基于plc的鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)論文-wenkub
2022-09-11 18:01:22 本頁(yè)面
【正文】 ................................................................................. 10 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)： ............................................................................................. 11 第三章 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇及參數(shù)整定 ................................................................ 13 比例調(diào)節(jié)作用對(duì)系統(tǒng)性能的影響 ................................................................. 13 積分調(diào)節(jié)作用對(duì)系統(tǒng)性能的影響 ................................................................. 13 微分調(diào)節(jié)作用對(duì)系統(tǒng)性能的影響 ................................................................. 14 整定的基本方法 ............................................................................................. 14 （ 1）臨界比例度法 (閉環(huán)整定） ................................................................ 14 （ 2）衰減曲線法 (閉環(huán)整定） .................................................................... 14 （ 3）反應(yīng)曲線法（動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法 ） ...................................................... 14 （ 4）現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)整定法 .................................................................................. 14 調(diào)節(jié)規(guī)律的確定原則 ..................................................................................... 15 總結(jié) .............................................................................................................................. 16 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 17 附錄 : ............................................................................................................................ 18 內(nèi)蒙古科技大學(xué)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)論文 3 第一章 鍋爐的工藝流程描述 鍋爐的工藝流程如圖 所示。鍋爐的燃料也各不相同，有燃?xì)庑汀⑷加托?、燃煤型和化學(xué)反應(yīng)型等。例如電廠里的汽輪發(fā)電機(jī)，就是靠鍋爐產(chǎn)生的一定溫度和壓力的過(guò)熱蒸汽來(lái)推動(dòng)的，化工廠里許多換熱器的熱源大多是鍋爐提供的蒸汽。為適應(yīng)生產(chǎn)的需要，鍋爐的大小、型號(hào)也是各種各樣。 鍋爐產(chǎn)生蒸汽的壓力和溫度是否穩(wěn)定、鍋爐運(yùn)行是否安全，直接影響到生產(chǎn)能否正常進(jìn)行，更關(guān)系到人員和設(shè)備的安全與否，因此，鍋爐的過(guò)程控制十分重要。 圖 鍋爐工藝流程圖 燃料和熱空氣按一定的比例混合后進(jìn)入燃燒室燃燒，加熱汽包內(nèi)的水產(chǎn)生飽和蒸汽 Ds，經(jīng)過(guò)熱器后形成一定溫度的過(guò)熱蒸汽 D，再匯集到蒸汽總管PM，最后經(jīng)過(guò)負(fù)荷設(shè)備調(diào)節(jié)閥供給負(fù)荷設(shè)備使用。上述的物料平衡和熱量平衡是相互關(guān)聯(lián)、互相影響的。例如，給水流量增加時(shí)，由于冷水的溫度低，會(huì)使汽包內(nèi)的蒸發(fā)量減少，導(dǎo)致蒸汽壓力下降。給水量對(duì)汽包水位的影響存在慣性區(qū)，但基本是線性的。因此，必須對(duì)汽包水位進(jìn)行嚴(yán)格的控制。 鍋爐汽包水位單沖量控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的單回路控制系統(tǒng)，其被控變量是汽包水位，操縱變量是鍋爐的給水流量。而氣泡的體積比其液態(tài)時(shí)的體積大很多倍，結(jié)果出現(xiàn)汽包內(nèi)的水位不降反升的假象，即出現(xiàn)“假水位”。 這里的“雙沖量”是指汽包水位信號(hào)和蒸汽流量信號(hào) 2 個(gè)變量。 盡管雙沖量控制克服了蒸汽壓力變化帶來(lái)的擾動(dòng)，卻不能克服供水壓力變化 的干擾，當(dāng)供水壓力變化時(shí)，同樣會(huì)引起供水流量的變化，會(huì)導(dǎo)致汽包水位的波動(dòng)，雙沖量控制系統(tǒng)只有在汽包水位變化后才由控制器進(jìn)行調(diào)整，控制不內(nèi)蒙古科技大學(xué)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)論文 7 及時(shí)。三沖量控制系統(tǒng)動(dòng)作及時(shí)，有較強(qiáng)的抗干擾能力，在較大的擾動(dòng)時(shí)也能有效地控制
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