【正文】 emote buffer接口與 PC相連，由 PC機控制加工，實現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過I/O Link總線進行相連 ⑦ F0 Mate是 F0系列的派生產(chǎn)品，與 F0相比是結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟型 CNC裝置 FANUC15／ 16／ 18系統(tǒng) F15／ 16／ 18／ 16i／ 18i系列系統(tǒng)有 F－ 15／ 16／ 1 F－ 15i／ 16i／ 18i及 FS－ 150／ 160／ 180、 F160i／ 180i等型號，該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動化設(shè)計的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國際上工藝與性能最先進的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。 ① F11的硬件仍然采用大板結(jié)構(gòu)（主板） ， 主 CPU為 68000，它也是一種多微處理器控制系統(tǒng) ② 硬件盡量采用專用大規(guī)模集成電路及厚膜電路（ 22塊），元件減少 30％ ③ CNC系統(tǒng)和操作面板、 I/O單元之間采用光纜連接，減少了信號線，抗干擾能力提高 ④ F11系統(tǒng)既可以帶獨立安裝的電柜，也可進行分離式安裝 ⑤ 伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動一般采用 FANUC模擬式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng) ⑥ 系統(tǒng)軟件可固定式專用軟件，最大可以控制 5軸，并實現(xiàn)全部控制軸的聯(lián)動 F0系統(tǒng)（ 1985年） F0系列是 FANUC公司 20世紀(jì) 80年代中后期開發(fā)的產(chǎn)品，是 FANUC代表性產(chǎn)品之一。 在 70年代末與 80年代初期的數(shù)控機床得到了廣泛應(yīng)用 。 F00／ F100／110 ／ 120／ 150系列是在 F0／ 10／ 11／ 12／ 15的基礎(chǔ)上加了 MMC功能，即 CNC、 PMC、 MMC三位一體的 CNC。 常用數(shù)控系統(tǒng)簡介 （一） FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC公司創(chuàng)建于 1956年， 1959年首先推出電液步進電機。 ? 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成： ? 硬件控制系統(tǒng) 是以微處理器為核心 ， 采用大規(guī)模集成電路芯片 、 可編程控制器 、 伺服驅(qū)動單元 、 伺服電機 、 各種輸入輸出設(shè)備 （ 包括顯示器 、 控制面板 、輸入輸出接口等 ） 等可見部件組成 。 這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路 。 ? 對于不同的生產(chǎn)廠家來說 ， 在設(shè)計思想上也可能各有千秋 。 ? 軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件 ， 包括數(shù)據(jù)輸入輸出 、 插補控制 、 刀具補償控制 、 加減速控制 、 位置控制 、 伺服控制 、 鍵盤控制 、 顯示控制 、 接口控制等控制軟件及各種參數(shù) 、 報警文本等組成 。 70年代，一方面從 Gettes公司引進直流伺服電機制造技術(shù)，一方面與西門子合作，學(xué)習(xí)其先進的硬件技術(shù)， 1976年成功開發(fā)出 5系統(tǒng)，后與西門子聯(lián)合開發(fā)出 7系統(tǒng)。 產(chǎn)品特點： ? 結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu) ? 采用專用 LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本 ? 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。 ① FS6與西門子 6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同（合作產(chǎn)品），除伺服電動機、 PLC采用西門子公司產(chǎn)品外，其余部分完全相同 ② 硬件采用大板結(jié)構(gòu)，上面插有電源模塊、存儲器板等小板， CPU采用 8086，該 CNC系列為多微處理器控制系統(tǒng)，其主 CPU、 PMC及圖形顯示的CPU均為 8086 ③ 伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用 FANUC直流驅(qū)動系統(tǒng)，通過脈沖編碼器進行位置檢測，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng) ④ 系統(tǒng)一般帶有獨立安裝的電氣柜，電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件（如 CNC裝置、伺服驅(qū)動、輸入單元、電源單元） ⑤ 主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用 FANUC交流主軸驅(qū)動裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在強電柜內(nèi) ⑥ 系統(tǒng)軟件為固定式專用軟件 我國 80年代進口的數(shù)控機床，均大量配套采用 FS6系統(tǒng)，直到目前仍然有較多配套 FS6的機床在使用中，這些設(shè)備大多進入故障多發(fā)期，因此，它是數(shù)控機床維修中的常見系統(tǒng)之一。是中國市場上銷售量最大的一種系統(tǒng)（ F0C系列， F0D系列），產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價格低，其中 F0－ MC/TC是其代表性產(chǎn)品， F0－ MD和 F0－ TD為 F0－ MA和 F0－TA的簡化版（經(jīng)濟型）。 ① 系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片， CPU可以是 80486或PENTIUM系列處理器，帶 64位 RISC芯片等 ② 系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（ FANUC公司的專利技術(shù)），除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴展容易，維修方便，體積小 ③ F15采用了模塊式多主總線（ FANUC BUS）結(jié)構(gòu)，多 CPU控制系統(tǒng)，、主 CPU采用了 68020，還采用了一個子 CPU，在 PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動編程中也都有各自的 CPU ④ 系統(tǒng)采用 TFT（ Thin File Transistor 薄膜晶體管）彩色液晶顯示器 ⑤ 系統(tǒng)可配套 α／ αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用 α／ αi系列主軸驅(qū)動系統(tǒng) ⑥ F15／ 16／ 18系列系統(tǒng)既可單機運行，也可通過Remote buffer接口與個人計算機相連，由計算機控制加工，實現(xiàn)信息傳遞。 1000段。硬件采用了較多 LSI和專用集成電路 ④ 主 CPU采用 80186 ⑤ PLC最大 128點輸入／ 64點輸出，用戶程序容量 12KB， PLC采用 STEP5語言編程 SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是西門子公司 80年代初期開發(fā)出來的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng)，是西門子公司銷售量最大的系統(tǒng)，是 20世紀(jì) 80年代歐洲的典型系統(tǒng)。 ① 1986年西門子公司采用數(shù)控 3系統(tǒng)電路板標(biāo)準(zhǔn)（ 230mm高）， NC－ PLC雙口 RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產(chǎn)出 850系統(tǒng)，它的PLC還是沿用 130WB或 150U ② 1988年針對 850系統(tǒng)的缺陷，又推出全 80186的數(shù)控 880GA1型系統(tǒng)，后推出主 CPU采用 80386的 880GA2型系統(tǒng) ③ 850／ 880系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一般都由操作面板、主機箱、機床控制面板 3大部分組成，采用兩個機架支撐兩列中央控制器，中央控制器包括 NC－ CPU、 SV－ CPU（伺服 CPU）、 COM－CPU（通信 CPU）、 PLC－ CPU及插入式擴展模塊。 SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展（ 2021國際機床展） ，其 CNC， PLC和 HMI都集成在同一控制單元中。 840D的 NCK與 PLC都集成在這個模塊上，它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動的接口信號是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動、 I/O模塊等單元構(gòu)成（如圖所示） ⑤ 人機界面 MMC，操作面板 OP（包括 NC鍵盤）、機床操作面板MCP，一般安裝在操縱臺上，它們與 CCU（ NCU）間通過 PROFIBUS總線連接 ⑥ MMC事實上是一臺獨立的計算機，它有獨立的 PENTIUM CPU、硬盤、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤，可以在 WINDOWS環(huán)境下運行 ⑦ E/R電源模塊，它向 NCU提供 24V工作電源，也向 611D提供 600V直流母線電壓 ⑧ 611D主軸與進給模塊，它由 E/R電源模塊供電，受控于 NCU，并帶動主軸或進給軸電動機運轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入／輸出接口模塊，與 S7－ 300兼容的 PLC使用與 S7－ 300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨安裝，它們與系統(tǒng)間通過 S7總線與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過 CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合，可以構(gòu)成滿足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外， SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)（與 FANUC公司合作生產(chǎn)）， SIEMENS SIEMENS 840C等。 故障分析： 經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入其它的故障維修。 事例 3： 一加工中心 ， 開機后打開急停 ， 系統(tǒng)在復(fù)位的過程中 ， 伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘 該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) ， 經(jīng)對故障進行了檢查分析 ， 首先懷疑是否是空開電流選擇過小 ，經(jīng)過計算分析后確認(rèn)所選擇的空開有點偏小 ， 但基本符合機床要求 ， 然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形 ， 發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大 ， 也就是電流波形變化較大 ， 進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大 ， 且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置 ， 在使用時須外接一電抗與制動電阻 ， 電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻 ， 為了節(jié)省成本沒有使用阻抗 。 檢查 PLC程序中主軸速度和 D/A輸出部分的程 序； 3） 速度控制信號電纜連接錯誤 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng) ， 機床送電 ， CRT無顯示 ， 查 NC 電源 +24V、 +15V、 15V、 +5V均無輸出