雙三相永磁同步電機雙電機矢量控制畢業(yè)論文開題報告-文庫吧
2025-04-22 12:53 本頁面
【正文】 控制性能。 20xx 年 劉陵順 ， 張海洋， 苗正戈 [1]研究 了 SVPWM 控制 2 臺雙 Y 移 30176。PMSM 串聯(lián)系統(tǒng)。一定數(shù)量的多相電機通過適當(dāng)?shù)南嘈蜣D(zhuǎn)換規(guī)則串聯(lián)起來，使得該系統(tǒng)可以由 1 臺 逆變器供電而實現(xiàn)對所有串聯(lián)電機的獨立控制。以 1臺 逆變器驅(qū)動 2 臺 雙 Y 移 30176。 PMSM 的 串聯(lián)為例，給 出 了串聯(lián)系統(tǒng)的工作 原理 ，為實現(xiàn)兩電機的解耦運行，提出了一種新穎的 SVPWM 控制串聯(lián) 系統(tǒng)的方法。分析了 SVPWM 基本 原理的具體 實現(xiàn)方法。在 Matlab/Simulink 環(huán)境下 ，結(jié)合 id=0 的矢量 控制策略，對電機的變載 ， 變速運行進行了分析，驗證了所提出的 SVPWM 控制 策略的可行性。 20xx 年 Jussi Karttunen, Samuli Kallio, Pasi Peltoniemi 等人研究 了 雙三相永磁同步電機的解耦矢量控制 [2]。 雙三相電機與傳統(tǒng)的三相電機相比有許多優(yōu)點。然而，對于這類電機，目前的挑戰(zhàn)是，使用電流控制很難產(chǎn)生足夠的驅(qū)動能力。本文提出了一種改進的雙三相永磁同步電機的矢量控制方案。本研究包括關(guān)鍵控制部分的詳細解決方案 ，如：坐標(biāo)變換，電流控制回路的解耦和調(diào)制。利用有限元分析和試驗結(jié)果評價了所提出的控制方案的性能。結(jié)果表明，該方案可以產(chǎn)生期望的動態(tài)電流控制和保證平衡電流繞組之間的共享。此外，所提出的解決方案能夠減少由電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的電流諧波。然而，這個問題只是部分地解決了，因為徹底消除諧波是不可實現(xiàn)的。但是，所提出的控制方案克服了許多其他控制解決方案中發(fā)現(xiàn)的缺點。改善控制性使得雙三相驅(qū)動的全部優(yōu)點被有效利用，即使在苛刻的應(yīng)用條件下。 3. 主要研究內(nèi)容 雙三相永磁同步電機 靜止坐標(biāo)系下 數(shù)學(xué)模型 在三相電機數(shù)學(xué) 模型 的基礎(chǔ)上， 分析雙三相永磁同步電動機的繞組結(jié)構(gòu)，雙三相 永磁同步電機的定子由兩套 Y 型 連接的三相對稱繞組組成，兩套繞組在空間上相距 30176。電 角度 （一般兩套 繞組的中性點 N1， N2 是 相互獨立的 ）。由此可 建立雙三相永磁同步電動機在自然坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 [8]。 靜止坐標(biāo)系下的 數(shù)學(xué)模型如下： 電壓方程： d=+dts s s sU R I ψ (31) 其中 sU 為 定子各相電壓（ V）； s I 為 定子各相電流（ A）； s ψ 為 定子各相哈爾濱工業(yè)大學(xué) （ 威海 ） 畢業(yè)設(shè)計 （ 論文 ）開題報告 4 磁鏈（ Wb）； *sR?s 6 6RI,其中 sR 為定子每相電阻值（ ? ） 磁鏈方程： sfψ =+ ψssL I F(θ) (32) 其中f?為 轉(zhuǎn)子永磁磁鏈（ Wb）； s L 為 定子電感矩陣，包括繞組自感和各繞組間的互感（ H） ； ?F() —— 各相磁鏈作用系數(shù) ， ? 為 定子 A 相繞組與轉(zhuǎn)子軸線的夾角（ rad）； cos θcos (θ α)cos (θ 4α)=cos (θ 5α)cos (θ 8α)cos (θ 9α)????????????F(θ) (33) 1 c os c os 4 c os 5 c os 8 c os 9c os 1 c os 3 c os 4 c os 7 c os 8c os 4 c os 3 1 c os c os 4 c os 5c os 5 c os 4 c os 1 c os 3 c os 4c os 8 c os 7 c os 4 c os 3 1 c osc os 9 c os 8 c os 5 c os 4 c os 1mL? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????s ls 6* 6L L I (34) 其中 lsL 為 定子各相漏感（ H）； mL 為 任意兩相繞組間的互感最大值（ H）。 電磁轉(zhuǎn)矩方程： 1 []2 Tcoe n fWTp ? ?? ? ??? ?? ? ?? ? ?sss s sL F ( )I I I (35) 其中 np 為 電機的極對數(shù)。 運動方程： re l rdT T J Bdt? ??? (36) 其中 lT 為 負載轉(zhuǎn)矩（ Nm? ） ； J 為 轉(zhuǎn)動慣量（ 2kgm? ）； B 為 粘滯系數(shù) ； r?為 電機的機械角速度（ rad/s）。 雙三相永磁同步電機 解耦旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下 數(shù)學(xué)模型 哈爾濱工業(yè)大學(xué) （ 威海 ） 畢業(yè)設(shè)計 （ 論文 ）開題報告 5 主要分析雙三相永磁同步電機在六相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用矢量空間解耦理論，推導(dǎo)出矢量空間解 耦矩陣，由于雙三相永磁同步電機的矢量控制都是在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系進行的，所以需要將電機變量從六相靜止坐標(biāo)系變換到解耦后的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，推導(dǎo)出雙三相永磁同步電機在解耦旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 [11]，并指出對電機的控制等同于對 dq 平面分量的控制，由此可將三相電機的控制策略經(jīng)擴展應(yīng)用到雙三相電機上。 解耦旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型如下： 電壓方程： 1 1 12 2 200d d d qq q q dsez z zz z zuiuiRpuiui? ??
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1