【正文】 寬調(diào)制 (pulse width modulation， PWM)技術的 2 種矢量選擇方式，提出一種新穎的空間矢量過調(diào)制技術 [9]。為進一步提高直流母線電壓利用率，過調(diào)制方式 Ⅲ 和 Ⅳ 采用兩電壓矢量調(diào)制，不再對 z1z 電壓平面上的電壓矢量進行優(yōu)化。 20xx 年 6 月 楊金 波 針對相移 30176。開 環(huán)的仿真實驗對兩種建模方法的一致性進行了驗證，而閉環(huán)的仿真和實驗結果則表明兩種矢量控制方案在相同的控制參數(shù)下具有一樣的控制性能。以 1臺 逆變器驅(qū)動 2 臺 雙 Y 移 30176。 20xx 年 Jussi Karttunen, Samuli Kallio, Pasi Peltoniemi 等人研究 了 雙三相永磁同步電機的解耦矢量控制 [2]。本研究包括關鍵控制部分的詳細解決方案 ，如：坐標變換，電流控制回路的解耦和調(diào)制。然而，這個問題只是部分地解決了，因為徹底消除諧波是不可實現(xiàn)的。電 角度 （一般兩套 繞組的中性點 N1， N2 是 相互獨立的 ）。 運動方程： re l rdT T J Bdt? ??? (36) 其中 lT 為 負載轉(zhuǎn)矩（ Nm? ） ； J 為 轉(zhuǎn)動慣量（ 2kgm? ）； B 為 粘滯系數(shù) ； r?為 電機的機械角速度（ rad/s）。 根據(jù)這組標準正交基可以得到雙三相永磁同步電機從 自然靜止坐標系轉(zhuǎn)換到 ?? 軸系下的哈爾濱工業(yè)大學 （ 威海 ） 畢業(yè)設計 （ 論文 ）開題報告 6 變換公式 。 但是由于其本質(zhì)上是一個對稱十二相電機，可以先按照十二 相電機來選取變換矩陣 ， 由多相 Clarke 變換理論得到的十二相靜止變 換矩陣 ， 然后再利用各相電流和電壓之間的約束關系來進行簡 化， 得到 從自然靜止坐標系轉(zhuǎn)換到 ?? 軸系下的變換公式 ， 進而 得到雙三相電機的變換矩陣 ，再根據(jù)雙三相永磁同步電機從 ?? 軸系下變換到 dq 軸系下的變換公式得到雙三相永磁同步電機的數(shù)學模型由 靜止坐標系變換到 dq 軸系下的變換矩陣 。 對六相靜止坐標系下的電機模型通過 變換 矩陣進行解耦變換得到的矢量空間解耦數(shù)學模型 與 對稱多相電機經(jīng)過廣義 Clark 變換得到的數(shù)學模型具有相似的性質(zhì)：變換后得到的三對電流變 量中，只有 ??? 電流分量參與機電能量轉(zhuǎn)換， 12?zz電流分量（相當于對稱電機中的 ?xy電流分量）和 12oo? 電流分量只作為零序分量存在 ，因此，對定子繞組正弦分布的雙三相永磁同步 電機，也能實現(xiàn)單逆變器驅(qū)動多電機串聯(lián)系統(tǒng)。另 外 62 個非零電壓矢量中有２個矢量 21(0 1 0 1 0 1)和 42(1 0 1 0 1 0)為無效矢量，即ａｂｃ或ｘｙｚ繞 組所在橋 首先 對 64 個 空間 電壓 矢量進行計算 ， 通過計算結果繪出 空間 電壓矢量分布圖 ，如圖 1 圖 2 所示 ；然后是基本電壓矢量的選取與計算 ； 最后 對 工作平面 采用 一定的方法 進行 選取。 (3) 兩個最大矢量和兩個次大矢量 [10] 最大四矢量控制算法直流母線利用率較高，但電流諧波含量較大， 如果選取 ??? 平面 兩個幅值最大的電壓矢量和同一方向上兩個幅值次大的電壓矢量作為基本電壓矢量來合成電壓參考矢量 ， 能夠有效降低諧波含量，但它是以犧牲直流母線利用率為代價的 。 雙三相 電機雙電機 串聯(lián)系統(tǒng) 框圖 如下 ： SVPWM控制ASBCSXYSZ六相逆變器雙三相永磁同步電機串聯(lián)模型*q1iP I+2n?2n*d2 0i ? xuyu*d2u*q2ud2q2i 2θP IP I++dq??*q1iP I+ 1n?1n*d1 0i ? αuβu*d1u*q1ud1q1i 1θP IP I++dq?? 哈爾濱工業(yè)大學 （ 威海 ） 畢業(yè)設計 （ 論文 ）開題報告 10 圖 1 雙三相電機雙電機串聯(lián)系統(tǒng)框圖 4. 研究方案及進度安排，預期達到的目標 研究方案： 根據(jù)基本的電路和電磁感應原理，推導出雙三相永磁同步電機的數(shù)學模型 ； 采用矢量空間解耦的建模方法，建立雙三相永磁同步電機的矢量空間解耦 數(shù)學模型；根據(jù)研究多相電機相序轉(zhuǎn)換規(guī)則的方法 研究 雙三相永磁同步電機雙電機 串聯(lián)系統(tǒng)的相序轉(zhuǎn)換規(guī)則，建立基于磁動勢分析法的相序轉(zhuǎn)換規(guī)則 ；采用 SVPWM 算法對雙三相永磁同步電機雙電機 串聯(lián) 系統(tǒng) 進行控制，使用Simulink 仿真驗證雙三相永磁同步電機雙電機 的獨立運行。 已具備和所需的 經(jīng)費：無。 PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的哈爾濱工業(yè)大學 （ 威海 ） 畢業(yè)設計 （ 論文 ）開題報告 11 研究 [J]. 電氣傳動 , 20xx, 42(8): 3942. [2] Jussi Karttunen, Samuli Kallio, Pasi Peltoniemi. Decoupled Vector Control Scheme for Dual ThreePhase Permanent Mag Synchronous Machines. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 20xx, 61(5): 21852196 [3] E. Levi, R. Bojoi, F. Profumo, H. A. Toliyat, and S. Williamson, Multiphase induction motor drives