機械原理課程設(shè)計——牛頭刨床設(shè)計-wenkub
2023-01-27 05:42:59 本頁面
【正文】 ?????????????????????????????E???????????43344334433333333 S0c o sLc o sL01s i nLs i nL000c o sSs i n00s i nSc o s???????????????????????????????????00s i nc o s0s i nwLswL00cwLc o swL000s i nwSc o sc o s00c o swSs i nSs i n111111144433344433333333333333333????????????wLwLwinosSww而 2w = 3w 、 2? = 3? 根據(jù)以上各式，將已知參數(shù)代入，即可應(yīng)用計算機計 算。 六、導(dǎo)桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 受力分析時不計摩擦 ，且各約束力和約束反力均設(shè)為正方向 （ 1） 對刨刀進行受力分析 FR56y FR16 FR56x F6 Fc G6 ? ?c R 5 6 x 6R 1 6 6R 5 6 yX 0 F F 0 1Y 0 F F G 0 2? ? ? ?? ? ? ???， Ｆ ， （ ） （ 2） 對 5 桿進行受力分析 5 5 55 x 5 5 x5 y 5 5 yMJF m SF m S????? ? ? ?? ? ?? ? ? B F S5 FR65x FR65y F5y F5x G5 FR45y FR45x M5 聯(lián)立 （ 1）（ 2）（ 3）（ 4） (5)各式可以得到矩陣形式如下 ： （ 3） 對滑塊 3 進行受力分析 (不計重力 ) R 2 3 x R 4 3 xR 2 3 y R 4 3 yO 2 R 2 3 x R 4 3 x 1 1 R 2 3 y R 4 3 y 1 1X 0 , F F 0( 6)Y 0 , F F 0( 7 )M 0 , ( F F ) L sin ( F F ) L c os 0( 8 )? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? (4)對 4 桿進行受力分析 O3 A S4 FR54x FR54y FR14x FR14y FR34x FR34y F4x F4y G4 M4 B FR23x FR23y FR43xxx FR43y A 4 4 44 x 4 4 x4 y 4 4 yMJF m SF m S????? ? ? ?? ? ?? ? ? R 5 4 x 4 x R 3 4 x R 1 4 xR 5 4 y 4 y R 3 4 y R 1 4 y 4S 4 R 1 4 x S 4 O 3 R 3 4 x S 4 A R 5 4 x B S 4R 1 4 y S 4 O 3 R 3 4 y S 4 A R 5 4 y B S 4 4X 0 , F F F F 0( 9)Y 0 , F F F F G 0( 10 )M 0 , F ( y y ) F ( y y ) F ( y y )F ( x x ) F ( x x ) F ( x x ) M 0( 11 )? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? （ 5）對原動件曲柄 2 進行受力分析 曲柄 2 不計重力，且轉(zhuǎn)動的角速度一定，角加速度為零，慣性力矢和慣性力矩都為零 ∑ Fx=0,FR32x+FR12x=0； ∑ Fy=0,FR32y+FR12y=0。 %初始條件 theta1=linspace(,100)。%行程 單位 m L1=。%O2O3的長度 單位 m L6u=。%時間因素 end %求解 S Theta Theta4和 SE四個變量 S3=((L6)^2+(L1)^22*L6*L1*cos(theta1+pi/2)).^。 end%求解完成 %求解完成 %求解 VS W W4和 VE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 K=J*W1*[L1*sin(theta1(i))。 VS3(i)=K(1)。 end%求解完成 %求解 aS a a aE四個變量 for i=1:100 J= inv([cos(theta3(i)),S3(i)*sin(theta3(i)),0,0。 P=W1*W1*[L1*cos(theta1(i))。 M=[W3(i)*sin(theta3(i)),VS3(i)*sin(theta3(i))S3(i)*W3(i)*cos(theta3(i)),0,
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