級(jí)蝸輪蝸桿減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-18 02:29:17 本頁(yè)面
【正文】 電動(dòng)機(jī)軸 1440 1 軸Ⅰ 1440 軸Ⅱ 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 一 .選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ ZI） 蝸桿材料選用 45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度 45~50HRC。 （ 3）選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 wn = D v?100060? = r/min由表推薦的傳動(dòng)比的合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)比 39。本設(shè)計(jì)擬采用蝸輪蝸桿減速器，傳動(dòng)簡(jiǎn) 圖如圖 所示。當(dāng)蝸桿作為傳動(dòng)裝置時(shí)，在蝸輪蝸桿共同作用下，使機(jī)器運(yùn)行起來(lái)，在此過(guò)程中蝸桿傳動(dòng)基本上克服了以往帶傳動(dòng)的摩擦損耗；在蝸桿作為制動(dòng)裝置時(shí)，蝸輪，蝸桿的嚙合，可使機(jī)器在運(yùn)行時(shí)停下來(lái)，這個(gè)過(guò)程中蝸桿蝸輪的嚙合靜摩擦達(dá)到最大，可使運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器在瞬間停止。此外，從機(jī)器設(shè)計(jì)的角度考慮，確定適當(dāng)?shù)目煽啃运?，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少零件數(shù)目，盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)件及可靠零件，合理設(shè)計(jì)機(jī)器的組件和部件以及必要時(shí)選取較大的安全系數(shù)等，對(duì)提高機(jī)器可靠度也是十分有效的。提高設(shè)計(jì)制造經(jīng)濟(jì)性的主要途徑有：①盡量采用先進(jìn)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論個(gè)方法，力求參數(shù)最優(yōu)化，以及應(yīng)用 CAD 技術(shù)，加快設(shè)計(jì)進(jìn)度，降低設(shè)計(jì)成本；②合理的組織設(shè)計(jì)和制造過(guò)程；③最 大限度地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化零部件；④合理地選擇材料，改善零件的結(jié)構(gòu)工藝性，盡可能采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝和新技術(shù)，使其用料少、質(zhì)量輕、加工費(fèi)用低、易于裝配⑤盡力改善機(jī)器的造型設(shè)計(jì)，擴(kuò)大銷售量。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪 2 轉(zhuǎn)動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題也未能解決好。 .（ 1） 國(guó)內(nèi)減速機(jī)產(chǎn)品發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。設(shè)計(jì)零件的步驟通常包括：選擇零件的類型；確定零件上的載荷；零件失效分析；選擇零件的材料；通過(guò)承載能力計(jì)算初步確定零件的主要尺寸；分析零部件的 結(jié)構(gòu)合理性；作出零件工作圖和不見(jiàn)裝配圖。 1 一級(jí) 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 第一章 緒論 本課題的背景及意義 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（ CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)。對(duì)一些由專門工廠大批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件主要是根據(jù)機(jī)器工作要求和承載能力計(jì)算，由標(biāo)準(zhǔn)中合理選擇。另外材料品質(zhì)和工藝 水平上還有許多弱點(diǎn)。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。 提高機(jī)器使用經(jīng)濟(jì)性的主要途徑有：①提高機(jī)器的機(jī)械化、自動(dòng)化水平，以提高機(jī)器的生產(chǎn)率和生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量；②選用高效率的傳動(dòng)系統(tǒng)和支承裝置，從而降低能源消耗和生產(chǎn)成本；③注意采用適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)、潤(rùn)滑和密封裝置，以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，并避免環(huán)境污染。 （設(shè)計(jì)內(nèi)容） （ 1）蝸輪蝸桿減速器的特點(diǎn) 3 蝸輪蝸桿減速器的特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速化，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。在工業(yè)生產(chǎn)中既節(jié)省了時(shí)間又增加了生產(chǎn)效率，而在工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的美譽(yù)，是眼前當(dāng)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大小扭矩，大速比，低噪音，高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)獨(dú)攬裝置的最佳選擇。 圖 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖 1— 電動(dòng)機(jī) 4— 聯(lián)軸器 3— 級(jí)蝸輪蝸桿減速器 5— 傳動(dòng)滾筒 6— 輸送帶 5 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按工作條件和要求，選用一般用途的 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) ,封閉式結(jié)構(gòu) ,電壓 380V。i =10~40，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： dn = 39。蝸輪齒圈材料選用 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合， 8 級(jí)精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙 c。 16′ ? 1 = ? ? ? ???? ??? tan ??? ? =（ 11）傳動(dòng)效率 ? 取軸承效率 ? 2= ，攪油效率 ? 3= ? =? 1 ? 2 ? 3= = T2=T1 i ? = 106 ／ 1440=? mm （ 12）檢驗(yàn) m2 d1 的值 m2 d1≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? =0. 239220???????????? =1820＜ 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求 10 動(dòng)的主要尺寸 m=， 1d =63mm， z1=2， z2=39 （ 1） 中心距 a a= ? ? ? ?2 21 ???? mzd= (2)蝸桿尺寸 分度圓直徑 d1 d1=63mm 齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha1=(63+2 )= 齒根圓直徑 df1 df1=d1﹣ 2hf=63﹣ 2 (1+)= 導(dǎo)程角 tan? =176。℃ )。兩軸承分別以軸肩和套筒定位， 周向則采用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合固定。故Ⅱ 段直徑d2=60mm。 軸的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 所示 圖 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)圖 MP adM ECe 3 335 ?? ????? 19 蝸桿軸的設(shè)計(jì) （ 1）選擇軸的材料 選取 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HBS=230，強(qiáng)度極限 B? =650 Mpa，屈服極限s? =360 Mpa，彎曲疲勞極限 1?? =300 Mpa，剪切疲勞極限 1?? =155 Mpa，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力 b][ 1?? =60 Mpa。具體的校核過(guò)程略。 (2) 強(qiáng)度校核 鍵材料選用 45 鋼，查表知 M P ap 1 2 0~1 0 0][ ?? ，鍵的工作長(zhǎng)度412263 ????? bLl mm， 72142 ??? hk mm，按公式的擠壓應(yīng)力 24 MP akldTp 33 ??? ?????? p? 小于 p][? ，故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。 低速軸輸出端的聯(lián)軸器 根據(jù)低速軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及轉(zhuǎn)矩，選用聯(lián)軸器 LT8聯(lián)軸器 50 70 GB4323— 84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為 14 9 60 GB1096— 79，經(jīng)過(guò)校核計(jì)算，選用的鍵是符合聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度要求的，具體的計(jì)算過(guò)程與上面相同，所以省略。 4． 4 部分零件加工工藝過(guò)程 軸的加工工藝過(guò)程 軸的工藝過(guò)程相對(duì)于箱蓋，底座要簡(jiǎn)單許多，本設(shè)計(jì)輸出軸的一般工藝過(guò)程為： (1) 落料、鍛打 (2)
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