗干擾措施,輸入輸出均有光電隔離。關(guān)鍵詞:電梯;PLC;PID;快速;舒適AbstractThis course design mainly aims to the intelligent speed adjustment of working elevator. It bines with the PID module in PLC, controls the elevator unintermittently with PID algorithm in different situations. In order to improve the fortableness and swiftness.Key words: elevator。 PLC。能在較惡劣的各種環(huán)境中工作,可靠性高,適合于安全性要求較高的電梯控制。控制系統(tǒng)的核心是PLC??焖倏梢怨?jié)約時間,這對于在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會中的乘客是很重要的。目前我國生產(chǎn)的電梯主要是中、快速電梯和低速電梯,高速電梯很少生產(chǎn),超高速電梯尚無生產(chǎn)。 盡可能減少電梯啟、停過程中的加、減速時間,電梯是一個頻繁制動的設(shè)備,它的加、減速所用的時間往往占運行時間的很大比重,電梯單層運行時,幾乎全處于加、減速運行中,如果加、減速階段所用的時間縮短,便可以為乘客節(jié)省時間,達到快速性要求。上述三種方法中,前兩種需要增加設(shè)備投資,第三種方法通常不需要增加設(shè)備投資,因此在電梯設(shè)計時,應(yīng)盡量減少啟、制動時間。由加速度變化率引起的不適,實驗證明,人體不但對加速度敏感,對加加速度(加速度變化率)也很敏感。因此有必要設(shè)計電梯運行的速度曲線,科學、合理地解決快速性與舒適感的矛盾。設(shè)計電梯的速度曲線,主要就是設(shè)計起動加速度段AEFB段曲線,而CGHD段與AEFB段鏡像對稱,很容易由AEFB段的數(shù)據(jù)推出,BC段為恒速段,其速度為額定速度,無需計算。將相關(guān)標注對電梯的舒適性和快速性要求列寫如下:舒適性要求:加速度:a=dv/dts2=amb加加速度:=da/dt=d2v/快速性要求:起動段的平均加速度 ap=vN/(vN ap=vN