級蝸輪蝸桿減速器畢業(yè)設(shè)計-文庫吧
2025-05-18 02:29 本頁面
【正文】 3）選擇電動機的轉(zhuǎn)速 傳動滾筒轉(zhuǎn)速 wn = D v?100060? = r/min由表推薦的傳動比的合理范圍，取蝸輪蝸桿減速器的傳動比 39。i =10~40，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為： dn = 39。i n=（ 10~40） =7402959r/min 6 符合這范圍的電動機同步轉(zhuǎn)速有 750、 1000、 1500、 3000 r/min 四 種，現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速 1000 r/min 和 1500 r/min 兩種常用轉(zhuǎn)速的電動機進(jìn)行分析比較。 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格、傳動比及市場供應(yīng)情況，選取比較合適的方案，現(xiàn)選用型號為 Y132M— 4。 確定傳動裝置的傳動比及其分配 減速器總傳動比及其分配： 減速器總傳動比 i= mn ／ wn =1440／ = 式中 i— 傳動裝置總傳動比 wn — 工作機的轉(zhuǎn)速，單位 r/min mn — 電動機的滿載轉(zhuǎn)速，單位 r/min 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) （ 1）各軸的輸入功率 軸Ⅰ P1 = P 聯(lián)? 軸? = = 軸Ⅱ P2 = P1 蝸? 軸? 聯(lián)? = = （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速 電動機： mn =1440 r/min 軸Ⅰ： n 1= mn =1440 r/min 軸Ⅱ： n2 =11in =1440／ = r/min （ 3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 7 電動機軸： dT =9550pd/nm=9550 ／ 1440=? m 軸Ⅰ： T1 = 9550p1/n1=9550 ? m 軸Ⅱ： T2 = 9550p2/n2=9550 ? m 上述計算結(jié)果匯見表 31 表 31 傳動裝置運動和動力參數(shù) 輸入功率（ kW） 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 輸入轉(zhuǎn)矩（ N? m） 傳動比 效率 ? 電動機軸 1440 1 軸Ⅰ 1440 軸Ⅱ 傳動零件的設(shè)計計算 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計 一 .選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI） 蝸桿材料選用 45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度 45~50HRC。蝸輪齒圈材料選用 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合， 8 級精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙 c。 二 .計算步驟 設(shè)計公式 12dm ≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? mm （ 1） 選 z1， z2： 8 查表 取 z1=2， z2= z1 n1／ n2=2 1440／ =≈ 39. z2在 30～ 64 之間，故合乎要求。 初估 ? = （ 2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2： T2=T1 i ? = 106 ／ 1440= N? mm （ 3）載荷系數(shù) K： 因載荷平穩(wěn)，查表 取 K= （ 4）材料系數(shù) ZE 查表 ， ZE=156 MPa （ 5）許用接觸應(yīng)力 [? 0H] 查表 ， [? 0H]=220 Mpa N=60 jn2 Lh=60 1 12021= 107 ZN=8 710n =877 1032 ?= [? H]=ZN[? 0H]= 220= Mpa （ 6） m2 d1： m2 d1≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? = 239220???????????? = （ 7）初選 m2 ， d1的值： 9 查表 取 m= ， d1=63 m2 d1=〉 （ 8）導(dǎo)程角 tan? =63 ??dmz = ? ==176。 （ 9）滑動速度 Vs Vs=??? ???? os100060 144063c os100060 11 ??? nd =（ 10）嚙合效率 由 Vs= m/s 查表得 ν =1176。 16′ ? 1 = ? ? ? ???? ??? tan ??? ? =（ 11）傳動效率 ? 取軸承效率 ? 2= ，攪油效率 ? 3= ? =? 1 ? 2 ? 3= = T2=T1 i ? = 106 ／ 1440=? mm （ 12）檢驗 m2 d1 的值 m2 d1≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? =0. 239220???????????? =1820＜ 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強度要求 10 動的主要尺寸 m=， 1d =63mm， z1=2， z2=39 （ 1） 中心距 a a= ? ? ? ?2 21 ???? mzd= (2)蝸桿尺寸 分度圓直徑 d1 d1=63mm 齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha1=(63+2 )= 齒根圓直徑 df1 df1=d1﹣ 2hf=63﹣ 2 (1+)= 導(dǎo)程角 tan? =176。 右旋 軸向齒距 Px1=π m= = 齒輪部分長度 b1 b1≥ m(11+ z2)= (11+ 39)= 取 b1=90mm (2)蝸輪尺寸 分度圓直徑 d2 d2=m z2= 39= 齒頂高 ha2=ha* m= 1= 齒根高 hf2= (ha*+c*) m=(1+) = 齒 頂圓直徑 da2 da2=d2+2ha2=+2 = 齒根圓直徑 df2 df2=d2﹣ 2m(ha*+c*)=384﹣ = 11 導(dǎo)程角 tan? =176。 右旋 軸向齒距 Px2=Px1=π m= = 蝸輪齒寬 b2 b2== = 齒寬角 sin(α /2)=b2/d1=／ 63= 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a— da2／ 2=﹣ = (3)熱平衡計算 ①估算散熱面積 A A= 100 ma ?????????????? ②驗算油的工作溫度 ti 室溫 0t ：通常取 ?20 。 散熱系數(shù) sk ： Ks=20 W/(㎡1
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