【總結(jié)】計算機(jī)控制系統(tǒng)第5章數(shù)字PID控制算法準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法模擬PID調(diào)節(jié)器PID控制表示比例(Proportional)-積分(Integral)-微分(Differential)控制。設(shè)PID調(diào)節(jié)器如圖5-1所示,其輸入輸出關(guān)系為KpKp/(Tis)K
2025-01-19 07:34
【總結(jié)】1?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設(shè)計法?輸出反饋設(shè)計法?狀態(tài)觀測器設(shè)計?應(yīng)用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)?二次型最優(yōu)控制算法設(shè)計2?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量?狀態(tài)空間
2025-05-02 03:44
【總結(jié)】第8章計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及步驟爐溫計算機(jī)控制系統(tǒng)多容液位控制系統(tǒng)(自學(xué))第8章計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計第8章計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計,既是一個理論問題,又是一個工程問題,涉及自動控制理論、計算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)、通信技術(shù)、電工電子技術(shù)等。
2025-08-16 01:06
【總結(jié)】可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏總體介紹浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司-天煌教儀2022-07概述“THPF
2025-01-07 04:27
【總結(jié)】1南昌工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書一、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:六層電梯PLC程序控制系統(tǒng)(三菱/西門子)二、畢業(yè)設(shè)計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求:電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱。其操縱內(nèi)容為電梯的運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)安裝有樓層內(nèi)選按鈕為樓層指示信號
2024-12-06 02:38
【總結(jié)】第七章PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)習(xí)目的:學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,提高實(shí)際應(yīng)用的能力。學(xué)習(xí)內(nèi)容:綜合PLC硬件及軟件知識,聯(lián)系工業(yè)控制的實(shí)際,介紹小型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法.學(xué)習(xí)要求:
2025-01-07 04:26
【總結(jié)】1/48第二章計算機(jī)和計算機(jī)程序2/48本章主要內(nèi)容計算機(jī)是實(shí)現(xiàn)算法的有效工具;計算機(jī)的基本組成;計算機(jī)中存儲信息的方法;計算機(jī)語言和計算機(jī)程序;程序運(yùn)行環(huán)境;程序開發(fā)的步驟。計算機(jī)和編程基礎(chǔ)知識3/48算法是解題的方法和步驟的描述;
2025-05-02 03:34
【總結(jié)】計算機(jī)控制系統(tǒng)高金源夏潔北京航空航天大學(xué)清華大學(xué)出版社2022年3月北京航空航天大學(xué)清華大學(xué)出版社2《計算機(jī)控制系統(tǒng)》?依審定的教材大綱編寫。?主編人:高金源夏潔?出版發(fā)行:清華大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)清華
2025-02-21 13:10
【總結(jié)】計算機(jī)控制理論與設(shè)計關(guān)守平工程碩士課程第1章緒論1、計算機(jī)控制系統(tǒng)介紹(1)計算機(jī)控制系統(tǒng):利用計算機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng),也稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。(2)計算機(jī)控制理論:控制系統(tǒng)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的理論。(3)計算機(jī)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用a、離線應(yīng)用計算機(jī)輔助設(shè)計控制系統(tǒng)或稱控制系統(tǒng)CAD利用計算機(jī)幫助工程設(shè)計
2025-05-14 22:31
【總結(jié)】下一頁上一頁計算機(jī)控制技術(shù)課件15計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(二)--離散設(shè)計方法概述離散設(shè)計方法是指將計算機(jī)控制系統(tǒng)看著一個離散系統(tǒng),在z平面上按離散設(shè)計方法進(jìn)行設(shè)計。根軌跡法頻率法解析法常用的離散域設(shè)計方法?設(shè)計前準(zhǔn)備工作:時域指標(biāo)z域指標(biāo)(滿足設(shè)計
2025-07-21 11:34
【總結(jié)】第6章基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)設(shè)計方法1、最優(yōu)控制規(guī)律的設(shè)計問題(1)離散二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(2)連續(xù)二次型函數(shù)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計2、Riccati方程的求解及加權(quán)陣的選擇3、狀態(tài)最優(yōu)估計器的設(shè)計(Kalman濾波器)(1)Kalman濾波方程(2)推廣Kalman濾波問題
2025-05-10 16:14
【總結(jié)】控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真大論文指標(biāo)點(diǎn)總分得分評閱人1.課程目標(biāo)1:理解自動控制系統(tǒng)的概念及其在自動化工程中的體現(xiàn),能對自動化復(fù)雜控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,時域分析,根軌跡法及頻域分析,并能針對復(fù)雜的自動化系統(tǒng)進(jìn)行建模和控制算法設(shè)計。(對應(yīng)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn))2.課程目標(biāo)2:理解自動控制原理及現(xiàn)代控制理論等理
2025-01-06 05:43
【總結(jié)】淺談計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展摘要:論述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史及發(fā)展趨勢,分析了計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分及其特點(diǎn)。并且對當(dāng)前計算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展情況做出評價。關(guān)鍵詞:計算機(jī) 控制系統(tǒng) 發(fā)展 1引言計算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計算機(jī)(通常稱為工業(yè)控制計算機(jī))來實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程自動控制的系統(tǒng),并且是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動化的不斷興起而應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生的綜合控制系統(tǒng),它緊密依賴于最新發(fā)展的計算機(jī)
2025-06-25 05:12
【總結(jié)】第4章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換在線性系統(tǒng)中,常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型以及零極點(diǎn)模型等。不同的模型應(yīng)用于不同的場合。掌握模型間的轉(zhuǎn)換才能靈活應(yīng)用各種數(shù)學(xué)模型。本章將主要介紹系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)環(huán)節(jié)模型的連接及標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。控制系統(tǒng)類型1連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)2線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)3
2025-01-21 13:09
【總結(jié)】第二章計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法?第一節(jié)計算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識?第二節(jié)計算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計方法?第三節(jié)計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計方法?第四節(jié)系統(tǒng)設(shè)計舉例第一節(jié)計算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識一、信號的采樣與保持信號從幅值上可以區(qū)分為:(1)模擬量:即幅值連續(xù)變化并可
2025-01-06 19:34