【正文】 ation exchange between the media, which implements the information within the acceptable forms of the human form of conversion between. Manmachine interface field devices can be monitored and timely information collection system to identify and deal with failure to ensure the system is running well, is the inevitable development of automated production. Keywords: Automation servo PLC manmachine interface positioning Signature of Supervisor : 目 錄 1 緒 論 本課題的目的和意義 ............................................... 1 伺服定位系統(tǒng)的概述 ............................................... 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................... 4 本課題的研究?jī)?nèi)容 ................................................. 4 2 定位系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制方案 ................................................... 5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路 ................................................... 5 3 系統(tǒng)的硬件選型 PLC 選型 .......................................................... 7 伺服電機(jī)的選型 ................................................... 8 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型 ................................................ 10 HMI 的選型 ....................................................... 12 傳感器的選用 .................................................... 13 電氣原理控制圖設(shè)計(jì) .............................................. 16 4 PLC 軟件程序的設(shè) 計(jì) WPLSoft 介紹 ................................................ 18 編程語(yǔ)言介紹 .................................................... 18 PLC 程序分析 ..................................................... 18 PLC 程序調(diào)試 ..................................................... 19 5 HMI 程序設(shè)計(jì) HMI 程序的畫(huà)面 ................................................... 21 6 結(jié)論 參考文獻(xiàn) ............................................... 25 致謝詞 ................................................. 26 附 錄 .................................................. 27 附錄一 電氣原理圖 ................................................. 27 附錄二 PLC 程序 .................................................... 28 附錄三 實(shí)物圖片 ................................................... 30 南昌航空大學(xué)科技院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論文 1 基于臺(tái)達(dá) PLC 控制伺服定位系統(tǒng)的制作 1 緒 論 當(dāng)今社會(huì)在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中控制方式日新月異，實(shí)現(xiàn)相同的功能卻有不同的方法方式。人機(jī)界面 可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和控制，及時(shí)采集系統(tǒng)信息，發(fā)現(xiàn)并處理故障，保證系統(tǒng)良好的運(yùn)行， 是自動(dòng)化生產(chǎn)的必然發(fā)展方向?；?PLC具有強(qiáng)大的控制功能，此定位系統(tǒng)的控制器采用 PLC，平臺(tái)由 X/Y 兩個(gè)方向臺(tái)達(dá)伺服電 機(jī)構(gòu) 組成 。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 基于臺(tái)達(dá) PLC 控制伺服定位系統(tǒng)的制作 系 別 信息工程系 專業(yè)名稱 自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào) 108202225 學(xué)生姓名 王定雪 指導(dǎo)教師 李海燕 二 O 一 四 年 五 月 學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的研究成果。 作者簽名： 日期： 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允 許論文被查閱和借閱。 伺服電機(jī)是本定位系統(tǒng)中的重要設(shè)備，它能夠?yàn)樗欧ㄎ幌到y(tǒng)提供重要的動(dòng)力；其中通過(guò) PLC 輸出的脈沖多少與電機(jī)轉(zhuǎn)速，齒比大小進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)絕對(duì)定位。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)化 伺服 PLC 人機(jī)界面 定位 指導(dǎo)老師簽名： Design of Delta PLC control servo positioning system based on Name: Wang Ding Xue Class: 1082022 Supervisor: Li Hai Yan ABSTRACT: The idea is to design and implement munication systems positioned by the PLC and the drive to control the servo motor position control mode, PLC outputs to drive 39。像如今的很多數(shù)控車床，激光設(shè)備上都要使用定位控制，它的實(shí)現(xiàn)方式也有很多。 本課題的目的和意義 一 . 項(xiàng)目背景 我國(guó)是一個(gè)機(jī)床生產(chǎn)和應(yīng)用大國(guó) ,但數(shù)控控制技術(shù)的應(yīng)用水平和對(duì)定位精度控制還不高 ,嚴(yán)重的制約著我國(guó)制造業(yè)，生產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。對(duì)平臺(tái)的實(shí)際設(shè)計(jì)和客戶需求 ,不僅要提高車床加工的精度 ,對(duì)其定位控制系統(tǒng)裝置的選擇也顯得非常重要。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、 機(jī)電一體化 及電力電子設(shè)備中，是最重要的 控制元件之一通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。接觸器由電磁模塊（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭模塊（常開(kāi)觸頭和常閉 觸頭）和滅弧裝置組成。 人機(jī)界面：監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)。輸入端自帶 RC 濾波器，濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。 控制器 產(chǎn)品種類很多，規(guī)?？煞执?、中、小 I/O 模塊種類豐富，可根據(jù)客戶實(shí)現(xiàn)不同功能要求不同，而進(jìn)行自由靈活的配置。 系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種不同工業(yè)控制需要，除了組合式的小型控制器 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種外圍設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 口連接，即可投入運(yùn)行實(shí)現(xiàn)功能。未來(lái) PLC 控制伺服的發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)為： （ 1）自動(dòng)化程度要求不斷提高。 本課題的研究?jī)?nèi)容 課題的主要任務(wù)是利用臺(tái)達(dá) DVP 系列 PLC 來(lái)控制伺服定位系統(tǒng)的定位。 系統(tǒng)的控制方案 本系統(tǒng)思路是由 圖 如下所示 ： 圖 211 伺服定位演示系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路 基于上述思路，定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮以下幾點(diǎn)： （ 1）分析課題的思路，對(duì)課題進(jìn)行需求分析，提出定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 （ 4）繪制電氣原理圖。