【正文】
1)(tubtubtubtubtyatyatyatymmmmnnnn?????????????????nnnnmmmmasasasbsbsbsbsUsYsG??????????????1111110)()()(??第一章 車輛傳動(dòng)動(dòng)載荷 系統(tǒng)的輸入量、輸出量及其內(nèi)部狀態(tài)量是時(shí)間的離散函數(shù)(即時(shí)間序列)。 離散時(shí)間系統(tǒng) )(ku )(ky() ( ) ( )d y t a y t u tdt ??( ) ( 1 ) ( ) ( )y k y k a y k u kT?? ??1( ) ( 1 ) ( )11Ty k y k u ka T a T? ? ???一 、 模型的類型 第一章 車輛傳動(dòng)動(dòng)載荷 1) 差分方程 2) z函數(shù) 3) 狀態(tài)方程 11 1 011 1 0()()()mmmmnnnb z b z b z bYzHzU z z a z a z a????? ? ? ???? ? ? ?( 1 ) ( ) ( )( ) ( ) ( )x k A x k B u ky k C x k D u k? ? ??? ???右移