級蝸輪蝸桿減速器畢業(yè)設(shè)計-wenkub
2023-06-18 02:29:17 本頁面
【正文】 電動機軸 1440 1 軸Ⅰ 1440 軸Ⅱ 傳動零件的設(shè)計計算 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計 一 .選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI） 蝸桿材料選用 45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度 45~50HRC。 （ 3）選擇電動機的轉(zhuǎn)速 傳動滾筒轉(zhuǎn)速 wn = D v?100060? = r/min由表推薦的傳動比的合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器的傳動比 39。本設(shè)計擬采用蝸輪蝸桿減速器，傳動簡 圖如圖 所示。當(dāng)蝸桿作為傳動裝置時，在蝸輪蝸桿共同作用下，使機器運行起來，在此過程中蝸桿傳動基本上克服了以往帶傳動的摩擦損耗；在蝸桿作為制動裝置時，蝸輪，蝸桿的嚙合，可使機器在運行時停下來，這個過程中蝸桿蝸輪的嚙合靜摩擦達(dá)到最大，可使運動中的機器在瞬間停止。此外，從機器設(shè)計的角度考慮，確定適當(dāng)?shù)目煽啃运?，力求結(jié)構(gòu)簡單，減少零件數(shù)目，盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)件及可靠零件，合理設(shè)計機器的組件和部件以及必要時選取較大的安全系數(shù)等，對提高機器可靠度也是十分有效的。提高設(shè)計制造經(jīng)濟性的主要途徑有：①盡量采用先進(jìn)的現(xiàn)代設(shè)計理論個方法，力求參數(shù)最優(yōu)化，以及應(yīng)用 CAD 技術(shù)，加快設(shè)計進(jìn)度，降低設(shè)計成本；②合理的組織設(shè)計和制造過程；③最 大限度地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化零部件；④合理地選擇材料，改善零件的結(jié)構(gòu)工藝性，盡可能采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝和新技術(shù)，使其用料少、質(zhì)量輕、加工費用低、易于裝配⑤盡力改善機器的造型設(shè)計，擴大銷售量。但其傳動形式仍以定軸齒輪 2 轉(zhuǎn)動為主，體積和重量問題也未能解決好。 .（ 1） 國內(nèi)減速機產(chǎn)品發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動，蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。設(shè)計零件的步驟通常包括：選擇零件的類型；確定零件上的載荷；零件失效分析；選擇零件的材料；通過承載能力計算初步確定零件的主要尺寸；分析零部件的 結(jié)構(gòu)合理性；作出零件工作圖和不見裝配圖。 1 一級 蝸輪蝸桿減速器設(shè)計 說明書 第一章 緒論 本課題的背景及意義 計算機輔助設(shè)計及輔助制造（ CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)。對一些由專門工廠大批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件主要是根據(jù)機器工作要求和承載能力計算，由標(biāo)準(zhǔn)中合理選擇。另外材料品質(zhì)和工藝 水平上還有許多弱點。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。 提高機器使用經(jīng)濟性的主要途徑有：①提高機器的機械化、自動化水平，以提高機器的生產(chǎn)率和生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量；②選用高效率的傳動系統(tǒng)和支承裝置，從而降低能源消耗和生產(chǎn)成本；③注意采用適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)、潤滑和密封裝置，以延長機器的使用壽命，并避免環(huán)境污染。 （設(shè)計內(nèi)容） （ 1）蝸輪蝸桿減速器的特點 3 蝸輪蝸桿減速器的特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速化，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。在工業(yè)生產(chǎn)中既節(jié)省了時間又增加了生產(chǎn)效率，而在工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的美譽，是眼前當(dāng)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大小扭矩，大速比，低噪音，高穩(wěn)定機械減速傳動獨攬裝置的最佳選擇。 圖 傳動裝置簡圖 1— 電動機 4— 聯(lián)軸器 3— 級蝸輪蝸桿減速器 5— 傳動滾筒 6— 輸送帶 5 電動機的選擇 （ 1）選擇電動機的類型 按工作條件和要求，選用一般用途的 Y系列三相異步電動機 ,封閉式結(jié)構(gòu) ,電壓 380V。i =10~40，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為： dn = 39。蝸輪齒圈材料選用 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合， 8 級精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙 c。 16′ ? 1 = ? ? ? ???? ??? tan ??? ? =（ 11）傳動效率 ? 取軸承效率 ? 2= ，攪油效率 ? 3= ? =? 1 ? 2 ? 3= = T2=T1 i ? = 106 ／ 1440=? mm （ 12）檢驗 m2 d1 的值 m2 d1≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? =0. 239220???????????? =1820＜ 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強度要求 10 動的主要尺寸 m=， 1d =63mm， z1=2， z2=39 （ 1） 中心距 a a= ? ? ? ?2 21 ???? mzd= (2)蝸桿尺寸 分度圓直徑 d1 d1=63mm 齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha1=(63+2 )= 齒根圓直徑 df1 df1=d1﹣ 2hf=63﹣ 2 (1+)= 導(dǎo)程角 tan? =176?！?)。兩軸承分別以軸肩和套筒定位， 周向則采用過渡配合或過盈配合固定。故Ⅱ 段直徑d2=60mm。 軸的結(jié)構(gòu)見圖 所示 圖 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)圖 MP adM ECe 3 335 ?? ????? 19 蝸桿軸的設(shè)計 （ 1）選擇軸的材料 選取 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HBS=230，強度極限 B? =650 Mpa，屈服極限s? =360 Mpa，彎曲疲勞極限 1?? =300 Mpa，剪切疲勞極限 1?? =155 Mpa，對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力 b][ 1?? =60 Mpa。具體的校核過程略。 (2) 強度校核 鍵材料選用 45 鋼，查表知 M P ap 1 2 0~1 0 0][ ?? ，鍵的工作長度412263 ????? bLl mm， 72142 ??? hk mm，按公式的擠壓應(yīng)力 24 MP akldTp 33 ??? ?????? p? 小于 p][? ，故鍵的聯(lián)接的強度是足夠的。 低速軸輸出端的聯(lián)軸器 根據(jù)低速軸的結(jié)構(gòu)尺寸以及轉(zhuǎn)矩，選用聯(lián)軸器 LT8聯(lián)軸器 50 70 GB4323— 84，所用的聯(lián)結(jié)鍵為 14 9 60 GB1096— 79，經(jīng)過校核計算，選用的鍵是符合聯(lián)結(jié)的強度要求的，具體的計算過程與上面相同，所以省略。 4． 4 部分零件加工工藝過程 軸的加工工藝過程 軸的工藝過程相對于箱蓋，底座要簡單許多，本設(shè)計輸出軸的一般工藝過程為： (1) 落料、鍛打 (2)
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