【正文】 制系統(tǒng)，實現(xiàn)升降平臺設備的自動化和智能化是今后的發(fā)展方向。世界頂級公司都對世界市場具有強大影響力，但迄今還沒有一家公司在上述三大市場取得主導地位。在德國 AT 產品市場份額中，利勃海爾占 53%，格魯夫占 16%，德馬泰克占 14%，多田野和特雷克斯各占 10%和 5%左右。自 1992 年以來，由于受日元升值、國內基建投資下降和亞洲金融危機影響，年產量呈下降趨勢。 美國制造商的實力也有所增強，特雷克斯升降機公司的崛起即是例證。主要生產國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有 10多家，主要集中在北美、日本 (亞洲 )和歐洲。但目前我國的升降機廠家還是借助 CAD 輔助制圖，機械化、規(guī)?；a還不成熟，這與我國對升降機需求的多樣化、柔性化不相適應，再加上目前升降機創(chuàng)新太少，特殊要求的升降機價格高，開發(fā)周期長，遠遠不能滿足日益增長的客戶需求。 隨著我國經濟發(fā)展的帶動，國內市場對升降機的需求還在不斷升溫，這是推動升降機行業(yè)發(fā)展的主要動力。除作為不同高度的貨物輸送外， 廣泛應用于高空的安裝、維修等作業(yè)。 關鍵詞 ： 升降平臺； 滾珠絲桿； solidworks；有限元分析 北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） III Abstract KR1000 robot made in KUKA pany is a weighing nearly five tons of mammoth huge monster,and its maximum weighted about one ton as well,but as the robot can not move by itself,so its working space is greatly limited. In order to increase the robot’s work space, the lifting platform device is designed here. The main mechanism of the whole device is a framework of the platform structure loading robot and lifting system of platform. The lifting system achieve precise lifting though transform the ball screw’s rotation into the nut’s linear motion. Through the use of SolidWorks software to the mechanism modeling and assembly for the main part to establish threedimensional model structure. In order to ensure the safety and reasonable structure,for the standard part should be select and checked fully in accordance with the mechanical requirements, For the non standard pieces such as the longmen framework platform structure, After the design is finished put the modeling into the SolidWorks Simulation. Through the simulation to exert load so as to ensure the rationality of the structure by the finite element analysis method. Keywords: Lifting platform； ball screw； solidworks ； finite element analysis 北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） IV 目錄 畢業(yè)設計任務書 ..................................................................... II 摘要 ............................................................................... II Abstract .......................................................................... III 目錄 ............................................................................... IV 研究背景 .................................................... 錯誤 !未定義書簽。 升降系統(tǒng)通過將滾珠絲桿的轉動變換為螺母的直線運動來實現(xiàn)精確升降?！稒C械設計》，化學工業(yè)出版社， 2020 。北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） I 北京工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文）任務書 題目 框架式升降平臺的結構設計與分析 專業(yè) 機械工程及其自動化 姓名 課題簡介：（主要任務、主要內容、參考文獻等） 主要任務： 針對 KR1000 型機器人實際進行抓取作業(yè)時的操作空間有限性，設計一臺框架式升降平臺，用于安裝固定 KR1000 型機器人，保證機器人可在升降平臺上做升降運動，并保證升降臺的強度和運動精度能夠達到機器人的作業(yè)要求。《材料力學》，北京大學出版社， 2020 指導教師簽章： 專業(yè)負責人簽章： 年 月 日 北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） II 摘要 KUKA 公司生產的 KR1000 機器人是一個重達近五噸的 龐然大物，它的最大負也重達一噸左右，但是由于機器人自身不能實現(xiàn)移動，因此它的作業(yè)空間受到極大限制。 由于機器人重量較大，并且作業(yè)精度要求高，因此在挑選和設計部件的時候要充分考慮到零件的精度和強度要求。 研究意義 .................................................................... 1 國內外發(fā)展現(xiàn)狀 .............................................................. 1 國內發(fā)展情況 .......................................................... 1 國外發(fā)展情況 .......................................................... 2 升降設備發(fā)展趨勢 ............................................................ 2 系統(tǒng)的技術分析 .............................................................. 3 技術要求 .............................................................. 3 系統(tǒng)組成 .............................................................. 3 工作原理 .............................................................. 3 第 二 章 升降系統(tǒng)的設計與分析 ......................................................... 4 電機的選型 .................................................................. 4 伺服電機與步進電機比較 ................................................ 5 電機型號的選擇 ........................................................ 5 減速器的設計 ................................................................ 5 減速器種類的選擇 ...................................................... 5 減速器的結構設計 ...................................................... 6 齒數(shù)的選配條件 ........................................................ 6 齒輪參數(shù)的計算 ........................................................ 7 齒輪軸的尺寸設計 ...................................................... 9 行星架的尺寸設計 ..................................................... 10 齒輪的強度校核 ....................................................... 10 太陽輪軸的強度校核 ................................................... 12 升降機構的設計 ............................................................. 12 升降機構的種類 ....................................................... 13 滾珠絲桿 的選型 ....................................................... 14 絲桿的穩(wěn)定性驗算 ..................................................... 17 臨界轉速 ncr 驗算 ..................................................... 17 don 值驗算 ........................................................... 18 絲桿幅效率驗算 ....................................................... 18 螺桿剛度驗算 ......................................................... 18 螺桿強度驗算 ......................................................... 19 螺桿螺牙紋強度校核 ................................................... 19 聯(lián)軸器的設計 .............................................................. 20 選擇聯(lián)軸器種類 ....................................................... 20 北京工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） V 聯(lián)軸器的結構設計 ..................................................... 21 方案的理論計算 ............................................................. 21 第 三 章 框架平臺結構的設計與分析 .................................................... 23 框架結構的設計與分析 ....................................................... 23 支架結構的設計 ....................................................... 24 橫梁結構的設計 ....................................................... 25 框架結構的應力分析 ...................................