【正文】 置平行的橢圓，所以其帶動內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)并將其軸向送進時，軸表面與內(nèi)環(huán)接觸表面產(chǎn)生了一定程度的相對滑動。內(nèi)環(huán)非受壓一側(cè)不與相應(yīng)軸表面接觸螺旋，只是被受壓側(cè)帶動被動地隨其移動。由于外環(huán)通過軸承套與螺母座連接在一起，從而實現(xiàn)了螺母座的軸向移動。其母線與軸線傾斜一定角度α =74 度，然后傾斜安裝在與光杠配合，傾斜角也為 74 度，當在這種裝置的對稱一側(cè)施加壓力則內(nèi)環(huán)內(nèi)孔受壓一側(cè)與光杠表面緊密接觸。這是因為橢圓 不是螺旋線，所以新前表面上曲線已不再是平行于原前表面上曲線的橢圓。 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動 分析 圖 3— 2 軸向移動分析 當表面刻有螺旋線的絲杠其位置軸向固定，而做周向旋轉(zhuǎn)時，其螺旋線會沿軸向移動（這使得與其配合的螺母被推動沿軸向移動），上圖中，某時刻，軸前表面上有一橢圓曲線在正垂面 a 位置處。 ，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免干涉和碰撞。查電動機產(chǎn)品樣本取，選取Y132s 一 4型電動機，其額定功率 Pe=，滿載轉(zhuǎn)速 nm=1440r／ min。 n／π d =（ 600 30）／（ 60） =300r/min 其中 Tn = 105 查表得齒輪嚙合效率η 1=， V帶傳動效率η 2=，滾動軸承效率η 3=，鏈傳動效率η 4=。功率選得過小不能保證工作機正常工作，或使用電動機因超載而過早損壞；功率選得過大則電動機的價格高能力得不到充分發(fā)揮，而且因電動機經(jīng)常不滿載運行，其效率和功率因數(shù)都較低而造成能自的浪費。本文主要介紹一種靠摩擦力傳動的光杠傳動方案，它不僅能實現(xiàn)無極調(diào)速，而且不用改變光杠的轉(zhuǎn)向就能實現(xiàn)往復直線運動。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，則可以使滑動絲杠副具有自由于絲杠與螺母的嚙合是連續(xù)的，而且同時嗆金多?；瑒咏z杠傳動副與滾珠絲杠傳動副不同的是，滾珠絲杠傳動副利用滾子將摩擦形式轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，而滑動絲杠傳動副是利用絲杠螺紋與螺母的直接的接觸的滑動摩擦來傳遞運動的。這兩種構(gòu)造性能沒有實質(zhì)差別，只是內(nèi)循環(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸??；外循環(huán)構(gòu)造安裝銜接尺寸大。旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動原理是：在絲杠（螺母）旋轉(zhuǎn)的時候，螺母是封閉循環(huán)，絲杠是開放循環(huán)，在循環(huán)的過程中，螺母（絲杠）是固定在設(shè)備上，螺母就會沿著絲杠的滾道向一個產(chǎn)生相對運動，在運動的同時就會帶動部件產(chǎn)生運動。本系統(tǒng)與傳統(tǒng)的光杠與絲桿傳動系統(tǒng)有本質(zhì)上的區(qū)別，本系統(tǒng)中采用的光杠沒有鍵槽及螺紋、采用的軸承也與傳統(tǒng)的軸承有很大區(qū)別，該軸承的內(nèi)圈成 V 字型。其工作過程主要依靠光杠與光杠上軸承之間的摩擦力來實現(xiàn)周向運動向軸向運動的轉(zhuǎn)換。將直線運動化為旋轉(zhuǎn)運動則是逆向理解。目前，滾珠絲杠副的構(gòu)造已有 10 多種，但對比罕用的重要有：內(nèi)循環(huán)構(gòu)造；外循環(huán)構(gòu)造；端蓋構(gòu)造；蓋板構(gòu)造 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和原理 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)有內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)兩種方式。 滑動絲杠傳動原理和結(jié)構(gòu)圖 圖 1— 5 滑動絲杠傳動原理 滑動絲杠副的傳動特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，由于滑動絲杠副為一般的絲杠制造容易、螺母所組成，故其結(jié)構(gòu)簡單 、減速傳動比大，摩 Fw 力大、螺母只移動一個導程，而導程可以杠副可以得到很大的減速比。所以其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪聲。 傳動方案的總體結(jié)構(gòu) 本套傳動方案主要這個部分組成：電機，減速器，一套新型的摩擦式光杠傳動，只要有這幾個部分組成。對于載荷比較穩(wěn)定、長期運轉(zhuǎn)的機械，通常按照電動機的額定功率選擇 電動機所需輸出的功率 P0(kW)由下式計算 式 2— 1 式中， 為工作機所需的功率；η為從電動機到工作機的 總效率 ?？傂师? η =η 1*η 1*η 2*η 3 *η 3 *η 3*η 4 = = 由以上計算的，電機的有效功率 Pω Pω = Tn /9550 式 2— 4 = 由以上可得，電機的輸出功率為 P0： 式 2— 5 = = 因載荷平穩(wěn)，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以電動機的額定功率 Pe應(yīng)略大于所需功率 P0。 減速器傳動比的分配 在機械行業(yè)中，減速器是一種常用可靠地機械傳動裝置。 ，即保證兩級傳動的被動齒輪浸油 深度應(yīng)近于相等；對于各軸線在同一水平面的減速器，其兩級傳動的被動齒輪直徑應(yīng)近于相等。 a 與軸心線交點坐標為χ 0，當軸轉(zhuǎn)過一角度如 45 度時，該曲線在軸的新錢表面上的部分處于正垂面 a’位置。此處 a’位置只是移動后曲線的近似位置。由于內(nèi)環(huán)的彈性變形，使得受壓內(nèi)側(cè)錐面表面的交線圓變成橢圓，而內(nèi)環(huán)另一側(cè)面則與軸不接觸。 被壓力 P 作用與軸表面緊密接觸，并被軸帶動旋轉(zhuǎn)和軸向移動受壓部分的內(nèi)環(huán)，有著絲杠表面螺旋線能推動螺母前進的相同的功能，所以我們可以形象地稱其為“工作螺旋線”。當受壓側(cè)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)到不受壓側(cè)時，不再成為“工作螺旋線”，只是在該側(cè)做“螺旋換向”當其再轉(zhuǎn)到受壓一側(cè)時，由于軸承的軸向移動，又稱為下一位置的“工作螺旋線”。在下圖中可以看到，橢圓由弧 AB移動到弧 A’ B’ 時，軸向移動最大距離處事橢圓中部個點，為越靠近軸上、下處則移動較短。于是軸表面的橢圓，相對于內(nèi)環(huán)錐面交線，在帶動其旋轉(zhuǎn)時發(fā)生圓周方向的相對滑動，這種滑動有超前，也有滯后。如果壓力 P 足夠大，被傳動的阻力在一定范圍內(nèi)時，除了這種相對滑動量外，光杠與軸承內(nèi)環(huán)之間不會再有其他打滑現(xiàn)象了。當軸正轉(zhuǎn)時，所以軸承同時產(chǎn)生一個方向的傳動力，反轉(zhuǎn)時，同時產(chǎn)生另一個方向的傳動力。而且此軸承在實際工作中需要在心軸上來回運動，為了不劃傷心軸，因此要求軸承的內(nèi)孔頂尖處為圓弧并且與兩側(cè)的傾斜面圓滑過渡。 之所以能靠軸上零件與軸之間的摩擦力來實現(xiàn)周向運動向軸向運動的轉(zhuǎn)變與軸上零件的裝配關(guān)系有很大聯(lián)系，軸承與軸的轉(zhuǎn) 配關(guān)系見下圖。 而此傳動系統(tǒng)中的工作就是利用這個原理（摩擦副）。 圖 3— 12 整體結(jié)構(gòu) 該光杠傳動系統(tǒng)的特點 此傳動機構(gòu)主要用于排線器上，從主機拉出來的線經(jīng)過排線器頂部導輪，（筒）纏繞在收線盤上，光杠的動力最好由收線軸傳給，其速比可根據(jù)用戶需求自行配比，一般應(yīng)在 1： 1— 1： 5 范圍 內(nèi)。 瞬時換向：根據(jù)排線開檔的大小，只需調(diào)整換向撞塊的位置，當換向碰輪移動到換向點時，即使換向，換向時間不越過一秒?；绢~定壽命 ：是指一批相同的軸承，在相同條件下運轉(zhuǎn)，其中 90%的軸承在發(fā)生疲勞點蝕以前能運轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)數(shù) (以轉(zhuǎn)為單位 )或在一定轉(zhuǎn)速下所能運轉(zhuǎn)的總工作小時數(shù)。 表 3— 2 該曲線公式表示為： enh pcL )/)(60/10( 6? 1. 預(yù)期壽命 83008 ???hL =19200 小時 ?合F NFF rr 2 55 22212 ?? 2. 當量動載荷，取 ?pf 因為 21 rr FF ? ，所以只需校核載荷大的壽命 NFfp rp 3 0 6 2??? 合 3. 基本額定動載荷 取 取 310?? ，則 310611 1060 hlnpC ?= 軸 6308 的 rC =＞ C1可知合格 軸強度校核 圖 3— 13 心軸結(jié)構(gòu) （ 1) 判斷危險截面 因為本系統(tǒng)中采用的軸沒有任何的鍵槽和軸肩等改變軸直徑的，所以不會因為應(yīng)力集中來影響軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕地確定的。 故該軸在截面的強度也是足夠的?？梢蕴娲鷤鹘y(tǒng)的光杠傳動機構(gòu)（如機床進給系統(tǒng)中的光杠傳動機構(gòu)），不僅可以提高傳動效率，而且可以延長光杠傳動系統(tǒng)的使用壽命，并可在一定程度上替代滾珠花鍵傳動機構(gòu)；其中的光杠傳動系統(tǒng)不會出現(xiàn)卡死或卡阻現(xiàn)象，而且能夠?qū)崿F(xiàn)在往復運動的轉(zhuǎn)變過程，不需要改變光杠軸的轉(zhuǎn)向。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利的完成，在此向河南科技學院、機電學院的全體老師表示由衷的謝意。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evid