【總結】計算機控制系統(tǒng)第5章數(shù)字PID控制算法準連續(xù)PID控制算法模擬PID調節(jié)器PID控制表示比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Differential)控制。設PID調節(jié)器如圖5-1所示,其輸入輸出關系為KpKp/(Tis)K
2025-01-19 07:34
【總結】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設計法?輸出反饋設計法?狀態(tài)觀測器設計?應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設計2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-05-02 03:44
【總結】第8章計算機控制系統(tǒng)的設計微型機控制系統(tǒng)的設計方法及步驟爐溫計算機控制系統(tǒng)多容液位控制系統(tǒng)(自學)第8章計算機控制系統(tǒng)的設計第8章計算機控制系統(tǒng)的設計計算機控制系統(tǒng)的設計,既是一個理論問題,又是一個工程問題,涉及自動控制理論、計算機技術、檢測技術、通信技術、電工電子技術等。
2025-08-16 01:06
【總結】可編程序控制系統(tǒng)設計及應用設備模塊機械手變頻器觸摸屏總體介紹浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀2022-07概述“THPF
2025-01-07 04:27
【總結】1南昌工程學院畢業(yè)設計(論文)任務書一、畢業(yè)設計(論文)題目:六層電梯PLC程序控制系統(tǒng)(三菱/西門子)二、畢業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數(shù)據)及設計技術要求:電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱。其操縱內容為電梯的運行方向。電梯轎箱內安裝有樓層內選按鈕為樓層指示信號
2024-12-06 02:38
【總結】第七章PLC的控制系統(tǒng)設計學習目的:學習PLC控制系統(tǒng)的設計方法,提高實際應用的能力。學習內容:綜合PLC硬件及軟件知識,聯(lián)系工業(yè)控制的實際,介紹小型PLC控制系統(tǒng)設計方法.學習要求:
2025-01-07 04:26
【總結】1/48第二章計算機和計算機程序2/48本章主要內容計算機是實現(xiàn)算法的有效工具;計算機的基本組成;計算機中存儲信息的方法;計算機語言和計算機程序;程序運行環(huán)境;程序開發(fā)的步驟。計算機和編程基礎知識3/48算法是解題的方法和步驟的描述;
2025-05-02 03:34
【總結】計算機控制系統(tǒng)高金源夏潔北京航空航天大學清華大學出版社2022年3月北京航空航天大學清華大學出版社2《計算機控制系統(tǒng)》?依審定的教材大綱編寫。?主編人:高金源夏潔?出版發(fā)行:清華大學出版社北京航空航天大學清華
2025-02-21 13:10
【總結】計算機控制理論與設計關守平工程碩士課程第1章緒論1、計算機控制系統(tǒng)介紹(1)計算機控制系統(tǒng):利用計算機進行控制的系統(tǒng),也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。(2)計算機控制理論:控制系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)的理論。(3)計算機在控制領域的應用a、離線應用計算機輔助設計控制系統(tǒng)或稱控制系統(tǒng)CAD利用計算機幫助工程設計
2025-05-14 22:31
【總結】下一頁上一頁計算機控制技術課件15計算機控制系統(tǒng)設計(二)--離散設計方法概述離散設計方法是指將計算機控制系統(tǒng)看著一個離散系統(tǒng),在z平面上按離散設計方法進行設計。根軌跡法頻率法解析法常用的離散域設計方法?設計前準備工作:時域指標z域指標(滿足設計
2025-07-21 11:34
【總結】第6章基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)設計方法1、最優(yōu)控制規(guī)律的設計問題(1)離散二次型函數(shù)的最優(yōu)調節(jié)器設計(2)連續(xù)二次型函數(shù)的最優(yōu)調節(jié)器設計2、Riccati方程的求解及加權陣的選擇3、狀態(tài)最優(yōu)估計器的設計(Kalman濾波器)(1)Kalman濾波方程(2)推廣Kalman濾波問題
2025-05-10 16:14
【總結】控制系統(tǒng)計算機仿真大論文指標點總分得分評閱人1.課程目標1:理解自動控制系統(tǒng)的概念及其在自動化工程中的體現(xiàn),能對自動化復雜控制系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,時域分析,根軌跡法及頻域分析,并能針對復雜的自動化系統(tǒng)進行建模和控制算法設計。(對應畢業(yè)要求指標點)2.課程目標2:理解自動控制原理及現(xiàn)代控制理論等理
2025-01-06 05:43
【總結】淺談計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展摘要:論述了計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史及發(fā)展趨勢,分析了計算機控制系統(tǒng)的組成部分及其特點。并且對當前計算機系統(tǒng)的發(fā)展情況做出評價。關鍵詞:計算機 控制系統(tǒng) 發(fā)展 1引言計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機(通常稱為工業(yè)控制計算機)來實現(xiàn)工業(yè)過程自動控制的系統(tǒng),并且是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產自動化的不斷興起而應運產生的綜合控制系統(tǒng),它緊密依賴于最新發(fā)展的計算機
2025-06-25 05:12
【總結】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學模型及其轉換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點模型等。不同的模型應用于不同的場合。掌握模型間的轉換才能靈活應用各種數(shù)學模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學模型及轉換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標準型實現(xiàn)等內容??刂葡到y(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-21 13:09
【總結】第二章計算機控制系統(tǒng)的設計方法?第一節(jié)計算機控制系統(tǒng)的基礎知識?第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計方法?第三節(jié)計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字化設計方法?第四節(jié)系統(tǒng)設計舉例第一節(jié)計算機控制系統(tǒng)的基礎知識一、信號的采樣與保持信號從幅值上可以區(qū)分為:(1)模擬量:即幅值連續(xù)變化并可
2025-01-06 19:34