【正文】 emote buffer接口與 PC相連，由 PC機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過(guò)I/O Link總線進(jìn)行相連 ⑦ F0 Mate是 F0系列的派生產(chǎn)品，與 F0相比是結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型 CNC裝置 FANUC15／ 16／ 18系統(tǒng) F15／ 16／ 18／ 16i／ 18i系列系統(tǒng)有 F－ 15／ 16／ 1 F－ 15i／ 16i／ 18i及 FS－ 150／ 160／ 180、 F160i／ 180i等型號(hào)，該系列系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國(guó)際上工藝與性能最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國(guó)、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。 ① F11的硬件仍然采用大板結(jié)構(gòu)（主板） ， 主 CPU為 68000，它也是一種多微處理器控制系統(tǒng) ② 硬件盡量采用專(zhuān)用大規(guī)模集成電路及厚膜電路（ 22塊），元件減少 30％ ③ CNC系統(tǒng)和操作面板、 I/O單元之間采用光纜連接，減少了信號(hào)線，抗干擾能力提高 ④ F11系統(tǒng)既可以帶獨(dú)立安裝的電柜，也可進(jìn)行分離式安裝 ⑤ 伺服驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)一般采用 FANUC模擬式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑥ 系統(tǒng)軟件可固定式專(zhuān)用軟件，最大可以控制 5軸，并實(shí)現(xiàn)全部控制軸的聯(lián)動(dòng) F0系統(tǒng)（ 1985年） F0系列是 FANUC公司 20世紀(jì) 80年代中后期開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，是 FANUC代表性產(chǎn)品之一。 在 70年代末與 80年代初期的數(shù)控機(jī)床得到了廣泛應(yīng)用 。 F00／ F100／110 ／ 120／ 150系列是在 F0／ 10／ 11／ 12／ 15的基礎(chǔ)上加了 MMC功能，即 CNC、 PMC、 MMC三位一體的 CNC。 常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 （一） FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 FANUC公司創(chuàng)建于 1956年， 1959年首先推出電液步進(jìn)電機(jī)。 ? 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成： ? 硬件控制系統(tǒng) 是以微處理器為核心 ， 采用大規(guī)模集成電路芯片 、 可編程控制器 、 伺服驅(qū)動(dòng)單元 、 伺服電機(jī) 、 各種輸入輸出設(shè)備 （ 包括顯示器 、 控制面板 、輸入輸出接口等 ） 等可見(jiàn)部件組成 。 這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路 。 ? 對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō) ， 在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋 。 ? 軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件 ， 包括數(shù)據(jù)輸入輸出 、 插補(bǔ)控制 、 刀具補(bǔ)償控制 、 加減速控制 、 位置控制 、 伺服控制 、 鍵盤(pán)控制 、 顯示控制 、 接口控制等控制軟件及各種參數(shù) 、 報(bào)警文本等組成 。 70年代，一方面從 Gettes公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，一方面與西門(mén)子合作，學(xué)習(xí)其先進(jìn)的硬件技術(shù)， 1976年成功開(kāi)發(fā)出 5系統(tǒng)，后與西門(mén)子聯(lián)合開(kāi)發(fā)出 7系統(tǒng)。 產(chǎn)品特點(diǎn)： ? 結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu) ? 采用專(zhuān)用 LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本 ? 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。 ① FS6與西門(mén)子 6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同（合作產(chǎn)品），除伺服電動(dòng)機(jī)、 PLC采用西門(mén)子公司產(chǎn)品外，其余部分完全相同 ② 硬件采用大板結(jié)構(gòu)，上面插有電源模塊、存儲(chǔ)器板等小板， CPU采用 8086，該 CNC系列為多微處理器控制系統(tǒng)，其主 CPU、 PMC及圖形顯示的CPU均為 8086 ③ 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用 FANUC直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng) ④ 系統(tǒng)一般帶有獨(dú)立安裝的電氣柜，電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件（如 CNC裝置、伺服驅(qū)動(dòng)、輸入單元、電源單元） ⑤ 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用 FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置，該單元為分開(kāi)安裝式，一般安裝在強(qiáng)電柜內(nèi) ⑥ 系統(tǒng)軟件為固定式專(zhuān)用軟件 我國(guó) 80年代進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床，均大量配套采用 FS6系統(tǒng)，直到目前仍然有較多配套 FS6的機(jī)床在使用中，這些設(shè)備大多進(jìn)入故障多發(fā)期，因此，它是數(shù)控機(jī)床維修中的常見(jiàn)系統(tǒng)之一。是中國(guó)市場(chǎng)上銷(xiāo)售量最大的一種系統(tǒng)（ F0C系列， F0D系列），產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價(jià)格低，其中 F0－ MC/TC是其代表性產(chǎn)品， F0－ MD和 F0－ TD為 F0－ MA和 F0－TA的簡(jiǎn)化版（經(jīng)濟(jì)型）。 ① 系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片， CPU可以是 80486或PENTIUM系列處理器，帶 64位 RISC芯片等 ② 系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（ FANUC公司的專(zhuān)利技術(shù)），除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶(hù)的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，維修方便，體積小 ③ F15采用了模塊式多主總線（ FANUC BUS）結(jié)構(gòu)，多 CPU控制系統(tǒng)，、主 CPU采用了 68020，還采用了一個(gè)子 CPU，在 PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動(dòng)編程中也都有各自的 CPU ④ 系統(tǒng)采用 TFT（ Thin File Transistor 薄膜晶體管）彩色液晶顯示器 ⑤ 系統(tǒng)可配套 α／ αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用 α／ αi系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ⑥ F15／ 16／ 18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)行，也可通過(guò)Remote buffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連，由計(jì)算機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞。 1000段。硬件采用了較多 LSI和專(zhuān)用集成電路 ④ 主 CPU采用 80186 ⑤ PLC最大 128點(diǎn)輸入／ 64點(diǎn)輸出，用戶(hù)程序容量 12KB， PLC采用 STEP5語(yǔ)言編程 SIEMENS 3系統(tǒng) SIEMENS 3系統(tǒng)是西門(mén)子公司 80年代初期開(kāi)發(fā)出來(lái)的中檔全功能數(shù)控系統(tǒng)，是西門(mén)子公司銷(xiāo)售量最大的系統(tǒng)，是 20世紀(jì) 80年代歐洲的典型系統(tǒng)。 ① 1986年西門(mén)子公司采用數(shù)控 3系統(tǒng)電路板標(biāo)準(zhǔn)（ 230mm高）， NC－ PLC雙口 RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產(chǎn)出 850系統(tǒng)，它的PLC還是沿用 130WB或 150U ② 1988年針對(duì) 850系統(tǒng)的缺陷，又推出全 80186的數(shù)控 880GA1型系統(tǒng)，后推出主 CPU采用 80386的 880GA2型系統(tǒng) ③ 850／ 880系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)一般都由操作面板、主機(jī)箱、機(jī)床控制面板 3大部分組成，采用兩個(gè)機(jī)架支撐兩列中央控制器，中央控制器包括 NC－ CPU、 SV－ CPU（伺服 CPU）、 COM－CPU（通信 CPU）、 PLC－ CPU及插入式擴(kuò)展模塊。 SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展（ 2021國(guó)際機(jī)床展） ，其 CNC， PLC和 HMI都集成在同一控制單元中。 840D的 NCK與 PLC都集成在這個(gè)模塊上，它是 840D的核心 ③ 數(shù)控與驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)是數(shù)字量的 ④ 系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動(dòng)、 I/O模塊等單元構(gòu)成（如圖所示） ⑤ 人機(jī)界面 MMC，操作面板 OP（包括 NC鍵盤(pán)）、機(jī)床操作面板MCP，一般安裝在操縱臺(tái)上，它們與 CCU（ NCU）間通過(guò) PROFIBUS總線連接 ⑥ MMC事實(shí)上是一臺(tái)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)，它有獨(dú)立的 PENTIUM CPU、硬盤(pán)、軟驅(qū)、 TFT顯示器、NC鍵盤(pán)，可以在 WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行 ⑦ E/R電源模塊，它向 NCU提供 24V工作電源，也向 611D提供 600V直流母線電壓 ⑧ 611D主軸與進(jìn)給模塊，它由 E/R電源模塊供電，受控于 NCU，并帶動(dòng)主軸或進(jìn)給軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ⑨ IM361是 PLC輸入／輸出接口模塊，與 S7－ 300兼容的 PLC使用與 S7－ 300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、 I/O模塊單獨(dú)安裝，它們與系統(tǒng)間通過(guò) S7總線與 CCU或 NCU連接 ⑩ 通過(guò) CNC與 611D、 S7可編程序控制器的組 合，可以構(gòu)成滿(mǎn)足不同要求的全數(shù)字控制系統(tǒng) 除以上典型系統(tǒng)外， SIEMENS公司還有早期生產(chǎn)的 SIEMENS 6系統(tǒng)（與 FANUC公司合作生產(chǎn)）， SIEMENS SIEMENS 840C等。 故障分析： 經(jīng)查，確定其電源部分無(wú)故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的故障維修。 事例 3： 一加工中心 ， 開(kāi)機(jī)后打開(kāi)急停 ， 系統(tǒng)在復(fù)位的過(guò)程中 ， 伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開(kāi)馬上跳閘 該加工中心使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) ， 經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查分析 ， 首先懷疑是否是空開(kāi)電流選擇過(guò)小 ，經(jīng)過(guò)計(jì)算分析后確認(rèn)所選擇的空開(kāi)有點(diǎn)偏小 ， 但基本符合機(jī)床要求 ， 然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形 ， 發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比較大 ， 也就是電流波形變化較大 ， 進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大 ， 且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置 ， 在使用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻 ， 電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻 ， 為了節(jié)省成本沒(méi)有使用阻抗 。 檢查 PLC程序中主軸速度和 D/A輸出部分的程 序； 3） 速度控制信號(hào)電纜連接錯(cuò)誤 事例 1： 故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng) ， 機(jī)床送電 ， CRT無(wú)顯示 ， 查 NC 電源 +24V、 +15V、 15V、 +5V均無(wú)輸出