2000-20xx年北京科技大學(xué)802控制工程基礎(chǔ)考研試題-wenkub
2022-10-23 23:31:28 本頁面
【正文】 分）判斷題。判斷下列敘述是否正 確。（ ） （ 4）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞，說明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 （ 1）在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)的控制器和被控對象共同構(gòu)成了（ ）。 （ A） 51 te?? （ B） 533 te?? （ C） 555 te?? （ D） 53 te?? （ 5）下面 分別 給出了四個系統(tǒng)的 開環(huán)極坐標(biāo)圖，并且這 四個系統(tǒng)的 開環(huán)傳遞函數(shù)都沒有右極點(diǎn)。試確定系統(tǒng)參數(shù) 1K ， 2K 和 a 的值。 （ 3）如果將 開環(huán) 對數(shù)幅頻特性向左平移十倍頻程，試討論閉環(huán) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的 變化。 （ 3）在答題紙上畫出串聯(lián)校正后的系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線 )(?GCL 。 （ 2）當(dāng)輸入為 attr ?)( 時（其中 a 為常數(shù)），選擇最簡單的校正裝置 )(sGC ，使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。 (15 分） 圖 1 將兩個線圈串聯(lián)接到工頻 220V 的正弦電源上，順向串聯(lián)時電流為 ，功率為 ；反向串聯(lián)時電流為 7A，求互感 M。（ 15 分） 圖 3 已知某系統(tǒng)各變量之間的關(guān)系滿足如下方程組： C( s)R(s)(s)1X ?? ( s )4( s ) X1H( s )1X( s )2X ?? ( s ) C ( s )2H( s )2( s ) X1G( s )3X ?? (s)3(s)X2G(s)4X ? (s)4(s)X3GC (s) ? 其中 R(s)為系統(tǒng)輸入， C(s)為系統(tǒng)輸出， Xi(s)（ i =1, 2, 3, 4）為 中間變量，試畫 29 出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（ 15 分） R(s) C(s) 310102 13 23 ??? ? sss s 30 圖 5 系統(tǒng)如圖 6 所示： 圖 6 （ 1）試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡；（ 2）確定系統(tǒng)振蕩穩(wěn)定、無振蕩穩(wěn)定和不穩(wěn)定時 gk的取值范圍；（ 3）應(yīng)用主導(dǎo)極點(diǎn)分析系統(tǒng)時，試求使系統(tǒng)阻尼比
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