matlab課程設(shè)計(jì)--三階系統(tǒng)綜合分析與介紹-wenkub
2023-06-14 05:22:27 本頁(yè)面
【正文】 1? ， 在單位斜坡輸入下，給定穩(wěn)態(tài)誤差決定于速度誤差系數(shù)?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定系統(tǒng)誤差信號(hào)的穩(wěn)態(tài)分量稱為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，以 sse 表示 )(lim tee tss ??? （ 8） 對(duì)于單位階躍輸入， R(s)=1/s,求得系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 )()(1 11)()(1 limlim00sHsGssHsG sessss??????? （ 9） 令 )()(lim0 sHsGK sp ??， 稱 pK 為穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)。在控制工程實(shí)踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較快的響應(yīng)速度，又具有一定的阻尼程度，此外還要求減少死區(qū)間、間隙和庫(kù)侖摩擦等非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，因此高階系統(tǒng)的增益 常常調(diào)整到系統(tǒng)具有一對(duì)閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點(diǎn)。在控制工程中，三階系統(tǒng)非常普遍，其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的確定是比較復(fù)雜。 MATLAB在線性代數(shù)、矩陣分析、數(shù)值及優(yōu)化、數(shù)值統(tǒng)計(jì)和隨機(jī)信號(hào)分析、電路與系統(tǒng)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、次那好和圖像處理、控制理論分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、過(guò)程控制、建 模和仿真、通信系統(tǒng)以及財(cái)政金融等眾多領(lǐng)域的理論研究和工程設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。 MATLAB軟件包括五大通用功能，數(shù)值計(jì)算功能 （ Nemeric） 、符 號(hào)運(yùn)算功能（ Symbolic）、數(shù)據(jù)可視化功能 （ Graphic） 、數(shù)字圖形文字統(tǒng)一處理功能（ Notebook）和建模仿真可視化功能 （ Simulink） 。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè) 計(jì) 題 目 三階系統(tǒng)綜合分析與介紹 完 成 日 期 2021 年 9 月 6 日 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 設(shè) 計(jì) 者 指 導(dǎo) 教 師 課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定 專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 教研室主任 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 簽字： 年 月 日 設(shè)計(jì)成績(jī)： 簽字： 年 月 日 設(shè) 計(jì) 用 紙 1 目 錄 前 言 .................................................................. 2 第一章 設(shè)計(jì)要求 ........................................................ 3 第二章 k 值討論 ........................................................ 3 第三章 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差討論 ................................................ 4 位置誤差系數(shù) .......................................................... 5 速度誤差系數(shù) .......................................................... 5 加速度誤差系數(shù) ........................................................ 6 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) .......................................................... 6 第四章 利用 MATLAB 繪制曲線 ............................................. 7 根軌跡討論 ............................................................. 6 繪制根軌跡曲線 ......................................................... 8 繪制階躍響應(yīng)曲線 ..................................................
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