課程設(shè)計(jì)-步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制-wenkub
2023-06-15 16:50:51 本頁(yè)面
【正文】 對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程學(xué)習(xí)以及這次課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐鍛煉，首先我對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門(mén)課程涉及到的理論知識(shí)有一定認(rèn)識(shí)和了解，對(duì)計(jì)算機(jī)的工作原理以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)都有一定了解；其次我也掌握了計(jì)算機(jī)的一些基本操作步驟和基本編程方法，對(duì)一些生活中常 見(jiàn)的簡(jiǎn)單運(yùn)用進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)鍛煉，將書(shū)本上的編程理論應(yīng)用到實(shí)際編程控制中，對(duì)編程技術(shù)的提升有很大幫助，同時(shí)也讓我深刻體會(huì)得到程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的作用；這次課程設(shè)計(jì)讓我從對(duì)書(shū)面上的理論知識(shí)邁向?qū)嵺`操作，讓我懂得如何讓將計(jì)算機(jī)原理融合到實(shí)際應(yīng)用中。其中 A 口可選擇三種方式中的任意一種， B 口只能選擇方式 0 或方式 1， C 口常用作兩個(gè)4 為端口 ，若工作于方式 0，其高四位工作方式與 A 端口一致，低四位與工作方式與端口 B 一致；若工作于其余兩種方式，端口的部分信號(hào)作為 A 口和 B 口的控制聯(lián)絡(luò)信號(hào)。 1，用 8086 處理器和可編程并行接口芯片 8255 組成控制系統(tǒng)，掌握步進(jìn)電機(jī)與 8255 的接口電路原理； 2，理解步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)工作原理和轉(zhuǎn)速控制原理 3，能編制出步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行程序（以 3 種不同速度）；低速正轉(zhuǎn)和高速反轉(zhuǎn)程序，并寫(xiě)出較完整的設(shè)計(jì)程序 二、設(shè)計(jì)方案 根據(jù)課題要求，用 8086 處理器和可編程并行接口芯片 8255 組成控制系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速控制，步進(jìn)電機(jī)不能直接由 8255 驅(qū)動(dòng)，而需要用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片，因此 ，控制系統(tǒng)直接控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可控制步進(jìn)電機(jī)。 設(shè)計(jì)流程圖如下： 8086 CPU 8255 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 3 三、硬件原理與設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件子系統(tǒng)的構(gòu)成： 本設(shè)計(jì)采用的步進(jìn)電機(jī)為 35BYJ46 型四相八拍電機(jī)，電壓為DC12V，其勵(lì)磁線(xiàn)圈及其勵(lì)磁順序如下圖及下表所示： 步進(jìn)電機(jī)工作原理以及與 8255 接口的關(guān)系： 工作原理： 四相步進(jìn)電機(jī) 示意圖見(jiàn)下左圖，轉(zhuǎn)子由一個(gè)永久磁鐵構(gòu)成，定子 1 2 3 4 5 6 7 8 5 + + + + + + + + 4 3 2 1 實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路圖 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 4 分別由 4 組繞組構(gòu)成 當(dāng) S1 連通電源后，定子磁場(chǎng)將產(chǎn)生一個(gè)靠近轉(zhuǎn)子為 N 極，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子為 S 極才磁場(chǎng)，這樣的定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子的固有磁場(chǎng)發(fā)生作用，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，正確地 S S4 的送電次序，就能控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向。其方式選擇控制字如圖所示： 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 6 四、軟件設(shè)計(jì) DATA SEGMENT TABLE1 DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H TABLE2 DB 08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H,09H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV AL,90H OUT 63H,AL MOV DX,0005H A1: MOV BX,OFFSET TABLE1 ；中速正轉(zhuǎn)程序 MOV CX,0008H MOV DI,2021H A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY INC BX LOOP A2 DEC DX JNZ A1 MOV DX,0008H A3: MOV BX,OFFSET TABLE1 ；高速正轉(zhuǎn)程序 MOV CX,0008H MOV DI,1000H A4: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY INC BX LOOP A4 DEC DX JNZ A3 MOV DX,0005H A5: MOV BX,OFFSET TABLE1 ；低速正轉(zhuǎn)程序 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 7 MOV CX,0008H MOV DI,5000H A6: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY INC BX LOOP A6 DEC DX JNZ A5 MOV DX,0005H B1: MOV BX,OFFSET TABLE2
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