工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)_電機(jī)論文-wenkub
2022-09-11 13:31:43 本頁面
【正文】 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 第 4 頁 Abstract Chinese large and mediumsized businesses generally dopted advanced automated system for production process control, but most small enterprises were not yet available automation system and products to the production process control. Therefore, PLC application in our country is far from potential into full play. Our industrial enterprise automation degree is generally low, and the application of PLC products have very big space, such as mechanical industry more than 80% of the device is still using traditional relays and contactor controlling. As more and more fierce market petition, more and more small businesses will adopt economic and practical automation products on production process control, in order to improve the economic benefit of enterprise and petitiveness. according to certain order the realization of automatic roundtrip sport, and some still requirements in some places have certain time stays, to meet the production process requirements. With PLC program realization shipped materials workbench automatic roundtrip sequence control, not only has the program design of simple and easy, convenient, the reliability high characteristic and the program design methods are various, facilitate different levels design personnel understanding and mastering. Keywords： Programmable Logic Controller ， atomation ， squence control The Workbench 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 第 5 頁 第一章 課題背景 在自動(dòng)化 生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)?現(xiàn) 往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。電器控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展。 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 第 6 頁 第二章 設(shè)計(jì) 總體要求 (1) 使用 PLC實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往返循環(huán)工作的控制。 (5) 采用光柵尺實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位置檢測。在工作臺(tái)的 T 形槽中裝有兩塊擋鐵 ,擋鐵 1只能和 SQ SQ3 相碰撞 ,擋鐵 2 只能和 SQ SQ4 相碰撞。 （ 2） 單循環(huán)運(yùn)行：當(dāng)按下 SB1 時(shí)，是正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái) 壓 下 SQ1 時(shí)，將 常閉 斷開， 常開閉合 ， 延時(shí) 3秒鐘執(zhí)行單循環(huán)操作；按下 SB2，效果一樣，只是開始的方向不同。 (5)調(diào)試過程中，按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕 SB1，電動(dòng)機(jī)正向進(jìn)給，進(jìn)給到撞塊壓下行程開關(guān) SQ3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退，后退到撞塊壓下行程開關(guān) SQ1，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)，如此周而復(fù)始循環(huán)。 圖 42 工作方框圖 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 第 10 頁 第 五 章 設(shè)計(jì)內(nèi)容 各參數(shù) 選 工作臺(tái)和運(yùn)載物的重量： w=2020N 工作臺(tái)與絲桿的摩擦系數(shù)： 181。 (2) 初始化程序：系統(tǒng)初始化是通過 MOV 指令進(jìn)行賦值運(yùn)算 ,可通過觸發(fā) 。 例如工作臺(tái)要以速度 v 從坐標(biāo) A 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)到坐標(biāo)點(diǎn) B，可以將兩個(gè)坐標(biāo)軸方向的距離分別填入 POS,X 軸方向的速度為 VYX 22X? ,Y 軸方向的速度為VYX 22Y? ，分別填入 SPEED，兩個(gè)方向的速度計(jì)算可以編寫為子 程序。 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)
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