濟(jì)南大學(xué)機(jī)械原理總結(jié)篇-wenkub
2022-12-10 22:30:50 本頁(yè)面
【正文】 對(duì)于右邊的機(jī)構(gòu) ， 有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實(shí)上 ， 兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相同 ， 且 F=1 1 2 3 1 2 3 F=3n － 2PL － PH － FP =3 3 － 2 3 － 1 － 1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或計(jì)算時(shí)去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 定義： 構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度 。 兩個(gè)低副 上例：在 B、 C、 D、 E四處應(yīng)各有 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)副。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2 低副數(shù) PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3 2 － 2 2－ 1 =1 高副數(shù) PH= 1 1 2 3 具有確定原動(dòng)條件：原動(dòng)件數(shù) =1 167。 簡(jiǎn)圖比例尺： μ l =實(shí)際尺寸 m / 圖上長(zhǎng)度 mm 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu) 可能運(yùn)動(dòng) 且 具有確定運(yùn)動(dòng) 的條件為： 自由度＝原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F=1。 例如 ： 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （回轉(zhuǎn)副） 、 移動(dòng)副 。 2－ 2 機(jī)構(gòu)的組成 零件 (part) －獨(dú)立的制造單元 a)兩個(gè)構(gòu)件、 b) 直接接觸、 c) 有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)副元素－直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面） 定義： 運(yùn)動(dòng)副－－兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。 2－ 5 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 167。 2－ 1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 2－ 2 機(jī)構(gòu)的組成 167。 2－ 6 自由度計(jì)算中的特殊問(wèn)題 167。 按運(yùn)動(dòng)副元素分有： ①高副 (high pair)－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 步驟： ，搞清楚運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目； 。 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n 計(jì)算公式： F=3n－ (2PL +Ph ) 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph 自由度計(jì)算中的特殊問(wèn)題 例題 ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 2－ 6 自由度計(jì)算中的特殊問(wèn)題 作者：潘存云教授 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 例題 ④ 計(jì)算圖示 圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu) 的自由度 。 例題 ④ 重新計(jì)算圖示圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合 ，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉 Fp。
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