國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1-文庫吧
2025-02-23 19:02 本頁面
【正文】 教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照 記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（ ） 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 （ ） 正確答案：作業(yè)目標(biāo) 機構(gòu)的機器人屬于一種（ ） 正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 系統(tǒng)中的（ ） 正確答案： 信息系統(tǒng) 3D 打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維 護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（） 正確答案： FDB 三、多項選擇題 (每題 5 分，共 30 分。 ) 25 智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 （） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確答案：熱變形小 （） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 （） 正確答案：可靠性高 正確答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 ()等組成。 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：執(zhí)行機構(gòu) 正確答案：驅(qū)動裝置 （）優(yōu)點。 正確答案：設(shè)備利用率低 正確答案：減少了工序中在制品量 正確答案：減少直接工時費用 四、綜合題（共 12 分） 三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z r =100 齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？ 31 設(shè) K 為通電方式系數(shù)， M 勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計算公式為 （ ）。 正確答案：θ =360176。 /KMZr 32 步距角θ的計算值是（ ） 正確答案： 33 設(shè)三相為 U、 V、 W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動 , 順時針轉(zhuǎn)時通電順序為 （ ）。 正確答案： UV→ WU→ VW→ UV ? 第二套 一、判斷題 ，采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。 T ，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T ，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。
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