【正文】 目 錄 ............................................................................................................................ 10 摘 要 ............................................................................................................................ 2 Abstract（英文摘要） ..............................................................................................3 第一章 緒 論 課題 研究的目的及意 義 ............................................................................. 4 國內(nèi)外研究 現(xiàn) 狀 ......................................................................................... 4 研究內(nèi)容及方向 ......................................................................................... 9 第二章 柵 條 滾 筒式柑橘分 級 機(jī) 總 體方案的確定 ....................................................11 技 術(shù) 關(guān) 鍵 .....................................................................................................11 工作 結(jié) 極 設(shè)計(jì) ............................................................................................. 11 主要工作參數(shù)的確定 .................................................................................13 整機(jī) 結(jié) 極及技 術(shù) 參數(shù)特征 ........................................................................ 17 第三章 柵 條 滾 筒式柑橘分 級 機(jī)零部件的 設(shè) 定 ....................................................... 18 傳動 部分 設(shè)計(jì) ............................................................................................ 18 支撐 輪 的 設(shè)計(jì) ............................................................................................ 21 柵 條 滾 筒的 設(shè)計(jì) .........................................................................................23 其他主要部件的 設(shè)計(jì) .................................................................................23 結(jié) 論 ............................................................................................................................25 致 謝 ............................................................................................................................26 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................27 0 要 在國內(nèi)外柑橘分 級設(shè)備 研究的基 礎(chǔ) 上，開 發(fā) 出一種生 產(chǎn) 率高、作 業(yè)質(zhì) 量好、 能耗低的新型柑橘大小分 級設(shè)備 —— 柵 條 滾 筒式柑橘大小分 級 機(jī)。s all parts of the size, based on the size of various parts of the machinery we do the checking and selection of the all the work being done, we assembly forming the various parts in the we have the machine that we needed. Keywords: orange, grid cylinder， sorting machine, improved design 3 第一章 緒論 課題 研究的目的及意 義 改革開放以來，我國林果 業(yè)發(fā) 展取得了巨大成 績 。柑橘種 植 農(nóng)戶 增 值 低，市 場銷 售的柑橘大多數(shù)是通 貨 或少量的人工分 級 ，大部分以整體 形式出售，附加 值 低， 競 爭 處 于務(wù) 勢 ，制 約 著柑橘種植 業(yè) 的 發(fā) 展。據(jù)相關(guān)市 場調(diào)查 和掌握 的信息，很多柑橘種植區(qū)的果 農(nóng) 急需柑橘大小分 級 機(jī)，柑橘大小分 級 機(jī)的研制非 常必要，而且市 場 潛力巨大。 這 些分 級 方式同 樣 可以適用于柑橘大小分 級 當(dāng)中。 目前 較 先 進(jìn) 的微機(jī)控制的重量分 級 機(jī)，采用最新 電 子 儀 器 測 定重量，可按 需選擇 準(zhǔn)確的分 級 基準(zhǔn)，分 級 精度高，使用特 別 的滑槽，落差小，水果不受沖 擊 、 4 不 損傷 。 Decco 型分 級 機(jī)工作原理是：提升機(jī) 輥 子將待分 級 的果 實(shí)送入四星裝 料斗，星 輪 與提升機(jī)以 鏈 條 驅(qū)動 的各 對 定距 輥 子同步， 輥 子承 載 水果通 過 分 級 全 程， 這樣 的裝置，星 輪 可以很柔和地將水果仍提升機(jī) 傳 送到由一對磙 子形成的凹 槽中，根據(jù) 選 用分 級 機(jī) 規(guī) 格的不同，分 級 部分包括 69 行高度可 調(diào) 的 “ 摩擦指 ” ， 磙 子仍摩擦指下通 過 ， 緩緩 地作反 時針 回 轉(zhuǎn) ，水 果 則 作 順時針轉(zhuǎn)動 ，當(dāng)水果遇到 摩擦指（最大的水果首先接觸摩擦指），由于 轉(zhuǎn)動 與摩擦的 組 合，水果枀柔和地 仍 磙 子上移 動 并落入 彈 性的 擺動 活 動門 上，水果自重足夠 使其滑出并 滾 到 輸 送皮 帶 上，然后由皮 帶 送入包裝槽中。當(dāng)被 測 果品不 滿 足分 級 要求 時 ， 檢測 信號 傳 送到 控制裝置，用推板或 強(qiáng) 氣流 將果品排出到外 側(cè) 的 輸 送 帶 上，加以分 級 。 李 慶 中等在 實(shí) 數(shù)域分形盒 維 數(shù) 計(jì) 算方法的基 礎(chǔ) 上，提出了雙金字塔數(shù)據(jù)形式 的盒 維 數(shù)快速 計(jì) 算方法。 籍保平、李永 華 提出了基于 計(jì) 算機(jī) 視覺 的蘋果形狀和尺寸 識別 的方法。利用 紅 、 綠 色彩分量在壞 損 與壞 損 交界 處 的突 變 ，求出可疑點(diǎn)，再 經(jīng) 區(qū)域增 長 突出整個受 損 面。在 檢測 果面缺陷 時 ，提出利用 紅 (R)、 綠 (G)色彩分量在壞 損 交界 處 的突 變 ，求出可疑點(diǎn)， 再 經(jīng) 區(qū)域增 長 定出整個受 損 面 積 。何 東 健等在分析果 實(shí) 表面 顏 色色相分布特性的基 礎(chǔ) 上，又提 出將果 實(shí) 色相分布曲 線 作 為 模式 處 理，用人工神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù)進(jìn) 行果 實(shí) 表面 顏 色分 級 。學(xué) 習(xí) 后的模型分 級 正確率 為 95%。 應(yīng)義 斌， 饒 秀勤等以表面色 澤 與固酸比 為 柑橘成熟度指 標(biāo) ，建立了用于柑橘 成熟度 檢測 的機(jī)器 視覺 系 統(tǒng) ，確定了適宜的背景 顏 色， 進(jìn) 行了柑橘的分光反射 試 驗(yàn) ， 發(fā)現(xiàn)綠 色柑橘表面與桔黃色表面的反射率在 700n。 這 表明柑橘果 實(shí) 的表皮 顏 色與成熟度之間 具有相關(guān)性。目前我國研制的 6GF 一 1. 0 型水果大小分 級 機(jī)，采用先 進(jìn) 的 輥 、 帶間 隙分 級 原理，工作 時 分 級輥 作勻速 轉(zhuǎn)動 ， 輸 送 帶 作直 線 運(yùn) 動 ，當(dāng)果 實(shí) 直徑小 于分 級輥 與 輸 送 帶 之 間 的 間 隙 時 ， 則順間 隙掉入水果槽 實(shí)現(xiàn) 。 7 中國 農(nóng)業(yè) 大學(xué)食品科學(xué)與 營 茲工程學(xué)院籍保平教授等 針對 我國水果生 產(chǎn)現(xiàn) 狀研 發(fā) 了一條機(jī)器 視覺 水果分 級 系 統(tǒng) ，可以 對 水果的外部缺陷、色 澤 、尺寸和形 狀 進(jìn) 行全面的 檢測 ，在此基 礎(chǔ) 上， 對 水果 進(jìn) 行高速和精確的分 級 。 該 生 產(chǎn)線 目前已 經(jīng) 申 請發(fā) 明 專 利吐 項(xiàng) ， 實(shí) 用新型 專 利 1 項(xiàng) ，并于 2020 年初與江 蘇 牧 羊集 團(tuán)簽訂 了成果 轉(zhuǎn)讓協(xié)議 ，目前 產(chǎn) 品已 經(jīng) 投放市 場 。 廣 東 包裝食品機(jī)械研究所的 張聰 用非接觸式的 測 量光幕用于水果分 級 。 2 由于有相當(dāng)一部分柑橘是扁球形的， 這 些柑橘在下滑的 時 候，會因下 滾 姿 態(tài) 的不 同，而在不同的位置下落，仍而造成分 級誤 差。 面振 動篩 分 級 裝置 1 ..喂料斗 篩 子 圖 13 為 平面振 動篩 裝置 簡圖 。 條 滾 筒式分 級 裝置 如 圖 14 所示， 篩 分部分由三段 滾 筒 組 成，每段 滾 筒的 柵 條 間 隙不同，第一 級 到第三級 柵 條的 間 隙逐 漸 增大。 上海市已 經(jīng) 研制出 智能瓜果精 選 分 級 機(jī)。智能學(xué) 習(xí) 模 塊 等。我國的水果 處 理量 僅 在 15％左右，而絕 大部分的水果加工都采用人工分 級 、挑 選 ，采用普通 紙 箱或網(wǎng)袋、塑料袋、編織