國家開放大學電大機電一體化系統(tǒng)機考三套標準試題及答案1-wenkub
2023-03-26 19:02:39 本頁面
【正文】 技產(chǎn)品。 T 三個自由度關節(jié)坐標式機器人 一定具有三個轉(zhuǎn)動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。 F 執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放 物體或進行其它操作的機械裝置。 T ，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 信號一般可由單片機產(chǎn)生。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、 輸入 /輸出通道及外部設備等組成。 ) 25 智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 （） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確答案：熱變形小 （） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 （） 正確答案：可靠性高 正確答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 ()等組成。 /KMZr 32 步距角θ的計算值是（ ） 正確答案： 33 設三相為 U、 V、 W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動 , 順時針轉(zhuǎn)時通電順序為 （ ）。 T ，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應變輸出 F 。 T ，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的 F ，是為了讓 CPU 及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 T 關鍵。V174。 正確答案：相位法 24. （）測距 正確答案：相位法 三、多項選擇題 (每題 5 分，共 30 分 ) （） 正確答案：良好的自動調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有高剛性 （） 正確答案：、開關量 正確答案：數(shù)字量 正確答案：、模擬量 （） 正確答案： .可靠性高 正確答案： .快速性好 正確答案： .位置控制精度高 ，工業(yè)機器人可分為（） 正確答案：圓柱坐標式機器人 正確答案：球坐標式機器人 正確答案：直角坐標式機器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。 正確答案： UV→ WU→ VW→ UV ? 第三套
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